。的结构数据端口它有三个输出端口，每个端口都是位，都可以选择作为输入或输出组和组控制电路这是两组根据的命令控制的工作方式的电路。组控制电路控制端口和的上半部，组控制电路控制端口和的下半部。数据总线缓冲器这是三态双向位缓冲器，它是系统数据总线的接口。输入输出数据输出指令及发出的控制字和外设的状态信息，也都是这个数据缓冲器传送的通常与的双向数据总线相连。读写和控制逻辑它与的地址总线中的及有关的控制信号相连，由它把控制的控制命令或数据送至相应的端口也由它控制把外设的状态信息或输入数据通过相应的端口送至。芯片的接向伺服电机的光电耦合电路，接向伺服电机的光电耦合电路，接向伺服电机的光电耦合电路，为输出，为两个方向动点及回零输入，为面板上的选择开关，设有编辑单步运行自动手动手动等方式。扩展连线如下和的连线说明由于和的存储容量都为，故的地址线直接和以及的相连，经地址锁存器输出后接到和的，和各条。片选地址线共条，其中通过译码器分别与相连。因此，它们的地址分配如下分给的地址范围是分给的地址范围是分给的地址范围是分给的地址范围是分给的地址范围是其它辅助电路设计的时钟电路单片机的时钟可以有两种方式产生，内部方式和外部方式。本次设计采用内部方式，利用芯片内部振荡电路在和引脚上外接定时元件。越界报警和急停处理电路为了防止工作台越界，可分别在极限位置安装限位开关。复位电路单片机的复位都是靠外部电路实现，在时钟电路工作后，只要在引角上出现毫秒以上高电平，单片机便实现复位状态。当停机时，系统可复位到初始状态。掉电保护电路如果存储器断电，其存储内容就会丢失，加上此电路可解决。键盘显示接口电路控制系统中使用的显示器主要有和，也有采用接口方式。本次设计采用动态显示。键盘是由若干个按键组成的开关矩阵，它是最简单的单片微机输入设备。本次设计把键盘和显示电路做在起以节省线。它由键和位显示器组成，键盘的列线及显示器的字位控制用的口，是输出口，键盘的行线由口担任，是输入口，显示器的段选由的口担任，是输出口，为同向驱动器。结论本机床是根据实际需要设计的进给系统数控化的钻床。当前中小企业，它们规模较小，资金有限工人技术水平低，加工的产品也多属于精度要求不高的产品，所以对普通机床使用数量较大，因此购置大量的精度高的数控机床是不现实的，而些产品又需要数控加工才能完成。我国在信息技术改造传统产业方面比发达国家约落后年。通过对立式钻床的数控化改造后，保留了原机床的基本结构与工作性能，增加了自动进给的功能，操作者可以根据不同材质不同加工直径不同钻孔深度推算出进给速度和进给深度，实现半闭环数控自动加工，从而提高生产效率和零件的加工质量。改造后的数控钻床可以加工出传统机床加工不出来的曲线曲面等复杂的结构，可以实现加工的自动化，而且是柔性自动化，从而效率可比传统机床提高倍，如果能辅以自动定位的夹具，可将生产效率进步提高。因此，此项数控化改造对于节约资金，提高机床性能不失为项可行的方案。加工零件的精度高，尺寸分散度小，使装配容易，可实现多工序的集中，减少零件在机床间的频繁搬运，拥有自动报警自动监控自动补偿等多种自律功能，因而可实现长时间无人看管加工。由于我目前知识与经验有限，其中难免有很多不足与之处，还望各位老师给与指导。致谢不知不觉大学四年的学习生涯结束了，毕业设计是我在大学里的最后门课程。通过这次毕业设计，我学会了如何查阅现有的技术资料，如何运用已学的理论知识，并使大学四年所学的知识得到进步巩固深化和扩展。加之接触了些相关的理论知识，使我在三个月的时间里完成了此次毕业设计。在这次毕业设计的过程中，基本是个借鉴和学习的过程，借鉴前人的知识与经验来丰富自己，如何学习的方法。为以后的工作打下基础。通过本次毕业设计我有以下个方面的收获在电学方面，我逐渐了解及掌握单片机自身的结构组成工作过程以及控制原理。三年的专业知识学习即将告段落，但要做到实际运用与理论结合，现在仅仅是个起步，所以对我来说，专业技能的学习任重而道远。本次毕业设计是在孙春老师的指导下完成的，在准备论文的四个月期间，孙老师给予了我很大的支持。他细心且耐心的向我指导和讲解了在设计过程中遇到的各种问题，从而使我少走了很多弯路。在此，对孙老师表示我衷心的感谢，感谢他对我的严格要求，感谢他的监督和指导。同时，孙老师在科学研究中严谨的治学态度和作风，为我今后的学习及实践树立了好榜样，指引了道路。其次,我要感谢这四年里给我授课的所有老师，感谢他们传给我知识，祝各位教师身体健康，工作顺利。最后还要感谢参考文献中所列书籍文章及资料的作者。参考文献白建华,刘英彬,黄海峰等摇臂钻床的数控的改造机电工程,罗永顺机床数控化改造技术北京机械工业出版社李诚人数控化改造北京清华大学出版社王永章机床的数字控制技术哈尔滨哈尔滨工业大学出版社,徐慧，卢艳军主编数控机床电气及控制技术北京国防工业出版社申永胜主编，机械原理教程北京清华大学出版社型立式钻床说明书白建华摇臂钻床的数控化改造北京机械工业出版社吴宗泽罗圣国主编机械设计课程设计手册北京高等教育出版社,吴圣庄金属切削机床概论北京机械工业出版社,徐灏机械设计手册北京机械工业出版社,陈榕林,张磊巧改机床北京中国农业机械出版社,陈鸣单片机要数控钻床中的应用成都师专学报,孙桓陈作模葛文杰机械原理第七版北京高等教育出版社，孟俊焕冯瑞宁王会多孔单工位组合钻床主轴箱传动系统设计机械制造与自动化文新宇,张井岗,赵志诚内模控制研究综述电气自动化夏宝林专用机床夹具的安装方法及其安装误差机械工人冷加工黄敢机床设计中运动参数的确定机床与液压段维峰翟德梅苏光基于自适应控制的深小孔钻削工艺研究工具技术李洪实用机床设计手册沈阳辽宁科学技术出版社,于惠利，李广惠轴系零部件设计北京高等教育出版社，文怀兴,夏田数控机床系统设计北京化学工业出版社,角随轴向载荷大小的变化而变化，如图，主要由轴向在乎所引起的接触变形的大小而定。增大是，传动效率轴向刚度以及承载能力也随之增大。由于单圆弧型滚道加工用砂轮成型较简单，故容易得到较高的加工精度单圆器就输出个信号。这个信号用于计算转向器的中间位置及完成故障排除后的基本设定。齿圈外面的个缺口图就是基准传感器的缺口。图基准传感器的缺口传感器与传感器装备有动态转向系统的车上使用个传感器，这个传感器安装在驾驶人座椅下，其功能和结构是相同的。从外表看，这两个传感器的区别在于导线连接器不同。这两个传感器通过总线与控制单元及主动转向控制单元相连接。控制单元使用这两个传感器信号来计算所需要的并行转向角，以便来稳定车辆。奥迪动态转向系统的工作过程以及控制策略奥迪动态转向系统应用了年登陆月球时所使用的叠式齿轮技术，具体到奥迪，整合于转向柱中的传动装置由个配有位置感应器的电子交流电发动机叠式齿轮和个互锁设备构成，该互锁设备可以在无电源时防止电动机转动，从而在方向盘和汽车的转向系统之间重新建立直接联系。内联式齿轮的操作原理与行星齿轮传动系统如出辙。电动机转动椭圆形的内转子以叠加角度数值。通过活动的薄壁球形轴承可以改变连接于转向杆输入端方向盘端的薄壁太阳轮的形状。在内转子的驱动椭圆的主轴上，太阳轮与连接于转向柱轴输出端转向系统端的环形齿轮或环面啮合。太阳轮和环面齿数量上的差别导致驱动椭圆转动时的叠合传动作用。图图内连轴传动装置的操作原理这样的效果就是在高速行驶状态下，方向盘的转动余量就会变大，稍稍打方向并不会改变车辆的行驶方向，再具体点，如果要并线的话，你需要转动更大角度的方向盘，较大的间接转向比保证了卓越的驾驶舒适性和直线稳定性。而在低速状态下，这种情况刚好相反，例如在小区泊车时，方向盘的指向将变得更为直接，基本上属于指哪打哪。转向比更加直接，从而实现更高的转向精度和轻松的转向操作。动态转向系统的应用对助力系统也提出了更高要求。在确定液压转向助力系统原理时，奥迪对伺服泵和包括转向阀在内的随速助力转向系统都进行了最优化设计。增强了动力特性的转向系统对伺服泵的要求大大提高。为满足这些要求，根据车内安装的发动机，配备了可以进行体积流量调节的伺服泵，更笼统地说就是对整个转向系统进行了优化。转向需求低时例如在高速公路上行驶时，体积流量降低以节约能源和燃料，但在中低速行驶时如乡间道路，系统会极为迅速地做出调整以提高灵活性。伺服泵通过改变液压流容积调节体积流量从而对实际驾驶情况做出反应。在随速助力转向系统方面，专门与动态转向功能相匹配的转向阀进步提高了所需的转向精准度，优化了系统对驾驶者的反馈，但不会对此类车型典型的转向优雅程度造成任何负面影响。这同时也归功于整合入动态转向系统的随速助力转向性能的协调设置。在整个奥迪驾驶选项系统中，同样取决于道路行驶速度的随速助力转向系统的这些特性根据转向比性能进行了调节，以此实现舒适与灵活性的最佳平衡。叠式传动装置的构造整合于转向柱中的传动装置由个配有位置传感器的交流电机叠式齿轮和个互锁设备构成，该互锁设备可以在无电源时防止电动机转动，从而在转向盘和汽车的转向系统之间重新建立直接联系。内联式齿轮的操作原理与行星齿轮传动系统如出辙。电动机转动椭圆形。的结构数据端口它有三个输出端口，每个端口都是位，都可以选择作为输入或输出组和组控制电路这是两组根据的命令控制的工作方式的电路。组控制电路控制端口和的上半部，组控制电路控制端口和的下半部。数据总线缓冲器这是三态双向位缓冲器，它是系统数据总线的接口。输入输出数据输出指令及发出的控制字和外设的状态信息，也都是这个数据缓冲器传送的通常与的双向数据总线相连。读写和控制逻辑它与的地址总线中的及有关的控制信号相连，由它把控制的控制命令或数据送至相应的端口也由它控制把外设的状态信息或输入数据通过相应的端口送至。芯片的接向伺服电机的光电耦合电路，接向伺服电机的光电耦合电路，接向伺服电机的光电耦合电路，为输出，为两个方向动点及回零输入，为面板上的选择开关，设有编辑单步运行自动手动手动等方式。扩展连线如下和的连线说明由于和的存储容量都为，故的地址线直接和以及的相连，经地址锁存器输出后接到和的，和各条。片选地址线共条，其中通过译码器分别与相连。因此，它们的地址分配如下分给的地址范围是分给的地址范围是分给的地址范围是分给的地址范围是分给的地址范围是其它辅助电路设计的时钟电路单片机的时钟可以有两种方式产生，内部方式和外部方式。本次设计采用内部方式，利用芯片内部振荡电路在和引脚上外接定时元件。越界报警和急停处理电路为了防止工作台越界，可分别在极限位置安装限位开关。复位电路单片机的复位都是靠外部电路实现，在时钟电路工作后，只要在引角上出现毫秒以上高电平，单片机便实现复位状态。当停机时，系统可复位到初始状态。掉电保护电路如果存储器断电，其存储内容就会丢失，加上此电路可解决。键盘显示接口电路控制系统中使用的显示器主要有和，也有采用接口方式。本次设计采用动态显示。键盘是由若干个按键组成的开关矩阵，它是最简单的单片微机输入设备。本次设计把键盘和显示电路做在起以节省线。它由键和位显示器组成，键盘的列线及显示器的字位控制用的口，是输出口，键盘的行线由口担任，是输入口，显示器的段选由的口担任，是输出口，为同向驱动器。结论本机床是根据实际需要设计的进给系统数控化的钻床。当前中小企业，它们规模较小，资金有限工人技术水平低，加工的产品也多属于精度要求不高的产品，所以对普通机床使用数量较大，因此购置大量的精度高的数控机床是不现实的，而些产品又需要数控加工才能完成。我国在信息技术改造传统产业方面比发达国家约落后年。通过对立式钻床的数控化改造后，保留了原机床的基本结构与工作性能，增加了自动进给的功能，操作者可以根据不同材质不同加工直径不同钻孔深度推算出进给速度和进给深度，实现半闭环数控自动加工，从而提高生产效率和零件的加工质量。改造后的数控钻床可以加工出传统机床加工不出来的曲线曲面等复杂的结构，可以实现加工的自动化，而且是柔性自动化，从而效率可比传统机床提高倍，如果能辅以自动定位的夹具，可将生产效率进步提高。因此，此项数控化改造对于节约资金，提高机床性能不失为项可行的方案。加工零件的精度高，尺寸分散度小，使装