性极限腕的上下摆动向机器人左侧上转腕的转动反时针转至极限位置从前方观察手臂的伸缩将处在极限位置肩部转动，将向下转到极限位置头部顺时针转到极限位置前轮转到左边极限位置头部回到中间位置前轮回到中间位置至此，初始位置形成，机器人将从此基准位置开始运动，计算机又从使用模式自动回到执行模式。当机器人在初始位置时，有时由于些力的原因使运动部件偏离初始位置，若不纠正将会影响运动的准确性。例如，初始位置时若前轮有些微偏歪，则机器人在执行直走命令时，实际上机器人在绕圈走，这时应予以修正，适时采取直前措施。手臂复位当机器人受控手动控制成编程控制离开初始位置后，使用命令可使机器人返回初始位置。录音机存贮可把机器人存贮的程序外存输入到录音机中。从录音机输入程序到机器人可把录音机存贮的程序输入到机器人中。设置时间机器人可设置个可供选择使用的时钟，并能显示出时间及日期。手动模式当使用手动模式时，必须将机器人与示教盒连接，机器人会接受示教盒上发出的命令，使手臂和头部运动，手臂和头部共有个运动，每示教步，实现个运动。按下键就可以进入手动式。下面是示教盒上各类开关的说明触发开关触发开关是下达各类开关的总开关，压下触发式的扳机在手把上，各类开关打开松开扳机，各类开关关闭。功能开关这个开关指示选择和两档。指示时，选择手臂或头部的转动指示时，选择机器人本体的行走。转动开关这个开关控制功能开关所选择的运动头部或手臂或本体的正反向运动速度。当功能开关选择时，旋转开关指示选择头部或手臂哪个关节或是夹持器的运动当功能开关选择时旋转开关指示二档前向速度和三档后向速度，而中间位置则是空档。运动开关选择功能开关运动开关之后，运动开关的作用有二是启动所选择的运动，另是改变所选择的运动的方向。手动操作举例扳动机器人电源开关在，启动机器人按下键，使机器人各运动部分处于初始位置接上示教盒。按下键，使机器人由执行模式转入手动模式。把旋转开关转到位置功能开关拨到位置。旋转开关置于位置。因为这时功能开关在，手腕上下摆动应指示为慢速前进位置。压下触发开关，机器人将慢慢向前运动，这时用运动开关控制其往左或往右转。运动开关往侧压向前走，往另侧压向后走，松开角发开关运动则停止。将功能开关拨到位置，转动开关拨到头部位置，压下触发开关并用运动开关控制机器人的头部向左或向右转动。功能开关仍在位置，转动开关拨到手腕上下摆动，压下触发开关并用运动开关控制这个关节的转动方向。类似地可控制其它关节的运动。有时头部或手臂关节转到行程极限位置，继续压下运动开关将得不到运动的响应，这时把运动开关压到另侧，则在秒内就会产生反向运动。若要退出手动模式，按下键则可。学习模式手动模式时，机器人不记下你所控制的动作，而处在学习模式时，机器人将会记住你教给他的每个动作或要他做的事，所以学习模式又称示教模式，机器人能够在下述的重复模式中再现这些动作或要做的事。使用学习模式的步骤如下启动机器人，使其处于初始位置，进入执行状态，接上示教盒。按下键进入学习模式。显示器显示，等待你按数字键输入开始存贮程序的存贮地址低址。显示器再显示，等待你按数字键输入最后可供存贮程序的地址高址。机器人的运动程序就存在存贮器从低址到高址之间的空间。超过高址时显示器将显示溢出，机器人将拒绝接受进步的命令，你必须按键退出学习模式。当高址输入以后，显示器将显示，这里等于低址加，在这里自动置入程序的第个命令。当程序返回时则是初始位置。这里应注意的是存贮地址是个十六进制的数字，全部可供内存的空间在之间共个字节。个典型的短运动程序般使用的存贮空间。按手动模式中相同方法操作示教盒去示教机器人的动作，示教完成后按键退出学习模式。为了再现刚示教的程序，可按下键，再接下键以及存贮该程序的存贮地址低址，这时机器人将重现操作。通过示教盒人工示教机器人手臂和本体运动，将示教的动作存入存贮器内，再把所示教的动作重复再现。分别用中英文写出句话，通过声音合成，使机器人分别用中等方面的工作原理。在寻找原理解时，除考虑能实现该分功能外，还要兼顾到设计的全局，充分考虑到该分功能在总功能中的作用及分功能之间的关系。在可能的情况下，应考虑将几种分功能用同工作原理来实现，从而简化设计方案。对于种分功能可以相应地提出几种工作原理，以便在方案的构思和评价筛选时有较大的选择余地。通常可以满足所要求的功能原理方案是很多的。有些可以凭借设计师本身的知识经验得出，但其中部份并不为设计人员所熟悉。为了开阔思路，以便选择出最佳原理方案借鉴汇集前人经验的设计原理方案目录是有益的。七原理解组合为设计方案由前所述，对于每个分功能能找到多个原理解法，把他们组合起来，可形成实现系统总功能的原理解法，总功能的原理解法，叫做机械系统的原理设计方案。进行原理解法组合的依据是已制定的系统功能结构，因为它规定了组成总功能时各分功能的排列顺序。当分功能原理解法找到后，凭设计师的经验来组合原理解，只能得到有限数量的方案，而且只适宜于简单机械系统，而系统组合法适合于找出复杂系统的原理设计方案。系统组合法是利用形态矩阵寻找实现总功能的原理解。它实际上就是种表格，如图所示，把系统分功能填在功能栏内，把每个分功能的原理解填在横行里，然后组合形成多个原理方案。把所有设计方案经过筛选比较后，最后选出最优的设计方案。图系统组合法原理解功能八结构设计如前所述，经过原理方案构思仅能提出实施各分功能的原理方案图，为了制出作品，必须进行结构设计，结构设计包括选择材料形状尺寸加工等。材料可选用金属和非金属材料，甚至有机玻璃石膏木头蜡塑料橡皮泥等。九加工及装配作品利用实验室的车床刨床铣床钻床等机床及各种工具，加工出设计作品。十注意事项安全，包括人身安全用电安全设备安全。按照各设备的操作规程进行操作。爱护国家财产注意节约材料。不得在实验室内进行与制作作品无关的工作。创新思维与设计实验报告创新设计作品名称创新设计作品功能介绍二创新设计作品原理简图三创新设计收获体会实验评分标准本实验以学生的设计作品为评分的主要依据。设计创意独创性分文化意念分二实用功能进的先进技术，国内企业定要走出去，大胆引进来，同时在引进的基础上注重消化吸收，为我所，邯钢的成本倒计算法，就是结合钢铁企业损耗大，浪费严重的实际情况制定的比如，海尔的以客户为起点的管理流程或模式，使海尔的市场销售所向披靡，个简单的例证就是海尔自从推出定制冰箱后不到个月，竟收到多万台订单，创造了行业奇迹。其次，建立适应国际化趋势的管理模式。企业的扩张欲望和国家经济发展的需要，使得企业早晚有天要走出国门，参与国际化竞争。这就更加需要国内企业学习国外先进的管理模式，与自身实际相结合，创造自己独特的管理方式与跨国集团竞争。以海尔为例，不管是在美国还是在欧洲，基于等的系列中国式管理模式，与当地实际相结合后，同样大放异彩。第四节利用品牌整合资源，形成优势品牌是核心竞争力的载体，没有品牌，即使有了自己的核心技术能力，也只能依附于别人。同时，核心竞争力的形成也依靠品牌的整合力量，拥有有着巨大影响力的品牌，中国企业就能整合别人，而不是人们司空见惯的被国外企业整合。凡是拥有竞争优势的企业，都是靠品牌把别人的精华整合到自己名下。个相反的例子是张裕干红解百纳因为没有及时注册成为品牌，使这个好产品没有形成独占的核心竞争力。在世界经济全球化的今天，个最大的趋势就是资源正在世界的范围内进行着新的整合，不同的是，有的企业在整合别人，有的企业在被别人整合。取得竞争优势的关键是要掌握自主权和主动权。这其中的关键是，如果企业没有自己的品牌，即使技术实力再强，也只是被动者，站在被整合的平台上。反之，如果企业有自己的品牌，即使在些方面暂时落后，也可以把别人的精华拿来，放在自己的整合平台之上，加快形成自己核心技术和竞争力。虽然我国现在很多企业的技术水平和实力还不足以支撑大多数企业做个整合者，但定要明白自己的努力方向，重点打造自己具有竞争优势的品牌。奇瑞就是走的这样的道路，在众多国外汽车品牌进入中国时，奇瑞坚持使用自主品牌，以自己的品牌为平台来整合世界的先进技术。车型的设计，他们请日本人来做，从个车型中先选出个，提出意见经对方修改之后，再从个中选出个。发动机设计，他们与奥地利家世界著名的公司合作，按照跟着干，接着干，自己干的三部曲，逐步建立起自己的研发体系。因为有自己的用。比如河北东塑集团，去年新上了套具有国际先进水平的保鲜膜生产线，但在中途外方技术人员全撤走后，企业依靠以前的积累和与外方技术人员相处的短暂时机，迅速掌握的整套技术，仍然自主独立完成整条生产线的安装测试生产。对那些国内企业具有规模优势和较大市场潜力的产业领域，要坚持以我为主，有效整合国内外科技资源，重点推进集成创新。国内两家汽车生产企业黑龙江的哈飞辽宁的中华走的是这样的道路，中华的口号说得好中国的品牌，世界的智慧。对那些国内企业难以引进的技术，要大力推进原始创新，力争创新管理模式培育品牌企业文化等等方面努力，直面本身的劣势，充分发挥比较优势，立足于中国传统的优秀管理和哲学思想，结合国外优秀的管理思想，构建适合中国企业的核心竞争力，性极限腕的上下摆动向机器人左侧上转腕的转动反时针转至极限位置从前方观察手臂的伸缩将处在极限位置肩部转动，将向下转到极限位置头部顺时针转到极限位置前轮转到左边极限位置头部回到中间位置前轮回到中间位置至此，初始位置形成，机器人将从此基准位置开始运动，计算机又从使用模式自动回到执行模式。当机器人在初始位置时，有时由于些力的原因使运动部件偏离初始位置，若不纠正将会影响运动的准确性。例如，初始位置时若前轮有些微偏歪，则机器人在执行直走命令时，实际上机器人在绕圈走，这时应予以修正，适时采取直前措施。手臂复位当机器人受控手动控制成编程控制离开初始位置后，使用命令可使机器人返回初始位置。录音机存贮可把机器人存贮的程序外存输入到录音机中。从录音机输入程序到机器人可把录音机存贮的程序输入到机器人中。设置时间机器人可设置个可供选择使用的时钟，并能显示出时间及日期。手动模式当使用手动模式时，必须将机器人与示教盒连接，机器人会接受示教盒上发出的命令，使手臂和头部运动，手臂和头部共有个运动，每示教步，实现个运动。按下键就可以进入手动式。下面是示教盒上各类开关的说明触发开关触发开关是下达各类开关的总开关，压下触发式的扳机在手把上，各类开关打开松开扳机，各类开关关闭。功能开关这个开关指示选择和两档。指示时，选择手臂或头部的转动指示时，选择机器人本体的行走。转动开关这个开关控制功能开关所选择的运动头部或手臂或本体的正反向运动速度。当功能开关选择时，旋转开关指示选择头部或手臂哪个关节或是夹持器的运动当功能开关选择时旋转开关指示二档前向速度和三档后向速度，而中间位置则是空档。运动开关选择功能开关运动开关之后，运动开关的作用有二是启动所选择的运动，另是改变所选择的运动的方向。手动操作举例扳动机器人电源开关在，启动机器人按下键，使机器人各运动部分处于初始位置接上示教盒。按下键，使机器人由执行模式转入手动模式。把旋转开关转到位置功能开关拨到位置。旋转开关置于位置。因为这时功能开关在，手腕上下摆动应指示为慢速前进位置。压下触发开关，机器人将慢慢向前运动，这时用运动开关控制其往左或往右转。运动开关往侧压向前走，往另侧压向后走，松开角发开关运动则停止。将功能开关拨到位置，转动开关拨到头部位置，压下触发开关并用运动开关控制机器人的头部向左或向右转动。功能开关仍在位置，转动开关拨到手腕上下摆动，压下触发开关并用运动开关控制这个关节的转动方向。类似地可控制其它关节的运动。有时头部或手臂关节转到行程极限位置，继续压下运动开关将得不到运动的响应，这时把运动开关压到另侧，则在秒内就会产生反向运动。若要退出手动模式，按下键则可。学习模式手动模式时，机器人不记下你所控制的动作，而处在学习模式时，机器人将会记住你教给他的每个动作或要他做的事，所以学习模式又称示教模式，机器人能够在下述的重复模式中再现这些动作或要做的事。使用学习模式的步骤如下启动机器人，使其处于初始位置，进入执行状态，接上示教盒。按下键进入学习模式。显示器