用于车窗玻璃。后,程序控制电机反方向旋转驱动车窗玻璃向下运动,电流为负,待下降后电机停止旋转,电流为零,整个实验过程结束。图是突然对车窗玻璃施加防夹力这瞬间电流和霍尔传感器信号之间的变化关系。从图中波形可以清楚的看出,在电流爬升过程中,由于电机转速下降,霍尔采集的信号周期增加,电机停转后,电流陡降,霍尔周期随之变为无穷大软件功能的检测这里开始软件的检测，将电机连进回路，首先从按键的点自动开始检测，将程序中的其他功能函数屏蔽掉仅余按键判断，将其烧尽芯片，然后按下按键进行测试看功能是否达到，如果并非我们所要求的结果，则将程序进步改进，符合要求则进行下面功能的测试，同时将另外的功能屏蔽。结论本文研究的主要内容是利用电流反馈进行车窗控制。首先给出了汽车车窗电流检测技术的发展状况，特别介绍了车窗控制的必要性以及通过电流检测来控制设置口为输出，输入设置霍尔元件脉冲输入端关断电机回路外部脉冲上升沿同步计数，分频比为，为关断设置寄存器的值防夹区的上限脉冲数防夹区的下限脉冲数的时钟频率，通道右对齐方式，为模拟输入，其余为输入设置寄存器的值设置寄存器的值读取值，并且返回模拟电流转换函数开启转换当转换结束执行下面的语句取出转换值返回转换的值滤波算法采样电流求均值函数,电流的采样值送给当采到第次时，将第次的采样值省去，加入第次采样值判断车窗是否在防夹区以上是则说明到顶，关断电机将上升的车窗位置送入在防夹区内则执行防夹函数车窗上升函数电机正转，车窗上升确定按键是按下,按键被释放将上升位置赋给寄存器启动电机正转开计数器避免启动时的过大电流造成芯片的误动作采样电流检测电流采样平均值给过流则检查是否在防夹区车窗下降函数电机反转，车窗下降,将车窗的位置赋给启动电机反转电机关断函数关断电机将车窗反转的高度送进计算出当前车窗的上升高度送入函数主程序函数中断处理防夹函数使电机反转将车窗上升的高度位置送进延时车窗的可行性，尤其指出了控制技术在这方面的应用已经越来越宽广越来越成熟，正沿着智能化人性化的方向快速前进，车窗防夹已经成为研究的必然，为此我们还着重的介绍了防夹的思想，防夹的算法以及防夹在本文中的实现。其后详细的介绍了下本设计中用到的主控芯片，它的发展历史发展趋势以及具有的特点，在对其进行简单介绍时我们主要介绍的是本设计中用到的芯片，对它在本设计中用到的各种功能进行了重点介绍，它的口的作用，定时计数器，转换功能的实现等等。接下来进行的是本设计中硬件原理图的讲解，从每个电阻电容的作用选取的原则到整体电路所能实现的躬耕进行了详细的介绍，其中涉及到了的使用，在此也做了详细的介绍，如何应用此软件进行元件的封装，如何制作板等等。然后介绍的是本设计中的软件，由于芯片的要求，所以在此也介绍了的开发工具和的语言编译器的使用，给出了整个软件的程序流程图以及部分详细的程序流程。最后是软硬件的调试，通过在实际中的步步的调试检测，将遇到的问题和所进行的探索以及最后解决的方法并进行了重点的介绍，使本设计达到了所要求的目少，那么此时我们有两种办法来解决，个是将串联电阻减小，另个是将电容变大如果芯片的引脚显示的是零，那么很明确这条路是的，不然是断路，不然就是接地了，需要我们将这条路从新再连接。接下去测芯片的输出引脚，显示为零，则说明芯片焊接正确，这时就需要将芯片安进底座，进行软件的调试。首先打开软件，将编好的程序进行编译，当显示无无警告编译成功后，将下载器插入电脑，在中选择最后选择下载器类型为，同时还需要设置些参数，将芯片类型确定，这时将会在窗口显示出对下载器和芯片连接的情况，当芯片的地址被检查出来后，说明此时下载器和芯片完成了正确的连接，可以向芯片下载程序。单击程序下载的图标，当出现时说明程序成功的被下载进了芯片。此时按下按键，看继电器是否如我们所愿成功的闭合。但是在本设计中，当板子被上电的瞬间继电器就立刻闭合了，这时需要用万用表步步的找出电路的，首先继电器会闭合说明电路是通路，然而在上电的瞬间会闭合说明那么加在继电器两端的电压不用经过控制便已经连成了通路，所以可以初步判断控制继电器闭合的光电隔离除了问题，当测其电压时果真是光电隔离没有发挥作用，将其改正以后，这个问题解决了。这时按下按键，发现继电器扔没有如愿闭合，于是用万用表从芯片的输出引脚开始测，首先芯片引脚输出，这说明程序在控制按键部分是正确的，测三极管基极的电压为说明三极管成功导通，接着测光电隔离，此时发现了问题，光电隔离的三极管所降落的电压居然有之多，致使继电器线圈两端的压差却不足由此可以猜测，继电器所在的这条电路是通路，然而继电器没有动作的原因是降落在线圈上的压降太小不足以驱动继电器动作，那么光电隔离的三极管的压降为之多，那么可以说明这是由于此三极管没有完全导通，那么也就是说发光二极管所发的光不够强，也就是说输入光电隔离的电流不够大，最后断定是三极管所接的限流电阻过大了，因此将两条控制电路中的均去掉了，又将并联个电阻使其最终成为了这样当按键被按下后继电器闭合了。车窗防夹验证与结果按照现行惯例,本项目实验为电机配备了双霍尔传感器来感应电机是否受到了阻力。并且为了完善实验条件提高实验精度,实验中使用了力传感器来设置和测定防夹力的大小。它的好处是通过与防夹力标准的对比,确保每个位置的防夹力在不同电压下都小于汽车厂的标准。车窗防夹实验测得的力和电流曲线实验步骤总体上可分为三步按动按钮使电机驱动车窗玻璃举升二在车窗玻璃上升过程中为其施加个反方向力模拟防夹力三观察玻璃运动情况,即电机工作情况,记录相关波形。电流与霍尔关系波形整个过程中所记录的防夹力与电机电流波形如图所示。黄线是车窗玻璃的受力情况,红线为电机电流变化曲线。车窗玻璃在上升过程中,电机电流为正,定义为正转图中所示电流零点偏置,即车窗玻璃上升方向。在电机举升车窗过程中施加防夹力,黄线迅速向上爬升。这里需要说明的是,按照传感器给出的比例关系防夹力电压本实验中黄线的应对应的防夹力,成功地识别出这个障碍并做出反应,由程序控制电机停转,在此期间电流为零,防夹力依然作标。产物磷酸亚铁铵。材料表征材料的测试分析图磷酸亚铁铵的图图为产物磷酸亚铁铵的衍射谱图，由图可以看出，其衍射衍射峰尖锐，无杂质峰，对比标准卡，证实产物为•，属于正交晶系，与橄榄石具有结构相似性，由此推测，使用作为前躯体制备是可行的，通过制备球形将会很好的改善电池的电化学性能。图为不同工艺条件下合成的磷酸亚铁铵的图。改变反应体系的反应物浓度反应原料液的浓度干燥条件等得到系列。从图看出，不同工艺条件对产物的纯度影响并不大，但对的结晶度有不同程度的影响，图中，号产物为无定形相态，图几乎为直线，没有很明显的衍射峰。图不同工艺条件下合成的磷酸亚铁铵的图材料的红外测试分析图磷酸亚铁铵的图图是的图，的宽带是由于中的伸缩振动峰和结晶水中的伸缩振动峰在该区域重叠，形成宽峰带。是的变形振动。位于和的吸收峰分别对应于的反对称伸缩振动和对称伸缩振动。的吸收峰归属于的弯曲振动。结合图及图分析得到，产物的纯度较高，为含结晶水的。产物的形貌观察金相显微镜得到的产物分散于载玻片上，在显微镜下观察。由于产物颗粒粒径为微米级，选择最大倍数倍下观察产物的形貌。扫描电子显微镜扫描电镜是用聚焦电子束在试样表面逐点扫描成像，由电子枪能量为的电子，经聚焦后形成微细电子束，在扫描线圈驱动下，于试样表面按定时间空间顺序作栅网式扫描。聚焦电子束与固体物质相互作用过程中产生各种电子和物理信号，如俄歇电子背散射电子二次电子特征能量损失电子等等，其中二次电子在表面层内产生，在这么浅的深度内电子还没有经过多次散射，基本上还是按入射方向前进，在扫描电镜成像的各种信号中，二次电子像具有最高的分辨率，二次电子发射量随试样表面形貌而变化，其信号被探测器吸收转化成电讯号，得到反映试样表面形貌的二次电子像。结果与讨论引言为了达到制备具有球形形貌的的目的，采用控制结晶法研究法合成材料，对其结晶过程进行有效控制，并通过考察反应体系的反应物浓度反应原料液的浓度干燥条件对产物形貌的影响，得到合成球形的最佳工艺条件。研究方法采用单因素对比法考察反应体系的反应物浓度反应原料液的浓度干燥条件等对产品产率及振实密度的影响，并通过取样于金相显微镜下观察粒径及颗粒形貌在单因素考察后，选择适当的因素及水平，安排正交试验考察多因素如产品产率，分散剂柠檬酸的摩尔浓度为，混合原料液的流速为，反应体系的值为，振实密度为，产率为。从图可以看出，磷酸亚铁铵颗粒丙不是次颗粒而是有些块状微晶紧密聚集而成。图中样品的颗粒是由纺锤形或长方形层状微晶聚集而成，颗粒表面凹凸不平。有文献指出，片状的氢氧化镍放电容量更大，放电平台更高，平台电压维持更长，即总体的电化学活性更好。因此，以片状微晶构成的球形•为前驱体有望制备出振实密度高电化学性能较好的锂离子电池正极材料。但号样品表面太粗糙，制成锂离子电池正极材料的电化学性能还有待研究。结论球形颗粒在填装相同体积的容器时，不易发生团聚和粒子桥架现象，粒子间接触面小，产生的空隙少，因而，具有较高的振实密度和流动性，球形电用于车窗玻璃。后,程序控制电机反方向旋转驱动车窗玻璃向下运动,电流为负,待下降后电机停止旋转,电流为零,整个实验过程结束。图是突然对车窗玻璃施加防夹力这瞬间电流和霍尔传感器信号之间的变化关系。从图中波形可以清楚的看出,在电流爬升过程中,由于电机转速下降,霍尔采集的信号周期增加,电机停转后,电流陡降,霍尔周期随之变为无穷大软件功能的检测这里开始软件的检测，将电机连进回路，首先从按键的点自动开始检测，将程序中的其他功能函数屏蔽掉仅余按键判断，将其烧尽芯片，然后按下按键进行测试看功能是否达到，如果并非我们所要求的结果，则将程序进步改进，符合要求则进行下面功能的测试，同时将另外的功能屏蔽。结论本文研究的主要内容是利用电流反馈进行车窗控制。首先给出了汽车车窗电流检测技术的发展状况，特别介绍了车窗控制的必要性以及通过电流检测来控制设置口为输出，输入设置霍尔元件脉冲输入端关断电机回路外部脉冲上升沿同步计数，分频比为，为关断设置寄存器的值防夹区的上限脉冲数防夹区的下限脉冲数的时钟频率，通道右对齐方式，为模拟输入，其余为输入设置寄存器的值设置寄存器的值读取值，并且返回模拟电流转换函数开启转换当转换结束执行下面的语句取出转换值返回转换的值滤波算法采样电流求均值函数,电流的采样值送给当采到第次时，将第次的采样值省去，加入第次采样值判断车窗是否在防夹区以上是则说明到顶，关断电机将上升的车窗位置送入在防夹区内则执行防夹函数车窗上升函数电机正转，车窗上升确定按键是按下,按键被释放将上升位置赋给寄存器启动电机正转开计数器避免启动时的过大电流造成芯片的误动作采样电流检测电流采样平均值给过流则检查是否在防夹区车窗下降函数电机反转，车窗下降,将车窗的位置赋给启动电机反转电机关断函数关断电机将车窗反转的高度送进计算出当前车窗的上升高度送入函数主程序函数中断处理防夹函数使电机反转将车窗上升的高度位置送进延时车窗的可行性，尤其指出了控制技术在这方面的应用已经越来越宽广越来越成熟，正沿着智能化人性化的方向快速前进，车窗防夹已经成为研究的必然，为此我们还着重的介绍了防夹的思想，防夹的算法以及防夹在本文中的实现。其后详细的介绍了下本设计中用到的主控芯片，它的发展历史发展趋势以及具有的特点，在对其进行简单介绍时我们主要介绍的是本设计中用到的芯片，对它在本设计中用到的各种功能进行了重点介绍，它的口的作用，定时计数器，转换功能的实现等等。接下来进行的是本设计中硬件原理图的讲解，从每个电阻电容的作用选取的原则到整体电路所能实现的躬耕进行了详细的介绍，其中涉及到了的使用，在此也做了详细的介绍，如何应用此软件进行元件的封装，如何制作板等等。然后介绍的是本设计中的软件，由于芯片的要求，所以在此也介绍了的开发工具和的语言编译器的使用，给出了整个软件的程序流程图以及部分详细的程序流程。最后是软硬件的调试，通过在实际中的步步的调试检测，将遇到的问题和所进行的探索以及最后解决的方法并进行了重点的介绍，使本设计达到了所要求的