析。在迪卡尔坐标系中，轴把个平面化分为四个象限。若在插补过程中，只允许沿个坐标轴的方向上单独进给脉冲，即插补所得的中间点的位置可以向四个坐标轴方向中任个方向移动，来逼近要求的线型，称为四方向插补。若在插补过程中，除允许四个坐标方向进给外，允许两个坐标上同时进给脉冲，即允许任作为进给方向外，还允许与，与，与，与同时运动所形成的四个合成方向作为进给方向这样插补所得的中间点的位置可以有八种方向共给选择，来逼近要求的线型，这种插补成为八方向插补。般而言，采用八方向插补方法加工出来的工件质量要高些。现已四方向插补方法介绍各种插补方法和程序设计。其原理是计算机在控制加工轨迹过程中，逐点计算和判别加工偏差以控制坐标进给方向，从而按规定的图形加工出合格工件。这种插补方法的特点在于每控制机床坐标走步时都要完成四个工作节拍，即Ⅰ偏差判别。判别加工点对规定几何轨迹的偏离位置，然后决定拖板的走向Ⅱ进给。控制坐标工作台进给步，向规定的轨迹靠拢，缩小偏差Ⅲ偏差计算。计算新的加工点对规定轨迹的偏差，作为下步判别走向的依据Ⅳ终点判断。判别是否到达程序规定的加工终点，若到达终点，则停止插补，否则再回到第拍。如此不断的重复上述循环过程，就能加工出所要求的轮廓形状。第象限直线插补方法加工偏差计算与进给如图所示，设要在平面第象限内加工以坐标原点为起点，以,为终点的直线段，与坐标轴的夹角为，对于时刻加工点的坐标直线起点到加工点的连线与轴的夹角为。若，表示加工点在规定直线上的上方，为了缩小偏差，应控制拖板沿方向给步若，表示加工点在规定直线上的下方，同样为了缩小偏差，应控制拖板沿方向给步对于，表示加工点在规定直线上，为了继续工作，也必须控制拖板走步。如果把这种情况归纳在第种情况，则应向方向走步。有三角函数可知比较与的大小只要比较与的大小即可，故由于在同象限内同号，所以。这样，比较与的大小是有区域点在点在圆弧上区域点在式中为圆弧半径。若令则有区域点在点在圆弧上区域点在式称为圆弧插补判别式。进给为了使加工点逼近理想圆弧，对于逆圆弧的加工，当时，应控制刀尖沿方向走步当或，由上分析，应向方向走步，移到新加工点,那么有。此新点的偏差计算为当任时刻的加工点在圆内，坐标为,时，即业设计的目的所在。虽然毕业设计内容繁多，过程繁琐但我的收获却更加丰富。各个部分方案的确定，各种部分的选用标准，我都是随着设计的不断深入而不断熟悉并学会应用的。本次设计，是在科学技术和社会生产的不断发展，对机械产品的质量和生产率要求越来越高和我国当时现有的经济的条件下提出来的。数控机床经济型改造,实质是机械工程技术与微电子技术的结合。经改造后的机床加工的精度效率速度都有了很明显的提高，正好适合我国现在经济水平的发展要求。设计中，主要确定改造的整体方案并对各部分进行具体的设计，为真正的数控机床的设计提供了就归结为比较和的大小。因此取,作为直线加工偏差公式。当加工点,在直线上时当加工点,在直线上方时当加工点,在直线下方时这里,的值为偏差。偏差计算按上述偏差计算公式进行插补计算，既要做般的乘法运算，又要做减法运算，比较麻烦。为了简化计算，将判别式中的乘法运算过程变为加减运算过程。这种方法的特点还在于每走步，新加工的点的加工偏差用前点加工偏差递推出来，这种方法称为递推法。若加工点,在直线上方或在直线上即,，则沿轴正向发进给脉冲，使加工点移动步至点得所以，点的偏差若点在直线下方，即,，那么应向轴正向发进给脉冲，使加工点到达点，得,于是由上述偏差计算的递推算式中可看出，新加工点的偏差值完全可以用前加工点的偏差值的推出来。综上所述，第象限偏差公式与进给关系如下表所示进给计算进给计算终点判别如果加工点到达直线终点,时，必须自动停止进给。因此，在插补过程中，每走步在计算偏差的同时还要进行次终点判断，以确定是否到达加工终点。如果没有到达终点，就继续作插补运算。如果已到达加工终点，就必须自动停止插补运算，发出停机信号或换新程序段输入信号。判别终点的方法通常有两种是利用终点二坐标值之和作为判别终点的依据。是取终点坐标和中较大之值为判别重点依据。上面说的是第象限的插补运算，其它三象限的可以仿照第象限获得，区别只在于控制进给运动方向不同。直线插补的程序设计由表可知，直线插补是和线型加工偏差及进给方向有关。直线插补的主程序图件图纸。程序应用说明如下线型进给偏差计算进给偏差计算设端口为输出状态，其中口控制方向步进电机，口控制方向步进电机，步进电机均采用五相十拍。数据单元设与均小于，单元放单元放为向步进电机控制码首址，为向步进电机控制码首址。控制状态标志中，分别为向步进电机转停控制位，位停，为转分别为项的正反转控制位，位反转，为正转。逐点比较法的圆弧插补及其程序设计如果知道了圆心坐标半径始点和终点坐标值，就可以唯的画出段圆弧。因此，当圆心在笛卡尔坐标系的原点时，只需给出始点坐标终点坐标这段圆弧也就做出来了，此时的圆弧半径可算出。第象限圆弧插补方法偏差判别设要加工的圆弧属于逆圆弧，其圆心在坐标原点，起点坐标为终点坐标为,。圆弧把第象限分为两个区域表示圆外区域,表示圆内区域。当时刻的加工点坐标为,时，则其点相当于圆弧的偏离位置可视落在或区域内来区别，于中的逐点比较法，它是种最早的插补算法，该法的原理是系统在控制过程中，能逐点的计算和判别运动轨迹与给定轨迹的偏差，并根据偏差控制进给轴向给定轮廓靠近，缩小偏差，使加工轮廓逼近给定轮廓。逐点比较法是以折线来逼近直线或圆弧曲线的，它与规定的直线或圆弧之间的最大误差不超过脉冲当量，因此，只要将脉冲当量取得足够小，就可以达到精度要求。逐点比较法的直线插补及其程序设计逐点比较法的直线插补经济性数控系统中，刀具的二坐标方向常按迪卡尔坐标系建立与分些技者的统使弦子歌舞有很大的可容性和创作性，使玄子歌舞具有丰富成熟的艺术观赏性，人们在歌舞活动时也更加容易投入感情到抒情或欢快的弦子歌舞之中。音乐与舞蹈风格特色的共同律动藏族弦子舞蹈优美抒情，其膝部的曲伸手臂的摆动舞步的转换，都贯穿着柔和而圆顺的动作。构成这特色，主要是由腰膝肩关节带着其它部位的律动。藏族弦子柔美多于刚健，更多是由膝关节的弹性动作形成即屈伸。无论身体向左右前后转动，膝关节皆处于富有柔韧性的控制之中。从音乐开始响起，膝部动律直贯穿着音乐的节奏，永无休止连绵不断地柔韧起伏。膝关节的起动，传导着腰与手臂的律动。臂关节是带动肘手腕水袖摆动的主导，或扬起或划圈，皆由双臂的侧摇而致。腰是舞姿律动的中枢，传导着上下肢相互协调，即便些较刚健的大动作，如甩胯吸腿搓步，或半蹲屈腰跃起，或双臂作大鹰盘旋动作，皆由腰控制着其它部位作流线型的协调律动。而是舞蹈形体动作与调式旋律的运动在相辅相成的歌舞中所产生的共同动律，是藏族人民在艺术创造中，辩证统的最佳选择。三艺术形成音乐舞蹈的客观因素西藏地处高原，人们生产生活的环境皆在三千至五千米以上的高寒地区，空气稀薄，清新爽朗，很少有雾，远山近水色调分明，若有暴风雨来临，远在地平线上即可望见。人们无处躲藏，把牛羊群赶到佳地上，再裹起缠在腰上的羊皮袍子，迎送着风暴。之后，天，又是那样净蓝，草原更加鲜绿，就是在夜晚星光也分外明亮。这切感受皆影响人们豪爽性格的形成。再者，藏族人民虔信佛教，其教义直接影响到伦理观念的建，不管男女老少，都能翩翩起舞。藏族的弦子舞又是藏民族文化花团锦簇中的奇葩，它那古朴典雅飘洒悠扬而欢快的特点，使人百看不厌。弦子舞反映自己的生活抒发思想感情表现出的审美观和艺术情趣具有独到之处，是藏民族文化中继承和发展下来的个宝贵文化遗产之。有着几千首曲目的藏族弦子成为了藏族民间音乐的最大宝藏，它是保存最完好的藏族音乐的活化石，其音乐和唱词已经渗透到了藏族其他各种文学艺术当中，保护弦子对于保护藏族歌舞艺术研究藏族文化都具有十分重大的意义。弦子的发展现状继承传统发展创新是我们面临的重要任务。藏族民间舞蹈传承是在种发挥变革认同的过程中，在约定俗成的人文环境中，在观念的不断演进中，找到自身存在的价值，形成滋生的生命结构，形成种庞大体系。弦子创新应以原生态舞蹈形式和内容为圆形进行创作，无论怎样创作如何变化，舞的定是那风土，说得定是那人情。广泛流传在民间的标，领会了基本的思考方式，从论文题目的选定到论文写作的指导,经由您悉心的点拨,再经思考后的领悟,常常让我有山重水复疑无路,柳暗花明又村。我要感谢我的指导老师，感谢她能在百忙之中抽出时间来对我的论问做出悉心的指导。感谢西南民族大学的所有的老师们，感谢你们在大学四年以来在学习上学我的帮助，感谢西南民大给我创造了很好的学习环境和氛围。感谢我的爸爸妈妈，焉得谖草，言树之背，养育之恩，无以回报，你们永远健康快乐是我最大的心愿。还要感谢我的同学们，感谢大学四年以来有你们的陪伴和帮助。最后再析。在迪卡尔坐标系中，轴把个平面化分为四个象限。若在插补过程中，只允许沿个坐标轴的方向上单独进给脉冲，即插补所得的中间点的位置可以向四个坐标轴方向中任个方向移动，来逼近要求的线型，称为四方向插补。若在插补过程中，除允许四个坐标方向进给外，允许两个坐标上同时进给脉冲，即允许任作为进给方向外，还允许与，与，与，与同时运动所形成的四个合成方向作为进给方向这样插补所得的中间点的位置可以有八种方向共给选择，来逼近要求的线型，这种插补成为八方向插补。般而言，采用八方向插补方法加工出来的工件质量要高些。现已四方向插补方法介绍各种插补方法和程序设计。其原理是计算机在控制加工轨迹过程中，逐点计算和判别加工偏差以控制坐标进给方向，从而按规定的图形加工出合格工件。这种插补方法的特点在于每控制机床坐标走步时都要完成四个工作节拍，即Ⅰ偏差判别。判别加工点对规定几何轨迹的偏离位置，然后决定拖板的走向Ⅱ进给。控制坐标工作台进给步，向规定的轨迹靠拢，缩小偏差Ⅲ偏差计算。计算新的加工点对规定轨迹的偏差，作为下步判别走向的依据Ⅳ终点判断。判别是否到达程序规定的加工终点，若到达终点，则停止插补，否则再回到第拍。如此不断的重复上述循环过程，就能加工出所要求的轮廓形状。第象限直线插补方法加工偏差计算与进给如图所示，设要在平面第象限内加工以坐标原点为起点，以,为终点的直线段，与坐标轴的夹角为，对于时刻加工点的坐标直线起点到加工点的连线与轴的夹角为。若，表示加工点在规定直线上的上方，为了缩小偏差，应控制拖板沿方向给步若，表示加工点在规定直线上的下方，同样为了缩小偏差，应控制拖板沿方向给步对于，表示加工点在规定直线上，为了继续工作，也必须控制拖板走步。如果把这种情况归纳在第种情况，则应向方向走步。有三角函数可知比较与的大小只要比较与的大小即可，故由于在同象限内同号，所以。这样，比较与的大小是有区域点在点在圆弧上区域点在式中为圆弧半径。若令则有区域点在点在圆弧上区域点在式称为圆弧插补判别式。进给为了使加工点逼近理想圆弧，对于逆圆弧的加工，当时，应控制刀尖沿方向走步当或，由上分析，应向方向走步，移到新加工点,那么有。此新点的偏差计算为当任时刻的加工点在圆内，坐标为,时，即业设计的目的所在。虽然毕业设计内容繁多，过程繁琐但我的收获却更加丰富。各个部分方案的确定，各种部分的选用标准，我都是随着设计的不断深入而不断熟悉并学会应用的。本次设计，是在科学技术和社会生产的不断发展，对机械产品的质量和生产率要求越来越高和我国当时现有的经济的条件下提出来的。数控机床经济型改造,实质是机械工程技术与微电子技术的结合。经改造后的机床加工的精度效率速度都有了很明显的提高，正好适合我国现在经济水平的发展要求。设计中，主要确定改造的整体方案并对各部分进行具体的设计，为真正的数控机床的设计提供了