内制单元组成。分为正常模式和运动模式，通过个开关来进行选择。在运动模式中，转向传动比更小，减振器的阻尼力大于正常模式。在两种模式下，转向力的感觉是相同的。参考文献郑文纬，吴克坚机械原理第七版高等教育出版社吴立言，陈国定，纪名刚，濮良贵机械设计第八版高等教育出版社郭孔辉汽车操纵动力学长春吉林科学技术出版社,韩建保,云志刚,陈厉兵汽车电子稳定系统的工作原理及应用汽车电器年期陈祯福汽车底盘控制技术的现状和发展趋势汽车工程韩建保车辆主动转向系统的功能与电控原理世界汽车,裴锦华,李以农汽车电子稳定程序控制系统的研究现状及发展趋势天津汽车,李幼德,刘巍,李静,赵健,宋大凤,沙宏亮汽车稳定性控制系统硬件在环仿真吉林大学学报工学版刘巍,赵向东,李幼德,李静等硬件在环试验平台的研究与开发汽车工程,丁海涛,郭孔辉,张建伟,付皓,吕济明汽车硬件与驾驶员在回路仿真汽车硬件与驾驶员在回路仿真汽车工程丁海涛轮胎附着极限下汽车稳定性控制的仿真研究长春吉林大学，王德平,郭孔辉,宗长富车辆动力学稳定性控制的理论研究汽车工程,余卓平，赵治国，陈慧主动前轮转向对车辆操纵稳定性能的影响中国机械工程第卷第期年月上半月蒋励，余卓平，高晓洁宝马主动转向技术概论汽车技术致谢本文是在黄教授的悉心指导下完成的，论文的选题研究撰写和定稿都凝聚了老师的心血，老师严谨求实的治学态度给予我深深地教诲。在这四年中老师无论在学习科研还是生活等各方面都对我进行了悉心的指导和教育，使我受益匪浅。值此论文完成之际，向多年培养我的老师表示衷心的感谢，并致以崇高的敬意。本文的研究工作是在学校的教育及监督以及自我努力下完成的，在研究工作中得到同班同学的协助及支持,在此向他们致以由衷的谢意。回首漫长的求学之路，给我无尽的动力的是我的家人和朋友。在此特别感谢我的父母爷爷奶奶叔叔阿姨们，没有他们默默无私的支持我不可能完成学业还要感谢网络朋友分享的研究成果在知识上对我的帮助。在论文的最后，感谢所有帮助和支持我的亲人老师同学和朋友们,圈齿数不相同，在啮合时，杯形件的个齿就无法精确地与齿圈上的内齿啮合，于是就会在啮合的齿侧上作用个力，从而让齿圈产生个极小的转动。图轴承动态转向锁为了能在动态转向系统失灵时保证转向系统回到原来的状态，可以通过机械方式将动态转向锁锁止。在正常工作状态下，只要发动机熄火，这个锁就是锁止的，当发动机起动后动态转向系统就会将动态转向锁打开，此时可以听到开锁时的声卡嗒响。动态转向锁的锁止是通过个电磁铁来完成的，这个电磁铁用螺栓拧在壳体上。在电动机驱动的空心轴上安装有个锁圈图，其外侧有很多缺口。当电磁线圈不通电时，电磁铁的圆筒状推杆在弹簧弹力的作用下进入缺口中，从而实现锁止作用。如果主动转向控制单元激活了电磁线圈，那么推杆就在电磁力的作用下克服弹簧的弹力而向电磁线圈方向移动，离开缺口，松开了空心轴。图动态转向锁的工作原理基准传感器电动机位置传感器和基准传感器共同安装在个壳体内。转向盘每转圈或者执行元件输出轴每转圈，基准传感器就输出个信号。这个信号用于计算转向器的中间位置及完成故障排除后的基本设定。齿圈外面的个缺口图就是基准传感器的缺口。图基准传感器的缺口传感器与传感器装备有动态转向系统的车上使用个传感器，这个传感器安装在驾驶人座椅下，其功能和结构是相同的。从外表看，这两个传感器的区别在于导线连接器不同。这两个传感器通过总线与控制单元及主动转向控制单元相连接。控制单元使用这两个传感器信号来计算所需要的并行转向角，以便来稳定车辆。奥迪动态转向系统的工作过程以及控制策略奥迪动态转向系统应用了年登陆月球时所使用的叠式齿轮技术，具体到奥迪，整合于转向柱中的传动装置由个配有位置感应器的电子交流电发动机叠式齿轮和个互锁设备构成，该互锁设备可以在无电源时防止电动机转动，从而在方向盘和汽车的转向系统之间重新建立直接联系。内联式齿轮的操作原理与行星齿轮传动系统如出辙。电动机转动椭圆形的内转子以叠加角度数值。通过活动的薄壁球形轴承可以改变连接于转向杆输入端方向盘端的薄壁太阳轮的形状。在内转子的驱动椭圆的主轴上，太阳轮与连接于转向柱轴输出端转向系统端的环形齿轮或环面啮合。太阳轮和环面齿数量上的差别导致驱动椭圆转动时的叠合传动作用。图图内连轴传动装置的操作原理这样的效果就是在高速行驶状态下，方向盘的转动余量就会变大，稍稍打方向并不会改变车辆的行驶方向，再具体点，如果要并线的话，你需要转动更大角度的方向盘，较大的间接转向比保证了卓越的驾驶舒适性和直线稳定性。而在低速状态下，这种情况刚好相反，例如在小区泊车时，方向盘的指向将变得更为直接，基本上属于指哪打哪。转向比更加直接，从而实现更高的转向精度和轻松的转向操作。动态转向系统的应用对助力系统也提出了更高要求。在确定液压转向助力系统原理时，奥迪对伺服泵和包括转向阀在内的随速助力转向系统都进行了最优化设计。增强了动力特性的转向系统对伺服泵的要求大大提高。为满足这些要求，根据车内安装的发动机，配备了可以进行体积流量调节的伺服泵，更笼统地说就是对整个转向系统进行了优化。转向需求低时例如在高速公路上行驶时，体积流量降低以节约能源和燃料，但在中低速行驶时如乡间道路，系统会极为迅速地做出调整以提高灵活性。伺服泵通过改变液压流容积调节体积流量从而对实际驾驶情况做出反应。在随速助力转向系统方面，专门与动态转向功能相匹配的转向阀进步提高了所需的转向精准度，优化了系统对驾驶者的反馈，但不会对此类车型典型的转向优雅程度造成任何负面影响。这同时也归功于整合入动态转向系统的随速助力转向性能的协调设置。在整个奥迪驾驶选项系统中，同样取决于道路行驶速度的随速助力转向系统的这些特性根据转向比性能进行了调节，以此实现舒适与灵活性的最佳平衡。叠式传动装置的构造整合于转向柱中的传动装置由个配有位置传感器的交流电机叠式齿轮和个互锁设备构成，该互锁设备可以在无电源时防止电动机转动，从而在转向盘和汽车的转向系统之间重新建立直接联系。内联式齿轮的操作原理与行星齿轮传动系统如出辙。电动机转动椭圆形的转子村初中数学教学中现代信息技术的应用，梁军勇的浅谈现代远程教育，王志山的信息技术在农村教学中的应用探索。其中郝红喜的两篇论文分别被邢台教育和中国现代教育装备刊发。三探索现代信息技术环境下基础教育的新手段和新目标有可喜的成效。现代信息技术的发展，不仅改变着教育和学习的方式，而且提出了许多新的学习内容。信息素养已成为学生基本的素质之，学生处理信息能力已经提到与读写算能力同等重要的位置。网络环境下的道德观念道德规范道德行为和道德教育，是信息时代新课题。课题的研究实验，使我们对这些问题，有了较清晰的认识，积累种反馈过程来取得信息，从而了解其目的是否已经达到张铁明教学信息论。在以粉笔加黑板为主要工具的教学活动中，信息反馈是最薄弱环节。教师仅凭察言观色课堂提问测验考试等原始的手工类的手段获取反馈的信息，进行调控，费时多速度慢效率低，教学效果难于提高。教学管理也是这样。我们在校园网中设置即时信息反馈系统，构建个以现代信息技术为手段的教师和学生的双向双控的教学模式，在新课程教学这前，教师都可以随时采集教学反馈信息，通过不断的反馈检测，矫正与教学目标的偏离值，实现控制并达成既定目标。校领导利用即时信息反馈系统，对教师课堂教学质量进行测评。七问题与思考经过两年多的实践研究，我们深刻体验了信息技术在教育教学中的功效，感受到了在农村学校信息技术在教学中应用之重要，但还有以下两个问题目值得我们继续思考解决。教育信息化与传统教育优劣之争。教育信息化与传统教育孰优孰劣，这是从开始就直不断有人提出的问题，农村学校的老教师更是难以接受新事物。我们在研究过程在，对此问题不作任何争论，我们用我们的研究成果来证明给老教师看。老教师提出的对运用现代信息技术进行教育教学的任何意见，特别是批评性的意见，我们都十分珍惜，努力在实践中研究解决。走路快还是骑单车快骑单车快还是开汽车快不可否认，在定的条件下，前者比后者快，然而，这并不影响后者的发展。多媒体辅助教学作为种全新概念的教学手段，集视频音像文本等数字化信息于体，根据教师的教学思路，合理编排，紧扣主题，从视觉听觉两大感官紧紧抓住学生注意力，把学生带人种多感官学习的全新的氛围中，其显著的优越性自不待言。以历史教学为例，翊实的历史素材为多媒体教学设计提供了丰富的内容和主题，众多的历史事件图片影片，为教师制作课件提供了充分的材料。而在短短的分钟内要讲解时空跨度特大的重大历史事件，这特殊任务也迫使历史教师采用多媒体教学方式来代替教学效率和教学效果。可以说多媒体教学为历史教学展开了个全新的教学天地。至于英语数学地理音体美等学科，都从多媒体教学中得到种别有天地，的神奇的感觉。语文教学则针对不同文体制作不同功用的课件诗歌抒情散文课件，以营造气氛为主小说记叙文课件，以提供情景资源为主说明文议论文课件，则变枯燥抽象为生动形象。这些课件把语文这门无声的艺术变成了声色光形质兼备的艺术，弥补了传统语文教学程式性单解性，枯燥性的不足，真正教出了语文味。二教育信息化与现行教育内制单元组成。分为正常模式和运动模式，通过个开关来进行选择。在运动模式中，转向传动比更小，减振器的阻尼力大于正常模式。在两种模式下，转向力的感觉是相同的。参考文献郑文纬，吴克坚机械原理第七版高等教育出版社吴立言，陈国定，纪名刚，濮良贵机械设计第八版高等教育出版社郭孔辉汽车操纵动力学长春吉林科学技术出版社,韩建保,云志刚,陈厉兵汽车电子稳定系统的工作原理及应用汽车电器年期陈祯福汽车底盘控制技术的现状和发展趋势汽车工程韩建保车辆主动转向系统的功能与电控原理世界汽车,裴锦华,李以农汽车电子稳定程序控制系统的研究现状及发展趋势天津汽车,李幼德,刘巍,李静,赵健,宋大凤,沙宏亮汽车稳定性控制系统硬件在环仿真吉林大学学报工学版刘巍,赵向东,李幼德,李静等硬件在环试验平台的研究与开发汽车工程,丁海涛,郭孔辉,张建伟,付皓,吕济明汽车硬件与驾驶员在回路仿真汽车硬件与驾驶员在回路仿真汽车工程丁海涛轮胎附着极限下汽车稳定性控制的仿真研究长春吉林大学，王德平,郭孔辉,宗长富车辆动力学稳定性控制的理论研究汽车工程,余卓平，赵治国，陈慧主动前轮转向对车辆操纵稳定性能的影响中国机械工程第卷第期年月上半月蒋励，余卓平，高晓洁宝马主动转向技术概论汽车技术致谢本文是在黄教授的悉心指导下完成的，论文的选题研究撰写和定稿都凝聚了老师的心血，老师严谨求实的治学态度给予我深深地教诲。在这四年中老师无论在学习科研还是生活等各方面都对我进行了悉心的指导和教育，使我受益匪浅。值此论文完成之际，向多年培养我的老师表示衷心的感谢，并致以崇高的敬意。本文的研究工作是在学校的教育及监督以及自我努力下完成的，在研究工作中得到同班同学的协助及支持,在此向他们致以由衷的谢意。回首漫长的求学之路，给我无尽的动力的是我的家人和朋友。在此特别感谢我的父母爷爷奶奶叔叔阿姨们，没有他们默默无私的支持我不可能完成学业还要感谢网络朋友分享的研究成果在知识上对我的帮助。在论文的最后，感谢所有帮助和支持我的亲人老师同学和朋友们,圈齿数不相同，在啮合时，杯形件的个齿就无法精确地与齿圈上的内齿啮合，于是就会在啮合的齿侧上作用个力，从而让齿圈产生个极小的转动。图轴承动态转向锁为了能在动态转向系统失灵时保证转向系统回到原来的状态，可以通过机械方式将动态转向锁锁止。在正常工作状态下，只要发动机熄火，这个锁就是锁止的，当发动机起动后动态转向系统就会将动态转向锁打开，此时可以听到开锁时的声卡嗒响。动态转向锁的锁止是通过个电磁铁来完成的，这个电磁铁用螺栓拧在壳体上。在电动机驱动的空心轴上安装有个锁圈图，其外侧有很多缺口。当电磁线圈不通电时，电磁铁的圆筒状推杆在弹簧弹力的作用下进入缺口中，从而实现锁止作用。如果主动转向控制单元激活了电磁线圈，那么推杆就在电磁力的作用下克服弹簧的弹力而向电磁线圈方向移动，离开缺口，松开了空心轴。图动态转向锁的工作原理基准传感器电动机位置传感器和基准传感器共同安装在个壳体内。转向盘每转圈或者执行元件输出轴每转圈，基准传感