【含图纸】仿生机器人的机构毕业设计整套资料与运动仿真毕业设计整套资料

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《【含图纸】仿生机器人的机构毕业设计整套资料与运动仿真毕业设计整套资料》修改意见稿

1、“.....不会产生轴电流.加到定数值时，尤其电动机启动时，轴承内润滑油膜还未稳定形成，轴电压将击穿油膜而放电，构成回路，轴电流将从轴承和转轴金属接触点，该金属接触点很小，这些点电流密度大，瞬间产生高温，使轴承局部烧熔，被烧熔轴承合金碾压力作用下飞溅，轴承内表面上烧出小凹坑。般在现场采用如下防范措施在轴端安装接地碳刷，以降低轴电位，使接地碳刷可靠接地，并且与转轴可靠接触，保证转轴电位为零电位，以此消除轴电流。为防止磁不平衡等原因产生轴电流.往往在非轴伸端的轴承座和轴承支架处加绝缘隔板，以切断轴电流的回。为了避免其他电动机附件导线绝缘破损造成的轴电流，往往要求检修运行人员细致检查并加强导线或垫片绝缘，以消除不必要的轴电流隐患。般通过以上处理，大多电动机的轴电流微乎其微，已对电动机构不成实质上危害。现场实践证明，经上述方式处理后实际使用寿命可由原几十个小时提高到上万小时，效果比较明显，尤其对高压电动机轴电流的防范效果好，对安全生产具有积极作用。过高，通风不畅或运行中发生故障......”。

2、“.....导致绕组过热烧毁，因此电动机温度的高低是反映电动机运行的主要标志，在运行中经常检查。判断电动机是否过热，可以用以下方法凭手的感觉，如果以手接触外壳，没有烫手的感觉，说明电动机温度正常，如果手放上去烫得马上缩回来，说明电动机已经过热在电动机外壳上滴滴水，如果只冒热气没有声音，则说明电动机没有过热，如果水滴急剧汽化同时伴有咝咝声，说明电动机已经过热判别电动机是否过热的准确方法还是用温度计测量。发现电动机过热应该立即停车检查，等查明原因，排除故障后再行使用。监视电动机的电流，般容量较大的电动机应装设电流表，随时对其电流进行监视。若电流大小或三相电流不平衡超过了允许值。应立即停车检查。容量较小的电动机般不装电流表，但也经常用钳形表测量。监视电动机的电压电动机的电源上最好装设只电压表和转换开关，以便对其三相电源压进行监视。电动机的电源电压过高过低或三相电压不平衡，特别是三相电源缺相，都会带来不良后果。如发现这种情况应立即停车，待查明原因，排除故障后再使用。......”。

3、“.....应平稳轻快无异常气味和响声。若发生剧烈振动，噪音和焦臭气味，应停车进行检查修理。注意传动装置的检查电动机运行时要随时注意查看皮带轮或联轴器有无松动，传动皮带是否有过紧过松的现象等，如果有，应停车上紧或进行调整。注意轴承的工作情况电动机运行中应注意轴承声响和发热情况。若轴承声音不正常或过热，应检查润滑情况是否良好和有无磨损。注意交流电动机的滑环或直流电动机的换向器火花电动机运行中，电刷与换向器或滑环之间难免出现火花。如果所发生的火花大于规定限度，尤其是出现放电性的红色电弧火花时，将产生破坏作用，必须及时加以纠正。.检修方法检修方法主要是根据工人师傅们的经验而总结出来的，主要的检修方法可以分为种，他们分别是滚珠法南针法万用表电压法电动机转向法。滚珠法。如滚珠沿定子内圆周表面旋转滚动,说明正确,否则绕组有接错现象。指南针法。如果绕组没有接错,则在相绕组中,指南针经过相邻的极相组时,所指的极性应相反......”。

4、“.....说明有极相组反接若指向不定,则相组内有反接的线圈。万用表电压法。按接线图,如果两次测量电压表均无指示,或次有读数次没有读数,说明绕组有接反处。常见的还有干电池法毫安表剩磁法电动机转向法等。三相异步电动机日常保养方法连续运转的三相异步电动机，为了其正常工作，除了按操作规程正确使用，运行过程中注意监视和维护外还应进行定期检查和保养。间隔时间可根据电动机机是靠同时接入三相交流电源相位差度供电的类电动机，由于三相异步电机的转子与定子旋转磁场以相同的方向不同的转速成旋转，存在转差率，所以叫三相异步电机。三相异步电动机运行性能好，并可节省各种材料。按转子结构的不同，三相异步电动机可分为笼式和绕线式两种。三相异步电动机的转子和定子样也设置了三相绕组并通过滑环电刷与外部变阻器连接。调节变阻器电阻可以改善电动机的起动性能和调节电动机的转速。电机组的结构电机的机组结构主要由磁路部分，电路部分以及机械三部组成，如图。磁路又是由定子铁心和转子铁心构成的......”。

5、“.....铁心内圆有均匀分布的槽口，用来嵌放定子绕圈用的。转子铁心用.厚的硅钢片叠压而成，套在转轴上，作用和定子铁心相同，方面作为电动机磁路的部分，方面用来安放转子绕组。电路部分是由定子绕组和转子绕组构成的。定子绕组三相绕组由三个彼此独立的绕组组成，且每个绕组又由若干线圈连接而成。线圈由绝缘铜导线或绝缘铝导线绕制。机械部分主要是机座端子轴和轴承等组成。图简总结电机维护与保养方面的知识，以求完善三相电机的维护与保养方法。参考文献许实章.电机学.北京机械工业出版社。严震池.电机学.北京中国电力出版社。于福鸿.电机运行与维护.吉林吉林科学技术出版社，。赵家礼.三相异步电动机检修技术问答.化学工业出版社。谭影航.三相电动机绕组维修.机械工业出版社。才家刚.零起点看图学三相异步电动机维修.化学工业出版社。钱守义.三相交流异步电动机维修入门.浙江科学技术出版社。方大千朱征涛.实用电机维修技术.人民邮电出版社。随之转动，此时很可能造成人身和设备事故......”。

6、“.....因此，电动机应有失压零压保护电器。在电动机的电气控制线路中，起失压保护作用的电器是接触器和中间继电器。当电网停电时，接触器和中间继电器中的电流消失，电磁吸力减小为零，动铁芯释放，触头复位，从而切断主电路和控制短路的电源。当电网恢复供电时，若不重新按下起动按钮，则电动机就不会自行起动。这样，就达到了对电动机的失压零压保护的目的。电动机的运行维护电动机日常运行的维护主要包括电动机启动前的准备，启动运行中的监控，以及对器件的检修等.电动机启动前的准备为了保证电动机正常安启动全地，般启动前应作好下述准备检查电源是否有电，电压是否正常，若电源电压过高或过低，都不宜启动。启动器是否正常，如零部件有无损坏，使用是否灵活，触头接触是否良好，接线是否正确牢固等。熔丝规格大小是否合适，安装是否牢固，有无熔断或损伤。电动机接线板上接头有无松动或氧化。检查传动装置，如皮带轻紧是否合适，连接是否牢固，联轴器的螺丝销子是否紧固等。传动电动机转子和负载机械的转轴，看其转动是否灵活......”。

7、“.....接地线有无断路，接地螺丝是否松动脱落等。搬开电动机周围的杂物并清除机座表面灰尘油垢等。检查负载机械是否妥善地作好了启动准备。对正常运行中的绕线式电动机，应经常观察电动机滑环有无偏心摆动现象观察滑环的火花是否发生异常现象。滑环上碳刷是否要更换。启动时注意的问题接通电源后，如果电动机不转，应立即切断电源，绝不能迟疑等待，更不能带电检查电动机发故障，否则将会烧毁电动机和发生危险。启动时应注意观察电动机传动装置负载机械的工作情况，以及线路上的电流表和电压表的指示，若有异常现象，应立即断电检查，待故障排除后，载行启动。利用手动补偿器或手动星三角启动器启动电动机时，特别要注意操作顺序。定要先将手柄推到启动位置，待电动机转速稳定后再拉到运转位置，防止误操作造成设备和人身事故。同线路上的电动机不应同时启动，般应由大到小逐台启动以免多太电动机同时启动，线路上电流太大。电压降低过多，造成电动机启动困难引起线路故障或使开关设备跳闸。启动时，若电动机的旋转方向反了，应立即切断电源......”。

8、“.....即可改变电动机转向。.电动机运行中的监视电动机在运行时，值班工作人员可以通过仪表和感觉器官监视其运行情况，以便及早发现问题，减少或避免故障的发生。师傅告诉我们这是在工作中最为有效的维护电机的方式。它包括监视电动机的温度电动机正常运行时会发热，使电动机温度升高，但不应超出允许的限度。如果电动机负载过大，使用环境温的类型使用环境决定。日常保养内容外观检查，风扇是否工作正常，是否有异常振动，联轴器连接是否可靠，底座固定是否紧固，轴承工作是否正常听声音，温度是否正常红外测温仪，定期检查电线接头和开关触点，工作电流是否正常钳型电流表，另外绕线式电机还须检查碳刷和滑环。触摸温度是否正常，看油位是否标准等。及时清除电动机机座外部的灰尘油泥，如使用环境灰尘较多，最好每天清扫次。经常检查接线板螺丝是否松动或烧伤。定期测量电动机的绝缘电阻，若使用环境比较潮湿更应经常测量。定期用煤油清洗轴承并更换新油般半年更换次，换油时不应上满，般占油腔的，否则，容易发热或甩出......”。

9、“.....从另面挤出来。定期检查启动设备，看触头和接线有无烧伤，氧化，接触是否良好等。绝缘情况的检查。绝缘材料的绝缘能力因干燥程度不同而异，所以保持电动机绕组的干燥是非常重要的。电动机工作环境潮湿工作间有腐蚀性气体等因素的存在，都会破坏电动机的绝缘。最常见的是绕组接地故障即绝缘损坏，使带电部分与机壳等不应带电的金属部分相碰，发生这种故障，不仅影响电动机正常工作。还会危及人身安全。所以电动机在使用中，应经常检查绝缘电阻，还要注意查看电动机机壳接地是否可靠。除了按上述几项内容对电动机定期维护外，运行年后要大修次。大修的目的在于，对电动机进行次彻底全面的检查维护，增补电动机缺少磨损的元件，彻底清除电动机内外的灰尘污物，检查绝缘情况，清洗轴承并检查其磨损情况。轴电流的防范针对轴电流形成的根本原因，正常情况下，转轴与轴承间有润滑油膜存，起到绝缘作用。对于较低轴电压，这层润滑油膜仍能患及低觉悟者的偷电行为。系统经久耐用，无须频繁维护......”。

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