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【含图纸】上肢康复机器人结构毕业设计整套资料及仿真运动毕业设计整套资料 【含图纸】上肢康复机器人结构毕业设计整套资料及仿真运动毕业设计整套资料

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上肢康复机器人结构设计及仿真运动结构设计.doc 上肢康复机器人结构设计及仿真运动结构设计.doc

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内容摘要(随机读取):

1、。发题电动冷水机组的冷凝器进出水温差般为,双效溴化锂吸收式冷水机组冷却水进出口温差般为,因此,在选用冷却塔时,电动冷水机组宜选普通型冷却塔而双效溴化锂吸收式冷水机组宜选中温型冷却塔选用冷却塔时应遵循工业企业噪音控制设计规范的规定,其噪声不得超过下表所列的噪声限制值厂界噪声限制值空调冷却水系统中宜选用逆流式冷却塔。当处理水量在以上时,宜选用多风机方形冷却塔,以便实现多风机控制。由于冷却水进水温度过低将会引起溴化锂吸收式冷水机组结晶等故障,因此,设计溴化锂吸收式冷水机组的冷却水系统时,应在冷却塔供回水管间设置旁通管,可以使部分冷却水不经冷却塔,以保证冷却水进水温度不会过低。九膨胀水箱选型组,额定冷冻水量,接管口径。旁通水量取,供回水计算压差为约。旁通阀流通能力,计算如下所以采用旁通阀即可满足要求。旁通阀都具有高流通能力,所以般其口径可比冷水机组接管口径小二个规格。压差控制系统的控制方式有比例控制,输出比例变化的电阻信号,有。

2、止地表水沿溶洞溃入井下。各掘进工作面要配备配齐排水设备,防止淹巷事故。对掘进下山不能进行自然排水的要实现机械排水排水管路做到用备和打放水孔排水。疏通排水沟,确保排水系统畅通。贯通积水巷道应先排水,后贯通。⑩若发现工作面岩石裂隙增多方解石晶体增多增大岩石颜色变黄有滴淋水现象或滴淋水增大岩石中有溶蚀裂隙小溶孔等现象时,应立即汇报,待进步深测后才能继续掘进。地面防治水除必须查清矿区井田及其附近地表迳流的汇水面积疏水能力外,尚应监测各疏水河溪沟渠的淤填堵塞情况,并研究其物质来源,采取相应的治理措施。矸石排放场地外围必须修筑沟渠,挡截排泄雨水山坡面流及其它水流,不能令其流入矸石堆,以免造成人为泥石流而威胁工业广场或农田民舍的安全。滑坡危险地段,可能威胁矿井或其它建筑设施的安全时,可采取相应措施或其它行之有效的防治办法雨季三防前由地测部组织,必须对全矿地面井下防治水工作进行次全面的隐患排查,对查出的隐患要制定整改措施,落实整改具体。

3、合防治措施,对受麻窝煤矿周边小煤矿水患威胁较大的回采工作面回采工作面等加强水文地质工作的预测预报,对巷道可能遇到的老窑采空积水区或含水构造时应编制专门探放水措施,保证安全的情况下才能继续掘进,技术部门对各区域的采空区含水构造等在采掘工程平面图上标定其大至积水范围及含水情况,并划出积水警戒线。加强水文地质调查分析预报,发现问题及时研究,制定整改措施并组织落实。井下防治水加强矿井水文地质基础工作,查明矿区和矿井的水文地质条件。建立健全水文地质各类成果台帐卡片,资料和图纸要齐全。每半年进行次收集调查和核对相邻煤矿和废弃的老窑情况,并在井上下工程对照图上标出其井田位置开采范围开采年限积水情况等。加强水害预测预报。要制定年度和月度水情水害预测预报,建立水害隐患排查制度,制定矿井水灾应急预案。在掘进施工中,必须密切注意掘进作业区域附近水文地质条件的变化情况,发现异常及时发出水情水害预测预报通知单。同时加强临时点预报工作,确定水害重。

4、,以便制定相应的探防堵截排综合防治措施。按设计要求留设各种防隔水煤柱,严禁在防隔水煤柱中进行采掘活动。巷道施工前,采取切必要手段查清水文地质条件,提出防范措施,确认安全后方可施工。井巷遇地质构造带前,必须编制探放水设计。井巷揭露的主要出水点或地段,必须进行水温水量水质等地下水动态观测和分析,防止滞后突水。加强水害探测。在掘进过程中必须采用物探钻探钎探相结合的综合探水措施,坚决做到有疑必探有掘必探先探后掘。在老空积水区可疑区域附近掘进前,必须编制探放水设计及技术安全措施,采用钻机打超前钻孔进行探水,确保安全。严禁对老空区导含水断层陷落柱导水钻孔强含水层等直接使用巷探。在接近有穿水可能的上下山掘进及在含水层岩层中或接近老窑掘进时,都必须专门制定防治水措施。巷道在煤系地层顶板长兴组石灰岩中掘进时,执行探放水要求,底板方向必须打不少于个探水钻孔,并在措施中明确。凡井巷揭露的溶洞,必须进行处理,根据情况采取堵疏排相结合的措施,防。

5、。进步落实防治水责任制。地测部地测防治水为矿地测防治水业务部门,对矿防治水工作负责,矿各部门各队行政正职为地测防治水第责任者,分管副职对所管辖范围内的防治水工作负责,各单位技术负责人对本单位防治水技术工作全面负责,工人对所在岗位的防治水工作负责,凡发生防治水事故隐患违章等都要对照责任制检查以及追究管理责任。灾情分析由于矿井处于基本建设,水的活动规律尚未掌握,必须加强有疑必探,先探后掘的原则,对矿井水进行观测和分析总结。以下区域有发生水灾事故的可能各掘进工作面南运输巷南回风巷回采工作面回采工作面等作业点。雷雨季节。防止重大水灾事故的措施技术部部要编制防治水规划和年度防治水计划,确保防治水工作有序进行,杜绝水害事故发生。矿井防治水专业小组,必须落实人员,明确责任,定期专题研讨,考核逗硬。每月底前,李雄牵头公司总工程师组织相关参加技术员对下月掘进头进行水害评价,根据危害程度采取相应措施。坚持预测预报有疑必探先探后掘安全防护的。

6、位控制输出进停退信号。比例控制的精度较高,价格也高,需根据不同的精度要求选配。两种方式所配套的执行器也不同。旁通阀执行器与阀门需根据不同的系统压差,配套不同系列的阀门,例如品牌阀门执行器适用的最大工作压差为,而阀门执行器的最大工作压差则为。若定货时未指明,厂商般均会按较高压差配套。总之,在压差旁通系统的选型中,要认真考虑各种因素,阀门特性,压差,流通能力,执行器都需考量。在有的工程中,只是简单地按冷水机组口径选择旁通阀径,往往会造成浪费。四空调水系统管径的确定水管管径由下式确定我们建议,水系统中管内水流速按表中的推荐值选用,经试算来确定其管径,或按表二根据流量确定管径。表管内水流速推荐值表二水系统的管径和单位长度阻力损失力损失,也即循环水泵所需的扬程冷水机组阻力取水柱管路阻力取冷冻机房内的除污器集水器分水器及管路等的阻力为取输配侧管路长度与比摩阻,则磨擦阻力为如考虑输配侧的局部阻力为磨擦阻力的,则局部阻力为系统管路的总。

7、责人整改资金整改时间整改复查人员等。雨季三防期间,三防办公室负责安排人员轮流值班,每次降大到暴雨时和降雨后,必须派专人检查矿区及其附近地面有无裂缝老窑陷落和岩溶塌陷等现象,检查三防设施是否完好可靠,发现漏水或其它异常情况,必须及时处理。矿井防治水所需材料设备及资金必须得到保证。水灾事故的避灾措施若发现掘进工作面有挂红挂汗空气变冷出现雾气水叫顶板淋水增大顶板来压底板鼓有臭味等透水预兆时,必须立即停止作业,按避灾路线撤到安全地点,同时进行汇报。井下所有作业人员必须熟悉避灾路线,了解突水预兆,有异常时必须停止作业,采取措施,立即向矿调汇报,撤除所有受水威胁人员。井下所有巷道岔口都必须吊挂路标指路牌。施工现场旦发生水灾事故或险情,必须首先采取撤人措施,由现场安全负责人组织全部人员按作业规程规定的避灾路线撤离危险区域,到安全地点向金鹅池煤矿调度室汇报灾情。如果人员被堵在独头上山内,被困人员要耐心等待救援。地面立即采取最佳方案进行。

8、止地表水沿溶洞溃入井下。各掘进工作面要配备配齐排水设备,防止淹巷事故。对掘进下山不能进行自然排水的要实现机械排水排水管路做到用备和打放水孔排水。疏通排水沟,确保排水系统畅通。贯通积水巷道应先排水,后贯通。⑩若发现工作面岩石裂隙增多方解石晶体增多增大岩石颜色变黄有滴淋水现象或滴淋水增大岩石中有溶蚀裂隙小溶孔等现象时,应立即汇报,待进步深测后才能继续掘进。地面防治水除必须查清矿区井田及其附近地表迳流的汇水面积疏水能力外,尚应监测各疏水河溪沟渠的淤填堵塞情况,并研究其物质来源,采取相应的治理措施。矸石排放场地外围必须修筑沟渠,挡截排泄雨水山坡面流及其它水流,不能令其流入矸石堆,以免造成人为泥石流而威胁工业广场或农田民舍的安全。滑坡危险地段,可能威胁矿井或其它建筑设施的安全时,可采取相应措施或其它行之有效的防治办法雨季三防前由地测部组织,必须对全矿地面井下防治水工作进行次全面的隐患排查,对查出的隐患要制定整改措施,落实整改具体。

9、救撑挡的方法。塌方体积较大时,采取注浆加固塌体,然后用型钢支架对塌体进行支护衬砌对老窖的处理在开挖过程中,若钻孔探测到较大的裂隙空洞,首先作好已掘段衬砌,作好防水准备措施,再在此地段爆破作业,做到多打眼,打浅眼,并控制药量。掘穿空洞后,采用号钢轨做拱圈进行支护,溶洞内采用浆砌片石或混凝土填实。对瓦斯的处理每班作业及放炮前,必须先测瓦斯浓度,若瓦斯超限,须先撤出人员,暂停井下作业,加大风量,查明瓦斯浓度超限原因,瓦斯浓度恢复正常后才能入井作业。三矿井水灾防治组织措施矿成立防止重大水灾事故领导小组组长张磊副组长田道川成员由公司各分管领导各部门负责人及防治水办公室成员组成。领导小组办公室设于技术部,由李雄任办公室主任成员李雄负责防止重大水灾事故事故日常工作的组织布置检查与考核和资料的收集整理。领导小组每月对防止重大水灾事故措施的执行情况进行检查,对具体的防治措施进行研究布置,对执行情况和存在的问题在矿防止重大事故例会上进行通。

10、大,以便制定相应的探防堵截排综合防治措施。按设计要求留设各种防隔水煤柱,严禁在防隔水煤柱中进行采掘活动。巷道施工前,采取切必要手段查清水文地质条件,提出防范措施,确认安全后方可施工。井巷遇地质构造带前,必须编制探放水设计。井巷揭露的主要出水点或地段,必须进行水温水量水质等地下水动态观测和分析,防止滞后突水。加强水害探测。在掘进过程中必须采用物探钻探钎探相结合的综合探水措施,坚决做到有疑必探有掘必探先探后掘。在老空积水区可疑区域附近掘进前,必须编制探放水设计及技术安全措施,采用钻机打超前钻孔进行探水,确保安全。严禁对老空区导含水断层陷落柱导水钻孔强含水层等直接使用巷探。在接近有穿水可能的上下山掘进及在含水层岩层中或接近老窑掘进时,都必须专门制定防治水措施。巷道在煤系地层顶板长兴组石灰岩中掘进时,执行探放水要求,底板方向必须打不少于个探水钻孔,并在措施中明确。凡井巷揭露的溶洞,必须进行处理,根据情况采取堵疏排相结合的措施,。

11、责人整改资金整改时间整改复查人员等。雨季三防期间,三防办公室负责安排人员轮流值班,每次降大到暴雨时和降雨后,必须派专人检查矿区及其附近地面有无裂缝老窑陷落和岩溶塌陷等现象,检查三防设施是否完好可靠,发现漏水或其它异常情况,必须及时处理。矿井防治水所需材料设备及资金必须得到保证。水灾事故的避灾措施若发现掘进工作面有挂红挂汗空气变冷出现雾气水叫顶板淋水增大顶板来压底板鼓有臭味等透水预兆时,必须立即停止作业,按避灾路线撤到安全地点,同时进行汇报。井下所有作业人员必须熟悉避灾路线,了解突水预兆,有异常时必须停止作业,采取措施,立即向矿调汇报,撤除所有受水威胁人员。井下所有巷道岔口都必须吊挂路标指路牌。施工现场旦发生水灾事故或险情,必须首先采取撤人措施,由现场安全负责人组织全部人员按作业规程规定的避灾路线撤离危险区域,到安全地点向金鹅池煤矿调度室汇报灾情。如果人员被堵在独头上山内,被困人员要耐心等待救援。地面立即采取最佳方案进行。

12、力为水柱空调末端装置阻力组合式空调器的阻力般比风机盘管阻力大,故取前者的阻力为水柱二通调节阀的阻力取水柱。于是,水系统的各部分阻力之和为水柱水泵扬程取的安全系数,则扬程。根据以上估算结果,可以基本掌握类同规模建筑物的空调水系统的压力损失值范围,尤其应防止因未经过计算,过于保守,而将系统压力损失估计过大,水泵扬程选得过大,导致能量浪费。静水压力应该是水泵停止状态下,冷却塔静止液面到水泵或设备末端得高差。水泵扬程管道沿程阻力局部阻力设备阻力冷却塔布水器压力布水器到集水器高差我个人认为水塔扬程确定为冷凝器到,沿程和局部阻力为到五冷冻水泵扬程估算方法摘自全国勘察设计注册公用设备工程师考试复习教材暖通空调专业这里所谈的是闭式空调冷水系统的阻力组成,因为这种系统是量常用的系统。冷水机组阻力由机组制造厂提供,般为。管路阻力包括磨擦阻力局部阻力,其中单位长度的磨擦阻力即比摩组取决于技术经济比较。若取值大则管径小,初投资省,但水泵运行能。

参考资料:

[1]【含图纸】上盖板零件的数控铣削加工工艺及编程毕业设计整套资料(第2354476页,发表于2022-06-25)

[2]【含图纸】上海某办公楼给排水系统毕业设计整套资料(第2354475页,发表于2022-06-25)

[3]【含图纸】上料送料机械手毕业设计整套资料及Solidworks运动仿真(第2354474页,发表于2022-06-25)

[4]【含图纸】上料机液压系统毕业设计整套资料(第2354473页,发表于2022-06-25)

[5]【含图纸】上接头通管机械加工工艺及相关工序夹具毕业设计整套资料(第2354472页,发表于2022-06-25)

[6]【含图纸】上弹簧座冲压模具毕业设计整套资料(第2354471页,发表于2022-06-25)

[7]【含图纸】上加强支架的冲压工艺与模具毕业设计整套资料(第2354470页,发表于2022-06-25)

[8]【含图纸】三通管注塑模毕业设计整套资料(第2354469页,发表于2022-06-25)

[9]【含图纸】三通管注塑模具毕业设计整套资料(第2354468页,发表于2022-06-25)

[10]【含图纸】三通管模具毕业设计整套资料(第2354467页,发表于2022-06-25)

[11]【含图纸】三轴式刚性支承结构变速器毕业设计整套资料(第2354465页,发表于2022-06-25)

[12]【含图纸】三轴式五档手动变速器的毕业设计整套资料(第2354464页,发表于2022-06-25)

[13]【含图纸】三轴六档汽车变速器毕业设计整套资料(第2354463页,发表于2022-06-25)

[14]【含图纸】三轴六档变速器结构毕业设计整套资料(第2354461页,发表于2022-06-25)

[15]【含图纸】三轴五速变速箱毕业设计整套资料(第2354460页,发表于2022-06-25)

[16]【含图纸】三轴五档手动变速器毕业设计整套资料(第2354459页,发表于2022-06-25)

[17]【含图纸】三角垫片冲压复合模具毕业设计整套资料(第2354458页,发表于2022-06-25)

[18]【含图纸】三自由度焊接机器人毕业设计整套资料(第2354457页,发表于2022-06-25)

[19]【含图纸】三自由度机械手毕业设计整套资料(第2354456页,发表于2022-06-25)

[20]【含图纸】三自由度微型飞行器模拟转台的毕业设计整套资料(第2354455页,发表于2022-06-25)

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