器的动作中调用时，包含过程的整个模块都会被调用。打开脚本编辑器，可选择项目模块标准模块动作，编辑过程模块和动作。代码模板提供了常用的编程结构和内部函数。标准模块，所有项目可用的过程，故存放于安装目录工程模块，当前项目可用的过程，故存放于当前工程目录。标准模块和工程模块均可以编辑。添加过程即中的函数，可设定带返回值的。工程模块或标准模块右键添加新的过程。改变主画面，可用于切换不同的主画面获得当前画面句柄，可用于改变当前画面的背景色等属性诊断窗口拖放应用程序窗口全局脚本系统诊断，诊断语句，脚本中使用函数，脚本中使用，用以连接字符，如脚本实现内部变量每隔秒自增功能编译完成，新建周期触发器，保存完成。脚本实现加法功能大致过程与脚本样，代码如下,使用带扩展返回参数的变量选择对话框完成全局脚本部分打开按钮按下时，电脑上的口将被打开，设置为当按下发送字符时，将通过串口向串口调试助手发送，退出按钮实现退出功能并关闭串口。打开串口脚本程序,发送程序,关闭串口退出程序,退出运行系统脚本程序图串口通信运行画面心得体会通过这次设计加深了对知识的认识，对老师讲的内容又复习了遍。同时对软件的使用技巧上又增进了不少经验比如些快捷键，同时选中多个按钮，调整按钮的宽度高度，不用个个调整了。软件还有很多功能没有用过，在以后的学习过程中还要进步去学习。比如说利用串口通信和单片机相连，实现测温控制单片机等。以及与连接，这个软件主要就是和通信。在设计过程中也遇到些问题，这些都通过上网查资料解决掉了。学到了学习的方法，学会利用网络等。总之，通过这次设计加深了对课本理论知识的理解，要想学好软件就必须要多练，多去做些小的项目，为以后走上工作岗位做好准备。参考文献西门子基础与应用北京机械工业出版社,基础及应用开发指南北京机械工业出版社,组态软件及其应用北京机械工业出版社,深入浅出西门子北京北京航空航天大学出版社,图脚本实现加法功能控件及添加控件添加打开选择控件对话框右击标签控件，在快捷菜单中，选择添加删除，对话框选择控件打开。添加控件到对象选项板单机可用的控件区域中紧邻期望空间名称的矩形框。红色复选标记表示旦使用确定按钮确认更改，就可以在对象选项板控件标签中获得该控件。从对象选项板删除控件单击的控件区域中紧邻期望控件名称的红色复选标记，红色复选标记消失，旦使用确定按钮确认更改，则相关控件就不能再从对象选项板中的控件标签中获得。注控件插入的方法在安装的系统安装目录下如下找到三个文件,和，并将其拷贝至目标计算机相应目录下或下。使用下的注册工具进行注册，即在开始运行中输入注册成功后，用记事本打开，可以看到类似的内容为了能正确使用该控件的单位做好地质勘察，应用领域广泛，市场发展空间大。 本项目的建立投资风险小，回收快，市场销售好，无环境污 染，经济效益和社会效益均好，这也奠定了公司发展的基础。 建议 项目承办单位应加强与相关部门的沟通与联系，从而统了产品的规格尺寸和质量指 标，实现了产品的互换性。这说，需要修改注册表信息，在注册表的下建主键，主键的内容为。④至此，已经完成了控件的系统注册工作，然后到的画面中，在对象面板控件上单击右键添加，选择,添加控件到面板中。此时会发现在中多了个电话图标，完成。控件使用新建画面，添加控件，及三个按钮为打开发送字符退出。功能运行时主存储器，并设置归档编号为，表示归档缓冲区的大小。注归档类型有过程值的连续周期性归档有选择的周期性归档事件控制的非周期归档只归档次和过程值被修改时的非周期归档只归档次四种归档方法。表格控件使用表格控件功能显示时间及数据。从对象面板的控件控件中拖放个趋势控件双击属性页常规设置包含标题窗口属性等，默认值即可参数设置列表头对齐格式双击，时间我们设置表格控件屏幕显示分钟数据。④在数值列选择变量名归档数据变量。图表格控件运行图趋势控件使用控件功能显示内部变量，每隔秒增加到时又变为，用来显示数值及对应的时间。趋势控件可显示归档值，也可显示过程值。关键词趋势窗口趋势时间轴数值轴及其分配新建画面从对象面板的控件控件中拖放个趋势控件双击属性页趋势项设置曲线图，只使用个即可曲线条如无关紧要变量分配可来自归档数据注意纵坐标的设置，即，我们为两条曲线分别设置纵坐标的值，故指定其显示范围为，此处也可进行纵坐标名称的添加我们在曲线图中仅使用个时间轴即可，此处我们设置窗口显示的数据长度为分钟。计算机启动项全局脚本变量归档图形界面运行系统④运行过程中可以选择放大标尺打印等功能，也可以在线配置趋势图。图趋势控件运行图报警记录组态组态报警及模拟量报警监控自动化系统的个特定位，或限定值。报警输出可以是画面声音或归档。报警记录编辑器用来组态报警如报警类型报警内容报警时间等，使监控系统运行时可按照期望的形式显示在运行系统中，完成已组态的功能，如归档等。运行系统画面，主要负责过程值的监控控制报警输出管理报警确认等右键打开报警记录编辑器，其中消息块包含三个内容分别为系统块时间日期报警消息用户文本块消息文本报警点和过程值块。文件选择向导系统向导配置运行系统中消息块的内容，即时间消息文本和过程值预设值类别中选择带有进入的确认的带有报警故障和警告的类别。模拟量报警组态步骤报警记录编辑器工具附加项选中模拟量报警右击浏览器窗口的模拟量报警，从快捷菜单中选择新内部函数和标准函数保存在安装目录的子目录中。项目函数是利用标准函数和内部函数，用户自己创建的函数扩展名,保存在项目目录下。脚本实现内部变量每隔秒自增功能,编译成功后选择触发器新建触发经济和社会发展第十二个五年计划纲要 建设项目环境保护管理条例国务院令第号 新的有关财务制度的会计制度 城市生活垃圾及污准备工作，以便为项目实施提供必要的条 件。 按基本建设程序精心组织项目管理，推行限额设计， 加强项目质量控制进度控制，严格控制项目投资。 由有资质现定函数运算的程序称之为过程脚本有三种，过程模块和动作，模块是个文件，存放了个或多个相互关联的过程出现相互调用情况时。在全局脚本或图形编辑明管，以行的灰度值为例我们介绍种新方法假定是此行的黑色像素点，表示个像素点，表示该像素点在此行的位置，是点的灰度值，就是此行从左到右出现的第个黑色像素点。这里和均是从开始，也是从开始。对于此行从左到右的每个像素点，用阈值比较他的灰度值，这里设置值为，如果小于,则就是个黑色像素点。在这行靠前的部分，加粗且带下划线的像素，就是组成黑线的点。斜体加粗且带下划线的像素点是无效点或者干扰点。如果比小，则让等于。然后各自与比较和，只有两种结果如果和均小于，从开始核对每个像素点的灰度值直到此行的最后个像素点。如果白色像素点总数，也就是那些灰度值大于的像素点超过或等于，则设等于。否则跳到如果不是，则从点重复此方法。如果此行没有黑色像素点，将，均设为。计算个像素点的平均坐标。参考图，就是平均得到的坐标点，和图计算转角图被展开如下通过图像中点的位置我们可以确定出智能车要往那个方向走直走，左拐，右拐。在图中，很明显的就可以判断智能车要往右拐。计算智能车要转多大的角度。更多的描述可以从图看出，是智能车应该转向的确切控制量，是两个前轮的中心点，是先前提到的平均点见图，和表示摄像头可见区域的宽度和高度，分别的，就是可视区域与前轮到的距离，是前轮的半径，意味着可视区域与前轮轴线的距离。如图所示，可非常容易的计算出角度。方向控制智能车方向控制最核心的担忧就是舵机，它的输入信号是,它的输出与角度的大小成正比。本文用单片机的的输出脚作为舵机的输入信号。通过输入给定的离散脉冲宽度，我们测得输入和输出之间的关系。下面的算式就是用来表示输入与输出之间的关系这里就是输出角度的正切值，就是输入脉冲宽度，就是输出角度为时，相应的脉冲宽度，就是斜率。用这个线性关系，我们可以简单的通过目标角度来操作智能车，因此舵机输入的脉冲宽度可被简单的计算出来。这个方法，尽管如此，在下列情况不能工作的很好弯道和道。因此我们应用了比例，积分，微分控制器，此方法在自动控制领域应用相当普遍。的核心理论是分别对输入偏差量做比例，积分，微分操作，然后将三个结果联合起来作为最终输出值。实际上，对我们来说根据被控物体的特征及需要来实现是非常灵活的。我们可以选取个或两个或所有的模块来应用，例如，我们可以用比例和积分模块组成控制器。对于智能车，不必考虑我们已走过的路径，所以我们只用比例和微分模块组成控制器即可，调节前面已经描述过见公式，下面的公式则是调节这里当角度被计算时,定义作此刻和前时刻的差值这里差值的意思是指舵机应转的角度和实际角度的差值，是摄像头的扫描周期，就是脉冲宽度由到的微分系数，是调节器的输出值。结论此项工作的挑战性在于找到个解决路径识别和智能车方向控制的个系统方法。摄像头就目前来看是优于红外对管的，无论从扫描范围还是功耗方面。高清晰度和对比度对于更超前的识别和控制是非常有用的。通过反复测试，证明调节器在智能车运行时工作良好。无论是弯道还是道均能以高速完美过弯，并且智能车的稳定性也得到了提高。附器的动作中调用时，包含过程的整个模块都会被调用。打开脚本编辑器，可选择项目模块标准模块动作，编辑过程模块和动作。代码模板提供了常用的编程结构和内部函数。标准模块，所有项目可用的过程，故存放于安装目录工程模块，当前项目可用的过程，故存放于当前工程目录。标准模块和工程模块均可以编辑。添加过程即中的函数，可设定带返回值的。工程模块或标准模块右键添加新的过程。改变主画面，可用于切换不同的主画面获得当前画面句柄，可用于改变当前画面的背景色等属性诊断窗口拖放应用程序窗口全局脚本系统诊断，诊断语句，脚本中使用函数，脚本中使用，用以连接字符，如脚本实现内部变量每隔秒自增功能编译完成，新建周期触发器，保存完成。脚本实现加法功能大致过程与脚本样，代码如下,使用带扩展返回参数的变量选择对话框完成全局脚本部分打开按钮按下时，电脑上的口将被打开，设置为当按下发送字符时，将通过串口向串口调试助手发送，退出按钮实现退出功能并关闭串口。打开串口脚本程序,发送程序,关闭串口退出程序,退出运行系统脚本程序图串口通信运行画面心得体会通过这次设计加深了对知识的认识，对老师讲的内容又复习了遍。同时对软件的使用技巧上又增进了不少经验比如些快捷键，同时选中多个按钮，调整按钮的宽度高度，不用个个调整了。软件还有很多功能没有用过，在以后的学习过程中还要进步去学习。比如说利用串口通信和单片机相连，实现测温控制单片机等。以及与连接，这个软件主要就是和通信。在设计过程中也遇到些问题，这些都通过上网查资料解决掉了。学到了学习的方法，学会利用网络等。总之，通过这次设计加深了对课本理论知识的理解，要想学好软件就必须要多练，多去做些小的项目，为以后走上工作岗位做好准备。参考文献西门子基础与应用北京机械工业出版社,基础及应用开发指南北京机械工业出版社,组态软件及其应用北京机械工业出版社,深入浅出西门子北京北京航空航天大学出版社,图脚本实现加法功能控件及添加控件添加打开选择控件对话框右击标签控件，在快捷菜单中，选择添加删除，对话框选择控件打开。添加控件到对象选项板单机可用的控件区域中紧邻期望空间名称的矩形框。红色复选标记表示旦使用确定按钮确认更改，就可以在对象选项板控件标签中获得该控件。从对象选项板删除控件单击的控件区域中紧邻期望控件名称的红色复选标记，红色复选标记消失，旦使用确定按钮确认更改，则相关控件就不能再从对象选项板中的控件标签中获得。注控件插入的方法在安装的系统安装目录下如下找到三个文件,和，并将其拷贝至目标计算机相应目录下或下。使用下的注册工具进行注册，即在开始运行中输入注册成功后，用记事本打开，可以看到类似的内容为了能正确使用该控件的单位做好地质勘察，应用领域广泛，市场发展空间大。 本项目的建立投资风险小，回收快，市场销售好，无环境污 染，经济效益和社会效益均好，这也奠定了公司发展的基础。 建议 项目承办单位应加强与相关部门的沟通与联系，从而统了产品的规格尺寸和质量指 标，实现了产品的互换性。这说