面和解决问题的思想。感谢我的同门王伟和张国庆，他们的鼎力支持是项目成功的基石。感谢我的家人对我的关爱支持和鼓励。感谢所有关心和帮助过我的师长同学和朋友们。最后，向在百忙之中抽出时间来审阅本文的各位老师学者和专家表示衷心的感谢在制动轮缸中建立制动压力，实施汽车制动。此时电动液压泵不工作，位于出油路中的单向阀防止制动液流到液压泵中。放松制动踏板时，车轮制动轮缸中的制动液部分通过单向阀，另部分经进油阀回流到制动主缸中。以上过程如图所示。图常规制动时，液压制动系统工作原理图制动踏板制动主缸注油容器进油阀制动轮缸出油阀储油罐单向阀电动液压泵单向阀紧急制动时工作紧急制动时，当四个车轮中的任车轮即将抱死时，执行器根据电子控制单元传送的信号控制该车轮上制动轮缸中的制动液压，从而达到防止该车轮抱死的目的。压力降低状态当车轮即将抱死时，向进油阀和出油阀电磁线圈施加的端电压，进油阀关闭，出油阀打开，来自制动主缸的制动液不能流进制动轮缸，制动轮缸中的制动液通过出油阀送至储液罐中。如此作用的结果是车轮制动轮缸中的制动液压下降，制动轮制动力减小，从而达到防止车轮抱死的目的。与此同时，传送信号给电动液压泵，使之开始工作，将储液罐中的制动液送至制动主缸中。制动管路压力降低的速率是由压力降低和压力保持两种状态的交替进行来调节的，以上过程如图所示。图压力降低时，液压制动系统原理图制动踏板制动主缸注油容器进油阀制动轮缸出油阀储油罐单向阀电动液压泵单向阀压力保持状态当制动轮缸中的制动压力降低或升高且轮速已达到预定值时，给进油阀电磁线圈提供的端电压，给出油阀电磁线圈提供的端电压，进油阀和除头发都关闭，制动液在回路中不流动，制动轮缸中的制动压力保持在该水平上。以上过程如图所示。图压力保持时，液压制动系统原理图制动踏板制动主缸注油容器进油阀制动轮缸出油阀储油罐单向阀电动液压泵单向阀压力升高状态当车轮制动轮缸中的制动管路压力需要升高以提供更大的制动力时，将进油阀和出油阀电磁线圈的端电压均置为，进油阀打开，出油阀关闭，制动主缸中的制动液经进油阀流至制动轮缸中。如此作用的结果是制动轮缸中的液压升高，同时产生的制动轮制动力也随之升高。制动管路压力升高的速率是由压力升高和压力保持两种状态的交替进行来调节的。以上过程如图所示。图压力升高时，液压制动系统原理图制动踏板制动主缸注油容器进油阀制动轮缸出油阀储油罐单向阀电动液压泵单向阀的主要功能是接收轮速传感器和其他传感器输入的信号，进行放大，转换，计算，比较和判断，谈后根据判断的结果控制电磁阀的开关和电动液压泵的运转，以控制制动器制动压力。图是个基于单片机的控制器，包括硬件和软件两部分。硬件由输入处理电路，单片计算机，输出处理电路和安全保护电路组成，各组成部分集中安装在块印刷电路板上，并封装在金属壳体内。软件是根据控制逻辑编写的控制程序，固存在单片计算机的只读存储器中。图电子控制单元输入处理电路输入的信号主要有轮速传感器信号点火开关，制动开关，液位开关等外部信号轮速传感器监测信号的反馈信号电磁阀继电器，液压泵驱动电器继电器等工作电路的监测信号等。按照输入信号的形态可以将其分为三种类型模拟信号，通断二进制数字信号和连续脉冲数字信号。对于轮速传感器信号这样的模拟信号，需要进行低通滤波，整形，放大等预处理，并将处理过的信号通过转换器转换成适合单片计算机处理的数字信号。对于点火开关，制动开关，液位开关这样的通断二进制数字信号和电磁阀继电器监测信号等这样的连续脉冲数字信号，尽管他们本身是数字信号，但由于各种各样的原因洗脑的幅值不适合单片计算机直接进行处理的工作电压为，必须经过输入处理电路的处理，变成计算机能处理的数字信号形式后在输入控制器的计算机中，进行进步的分析处理。单片机单片机是的核心，也是的核心。早期的采用位单片机，目前采用位单片机的居多，也有的开始采用位单片机。单片机内部的将输入的信号按定的算法进行计算，根据计算的结果确定出相应的控制命令，然后将控制信号通过数字端口输出，经过模拟电路的驱动功率放大就可以直接举动电磁阀。般由两个单片机组成，以保证系统工作安全，美国国家交通公路安全局早年的份报告表明，在湿路面上发生的死亡事故，装有的轿车比未装的少，但当装有的轿车驶离道路时，死亡率却增加了。公司研究了年发生在德克萨斯和密苏里个州的事故类型道路状况后发现，装有轿车的碰撞事故减少了，但倾翻事故则增加了。稍后美国汽车制造者协会和国际汽车制造者协会的研究表明，装可以减少发生在雨雪或冰造成的光滑路面上的事故。在般路面上可使受伤事故减少，在湿路上可减少。但这份研究报告又说，在防止死亡事故方面，装与不装没有明显差别。这么说来装和不装是各有利弊了，似乎科学试验得来的数据和大量实际使用的统计资料有相当大的出入。原来装与不装的驾驶方法是有区别的。在操纵传统的制动系统汽车时，人们习惯在紧急制动时要先点刹两下，然后再脚踩死。可是在装有制动系统时却不需要先点刹，后踩死。由于的特点是不断自动地在快速点刹，油压的波动力反馈到制动踏板上就使驾驶员脚上有了感应，有时甚至有噪音，这时驾驶者就必须紧紧地踩住，假如误以为需要松脚，制动就失去了作用，汽车反而失控。因此，在紧急制动时定要牢牢记住，这是两种不同的操作方式，需改变传统制动的习惯。在驾驶装有的汽车时，碰到紧急制动时，必须脚踩到底，不能松脚。此时感到有反弹力是正常现象。同时，与传统的制动方式不样，要知道此时仍可操纵方向盘，避开当前的障碍物。另外大量的实践经验表明，在道路外的泥石路上或是雪地上行驶，带比不带的制动效果更差。这是因为在泥石或积雪路上，车轮抱死以后在拖动的过程中会将土石雪等推向车轮前方，堆积的泥石雪堆无意间起了阻挡的作用。而带的车辆车轮仍在转动，把泥土积雪等甩向后方，前方没有堆积，不起阻挡作用。所以带的汽车在紧急制动时，尽量不要把车子往道路外开。总之，任何装备都不是万能的，驾驶员必须通过自己的主观能动性实现安全驾驶。即使是性能优良的在工作状态下稳定车辆的效果也是有限的，尤其是行驶在砂石路或冰雪路上，飞边槽数控加工的效果图模块模膛的粗加工刀具路径如图所示图模膛的粗加工路径图模膛数控加工的效果图飞边槽桥部精加工刀具路径如图所示图飞边槽桥部精加工路径图飞边槽桥部精加工的效果图模膛精加工刀具路径如图所示图模膛精加工刀具路径图模膛精加工效果图生成代码及刀具路径后处理对于刀具路径，机床是不能直接识别的。所以，加工方式选择好后，必须要进行后处理，也就是将刀具路径翻译成机床能够识别的数控代码。不同的机床能识别的数控代码不尽相同，所以不同的机床必须采用不同的后处理方式。将自动生成的数控代码，进行必要的校核处理后，就能输送给数控机床进行加工了，部分轨迹代码如下。图飞边槽平面区域粗加工数控代码图模块模膛粗加工数控代码图飞边槽桥部精加工数控代码图模膛精加工数控代码结论本论文主要阐述了汽车发动机曲轴终锻模的设计过程，完成了以下几项工作对发动机曲轴零件进行设计及建模通过计算，完成曲轴终锻件的设计及建模设计上下模腔，对模块承压面大小及模块整体大小进行计算和设计建模对模架进行设计与建模对模腔进行数控加工仿真，并生成数控程序代码。本次毕业设计虽然经历了短暂的三个月，但它浓缩了大学三年的学习过程，体现了我对专业知识的掌握程度。通过此次毕业设计，使我对大学三年的所学有了新的认识和理解，进步完善了我的知识结构，同时，更重要的就是激发了我的创新思维。我在本次设计过程中，利用理论知识解决实际问题的能力得以提高，为今后工作学习中解决各种问题打下了坚实的基础。参考文献夏巨谌，韩凤麟，赵平中国模具设计大典第四卷江西江西科学技术出版社郝滨海锻造模具简明设计手册化学工业出版社胡亚民编著锻造工艺过程及模具设计中国林业出版社江国屏，吕炎等锻模设计手册机械工业出版社蔡兰，王宵等数控加工工艺学北京化学工业出版社，肖景容，李德群模具计算机辅助设计与制造国防工业出版社，甘永立机械精度设计基础吉林人民出版社李洪，宫冶平机械加工技术手册北京出版社许友谊，李金伴数控机床编程技术北京化学工业出版社锻模设计北京机械工业出版社，机械设计手册北京机械工业出版社周永泰模具设计和加工技术的发展方向中国模具工业协会制造技术与机床，期赵波模具加工的前沿技术高速加工上海上海工程技术大学汽车工程学院模具技术刘朝儒，吴志军，高政，许纪旻机械制图清华大学工程图学及计算机辅助设计教研室濮良贵，纪名刚机械设计西北工业大学机械原理及机械零件教研室，，致谢本次毕业设计能够顺利完成，我特别感谢设计过程中给予我帮助的所有的老师和同学。首先，感谢我的指导老师王胜老师，从本论文的选题到完成，每步都倾注了赵老师大量的心血，是她给了我大力的支持与帮助耐心的指导与解惑。王老师渊博的专业知识，严谨的治学态度，精益求精的工作作风，诲人不倦的高尚师德深深的影响了我，使我深刻地感受他们是我以后学习工作中最好的榜样。最后，感谢在软件应用方面给我很多帮助的我的同学们，他们的帮助以及我们相互的协作与学习，使论文的进展更有效率。通过本次毕业设计，我的专业知识有了很大的拓展，软面和解决问题的思想。感谢我的同门王伟和张国庆，他们的鼎力支持是项目成功的基石。感谢我的家人对我的关爱支持和鼓励。感谢所有关心和帮助过我的师长同学和朋友们。最后，向在百忙之中抽出时间来审阅本文的各位老师学者和专家表示衷心的感谢在制动轮缸中建立制动压力，实施汽车制动。此时电动液压泵不工作，位于出油路中的单向阀防止制动液流到液压泵中。放松制动踏板时，车轮制动轮缸中的制动液部分通过单向阀，另部分经进油阀回流到制动主缸中。以上过程如图所示。图常规制动时，液压制动系统工作原理图制动踏板制动主缸注油容器进油阀制动轮缸出油阀储油罐单向阀电动液压泵单向阀紧急制动时工作紧急制动时，当四个车轮中的任车轮即将抱死时，执行器根据电子控制单元传送的信号控制该车轮上制动轮缸中的制动液压，从而达到防止该车轮抱死的目的。压力降低状态当车轮即将抱死时，向进油阀和出油阀电磁线圈施加的端电压，进油阀关闭，出油阀打开，来自制动主缸的制动液不能流进制动轮缸，制动轮缸中的制动液通过出油阀送至储液罐中。如此作用的结果是车轮制动轮缸中的制动液压下降，制动轮制动力减小，从而达到防止车轮抱死的目的。与此同时，传送信号给电动液压泵，使之开始工作，将储液罐中的制动液送至制动主缸中。制动管路压力降低的速率是由压力降低和压力保持两种状态的交替进行来调节的，以上过程如图所示。图压力降低时，液压制动系统原理图制动踏板制动主缸注油容器进油阀制动轮缸出油阀储油罐单向阀电动液压泵单向阀压力保持状态当制动轮缸中的制动压力降低或升高且轮速已达到预定值时，给进油阀电磁线圈提供的端电压，给出油阀电磁线圈提供的端电压，进油阀和除头发都关闭，制动液在回路中不流动，制动轮缸中的制动压力保持在该水平上。以上过程如图所示。图压力保持时，液压制动系统原理图制动踏板制动主缸注油容器进油阀制动轮缸出油阀储油罐单向阀电动液压泵单向阀压力升高状态当车轮制动轮缸中的制动管路压力需要升高以提供更大的制动力时，将进油阀和出油阀电磁线圈的端电压均置为，进油阀打开，出油阀关闭，制动主缸中的制动液经进油阀流至制动轮缸中。如此作用的结果是制动轮缸中的液压升高，同时产生的制动轮制动力也随之升高。制动管路压力升高的速率是由压力升高和压力保持两种状态的交替进行来调节的。以上过程如图所示。图压力升高时，液压制动系统原理图制动踏板制动主缸注油容器进油阀制动轮缸出油阀储油罐单向阀电动液压泵单向阀的主要功能是接收轮速传感器和其他传感器输入的信号，进行放大，转换，计算，比较和判断，谈后根据判断的结果控制电磁阀的开关和电动液压泵的运转，以控制制动器制动压力。图是个基于单片机的控制器，包括硬件和软件两部分。硬件由输入处理电路，单片计算机，输出处理电路和安全保护电路组成，各组成部分集中安装在块印刷电路板上，并封装在金属壳体内。软件是根据控制逻辑编写的控制程序，固存在单片计算机的只读存储器中。图电子控制单元输入处理电路输入的信号主要有轮速传感器信号点火开关，制动开关，液位开关等外部信号轮速