上端口部不直凹模型腔太浅卸料板安装高度小增加凹模型腔深度提高卸料板安装高度，避免工件上端与卸料板相碰反挤压件侧壁底部变薄及不稳定毛坯退火硬度不均匀毛坯尺寸超差润滑不均匀提高毛坯退火质量适当控制毛坯尺寸改进润滑方法及提高润滑质量正挤压件发生弯曲模具工作部位形状不对润滑不均匀修改模具工作部位，使之符合图样要求改进润滑质量及方法空心挤压件壁厚相差太大毛坯退火硬度不均凸凹模不在同轴心线上导向不好反挤压毛坯直径太小，放在凹模内太松引起挤压偏斜调整退火工艺，使之质量提高重新装配提高模具导向精度加大毛坯直径，与凹模配合严密正挤压空心件侧壁断裂凸模芯轴露出凸模长度太长减小芯轴长度，使其露出长度与毛坯孔深度相适应，般为为宜正挤压零件侧壁皱曲凸模芯轴露出凸模长度太短增加芯轴长度挤压件金属填不满在挤压时，型腔内有空气存在在型腔内开设通气孔八翻边模的调试冲压件的翻边可分内孔翻边翻口和外缘翻边两大类，其在试冲中常出现的弊病及调整方法见表及表。表内孔翻边翻口试冲中常出现的弊病及调整方法存在问题产生原因调整方法孔壁与平面不垂直凸模与凹模之间的间隙太大凸模与凹模装偏，间隙不均匀加大凸模或缩小凹模，使之间隙变小重新调整凸凹模，使间隙均匀翻边不齐，孔端不平凸模与凹模之间的间隙太小凸模与凹模之间的间隙不匀凹模圆角大小不均放大间隙值，即减小凸模或加大凹模重装凸凹模，使之间隙均匀修正凹模圆角半径裂口凸模与凹模之间的间隙太小放大凸凹模间隙值更换材料或退火处理坯料太硬冲孔断面有毛刺翻边高度太高调整冲孔模的间隙或改变坯料方向，使有毛刺的面在翻边内缘降低翻边高度，或预拉伸后再翻边表外缘翻边试冲中常出现的弊病及调整方法存在问题产生原因调整方法边壁与平面不垂直凸模与凹模之间的间隙太大坯料太硬减小凸凹模间隙更换材料或将坯料进行退火处理翻边不齐，时，每次最好制作相同的两块块供试冲用另块保留，以作为下次修改毛坯的依据。到最后试验成功时，剩下的那块就可以作为制造落料冲孔或修边模的样板。为了加速试验决定毛坯尺寸的工作，制作试冲毛坯时，可制出三种不同尺寸的毛坯种按图样尺寸，种略大于及另种略小于图样尺寸。这样可以同时试验二种规格的毛坯，以便迅速确定出毛坯的修改数据。缘不平间隙太小间隙不均坯料放偏凹模圆角半径大小不均放大间隙重装凸凹模，使间隙均匀修整定位板修整圆角半径破裂凸模与凹模之间的间隙太小凸模或凹模的圆角半径太小坯料太硬产品的工艺性差放大间隙加大凸凹模的圆角半径更换材料或进行热处理改变凹模口的形状或高度，使该处略迟翻边，让两旁的材料在翻边过程中向该处集中改善产品的工艺性侧边有较平坦的大波浪凸凹模间隙太大或间隙不均匀凹凸模没有调到足够的深度翻边高度太高修整间隙调整凹凸模的深度修改冲压件设计，减小翻边高度皱纹凸模与凹模之间的间隙太大坯料外轮廓有突变的形状产品的工艺性差翻边高度太高减小凸凹模之间的间隙坯料外轮廓改为均匀过渡改变凸模或凹模口的形状，使翻边时该处先翻边，让多余的材料经两边散开降低翻边高度九覆盖件冲模调试大型覆盖深件侧面擦伤有划痕在试模过程中，拉深件侧面若有表面擦伤时，应从以下几方面对冲模进行调整及解决。检查凸凹模间隙是否均匀。假如凸凹模间隙不均匀模具研配不好及导向不良等都能造成局部压料力增高，使侧面产生划痕这时，必须对凸凹模间隙重新调整使之均匀，同时应减小凸凹模表而粗糙度，即抛光或表面镀铬。检查凹模的圆角半径是否光洁及大小，若凹模圆角半径表面不光洁或太小，当毛坯通过凹模圆角时就会出现细微划痕，这时必须对其进行修整及研磨光洁。改变冲模的材料和硬度，可以减轻拉深件侧面擦伤。如加工软材料时可采用硬材料冲模加工硬材料时可采用软材料冲模。实践证明加工铝拉深件，凹模可采用镀硬质铬的冲模加工不锈钢拉深件，可采用铝青铜冲模，都能得到良好的表面粗糙度效果。拉深时应给以良好的润滑。清除毛坯剪切面的毛刺及附在材料上的脏物。七冷挤压模的调整与试冲冷挤压模的调整方法见表。表冷挤压模试冲时弊病及调整方法试冲时弊病类型产生原因调整方法正挤压件外表产生裂纹环形及鱼鳞状裂纹，内孔产生裂纹凹模锥角偏大凹模结构不合理润滑不好材料塑性不好修正减少凹模锥角采用两层工作带的正挤压凹模结构改用性能良好的润滑油改用塑性好的材料或加中间退火工艺正挤压件端部产生缩孔凹模工作带尺寸太大凹模锥角偏大减小凹模工作带尺寸修正凹模，使锥角偏小凹模入口处圆角太小凹模表面不光洁凸模端面太光亮毛坯润滑不良加大凹模入口处圆角将凹模表面抛光降低凸模表面粗糙度等级采用良好的表面处理工艺及润滑方法反挤压件内孔产生环状裂纹毛坯表面处理及润滑不好凸模表面不光洁毛坯塑性不好采用良好的毛坯表面处理及润滑方法。如对材料冷挤压，最好经表面磷化处理后再使用工业菜籽油润滑对凸模进行抛光采用热处理软化提高毛坯的塑性反挤压件单面起皱凸凹模间隙不均匀润滑不均匀调整凸凹模，使间隙均匀分布采用性能良好的润滑剂，并均匀润滑反挤压件表面产生环状裂纹毛坯直径太小凹模型腔不光洁毛坯表面处理及润滑不好毛坯塑性太差增加毛坯直径，使毛坯与凹模内孔配合紧些，最好使毛坯直径大于凹模型腔直径对凹模进行抛光采用良好的表面处理及润滑技术采用较好的软化处理规范，提高毛坯的塑性矩形件挤压后开裂凸凹模间隙不合理凸模工作圆角半径不合理凸模结构不合理凸模工作端面锥角不合适调整时，矩形的长边间隙应小于短边间隙值矩形长边圆角半径应小于短边圆角半径矩形长边工作带应大于短边工作带矩形长边锥角应大于短边锥角反挤压薄壁零件挤压后壁部挤少金属，既有孔出现或局部壁很薄凸凹模间隙不均匀上下模板不平行或凸模对凹模不垂直偏斜润滑剂使用太多凸模细长稳定性较差重新调整间隙，使之均匀分布重新装配，使凸模垂直凹模平面少涂润滑剂再凸模工作面加开工艺槽提高稳定性挤压表面被刮伤凸凹模硬度不够毛坯表面处理及润滑不重新淬火提高硬度凸凹模表面镀硬铬或渗好硼处理，使硬度提高采用良好的表面处理工艺及润滑技术反挤压件表面产生环状波纹润滑不好改用皂液润滑方法进行润滑反挤压件上端壁厚大于下端壁厚凹模型腔退模锥度太大减少或不采用退模锥度反挤压件件冲直流电机后再通过到达零电位，完成整个的回路。此时直流电机正转。在为低电平期间，端输入高电平，导通，在直流电机上加反向工作电压。其具体的操作步骤如下当的为高电平而为低电平的时候，导通且截止。此时的漏极近乎于零电平，通过向充电，为的又次导通作准备。同理可知，的为高电平而为低电平，导通且截止，的漏极近乎于零电平，此时通过向充电，为的又次导通作准备。电源经至电动机的负极经过整个直流电机后再通过到达零电位，完成整个的回路。此时，直流电机反转。因此电枢上的工作电压是双极性矩形脉冲波形，由于存在着机械惯性的缘故，电动机转向和转速是由矩形脉冲电压的平均值来决定的。设波的周期为，为高电平的时间为，这里忽略死区时间，那么为高电平的时间就为。信号的占空比为。设电源电压为，那么电枢电压的平均值为定义负载电压系数为那么当为常数时，改变为高电平的时间，也就改变了占空比，从而达到了改变的目的。在之间变化，因此在之间变化。如果我们联系改变，那么便可以实现电机正向的无级调速。当时此时电机的转速为当时，为正，电机正转当时电机正转全速运行。图系统主电路输出电压波形系统电路经过单片机控制的信号产生电路送来的信号，经过功率放大电路，形成输出电压的波形图如下图如示图输出电压波形系统总体电路图直流电机调速系统总体电路设计由单片机产生控制信号发生电路产生信号的数据，控制直流电机调速电路对电机进行调速。图系统总休电路图测速发电机测速发电机是种测量转速的微型发电机，他把输入的机械转速变换为电压信号输出，并要求输出的电压信号与转速成正比，分为直流与交流两种。其绕组和磁路经过精确设计，输出电动势和转速成线性关系，即，其中是常数。改变旋转方向时，输出电动势的极性即相应改变。当被测机构与测速发电机同轴连接时，只要检测出输出电动势，即可以获得被测机构的转速，所以测速发电机又称速度传感器。测速发电机广泛应用于各种速度或者位置控制系统，在自动控制系统中作为检测速度的元件，以调节电动机转速或者通过反馈来提高系统稳定性和精度。滤波电路经整流后的单向直流或单向脉动直流电，都是由强度不变的直流成分和个以上的交流成分叠加形成的。为了使脉动直流电变得较为平稳，把其中的交流成分滤掉，叫做滤波。滤波有电容滤波电感滤波等。本系统中对直流电采用电容滤波的方式，使得直流电压变得更加平稳，调速更加精确。电路图如图所示图滤波电路转换芯片选型能够进行转换的芯片很多，其中系列的有位转换器等，系列的有等，其中较为常用的是和，是美国仪器公司新推出的种开关电容结构逐次逼近式位转换器，具有个模拟输入端。而是采样频率为位的以逐次逼近原理进行模数转换的器件。其内部有个通道多路开关，它可以根据地址码锁存译码后的信号，只选通路模拟输入信号中的个进行转换，具有地址锁存控制的路模拟开关，应用单的电源，其模拟量输入电压的范围为，其对应的数字量输出为，转换时间为，无须调零或者调整满量程。因此本系统采用遇到很多麻烦，但经过自己的努力，并借鉴从互联网上找到的资料，我逐渐掌上端口部不直凹模型腔太浅卸料板安装高度小增加凹模型腔深度提高卸料板安装高度，避免工件上端与卸料板相碰反挤压件侧壁底部变薄及不稳定毛坯退火硬度不均匀毛坯尺寸超差润滑不均匀提高毛坯退火质量适当控制毛坯尺寸改进润滑方法及提高润滑质量正挤压件发生弯曲模具工作部位形状不对润滑不均匀修改模具工作部位，使之符合图样要求改进润滑质量及方法空心挤压件壁厚相差太大毛坯退火硬度不均凸凹模不在同轴心线上导向不好反挤压毛坯直径太小，放在凹模内太松引起挤压偏斜调整退火工艺，使之质量提高重新装配提高模具导向精度加大毛坯直径，与凹模配合严密正挤压空心件侧壁断裂凸模芯轴露出凸模长度太长减小芯轴长度，使其露出长度与毛坯孔深度相适应，般为为宜正挤压零件侧壁皱曲凸模芯轴露出凸模长度太短增加芯轴长度挤压件金属填不满在挤压时，型腔内有空气存在在型腔内开设通气孔八翻边模的调试冲压件的翻边可分内孔翻边翻口和外缘翻边两大类，其在试冲中常出现的弊病及调整方法见表及表。表内孔翻边翻口试冲中常出现的弊病及调整方法存在问题产生原因调整方法孔壁与平面不垂直凸模与凹模之间的间隙太大凸模与凹模装偏，间隙不均匀加大凸模或缩小凹模，使之间隙变小重新调整凸凹模，使间隙均匀翻边不齐，孔端不平凸模与凹模之间的间隙太小凸模与凹模之间的间隙不匀凹模圆角大小不均放大间隙值，即减小凸模或加大凹模重装凸凹模，使之间隙均匀修正凹模圆角半径裂口凸模与凹模之间的间隙太小放大凸凹模间隙值更换材料或退火处理坯料太硬冲孔断面有毛刺翻边高度太高调整冲孔模的间隙或改变坯料方向，使有毛刺的面在翻边内缘降低翻边高度，或预拉伸后再翻边表外缘翻边试冲中常出现的弊病及调整方法存在问题产生原因调整方法边壁与平面不垂直凸模与凹模之间的间隙太大坯料太硬减小凸凹模间隙更换材料或将坯料进行退火处理翻边不齐，时，每次最好制作相同的两块块供试冲用另块保留，以作为下次修改毛坯的依据。到最后试验成功时，剩下的那块就可以作为制造落料冲孔或修边模的样板。为了加速试验决定毛坯尺寸的工作，制作试冲毛坯时，可制出三种不同尺寸的毛坯种按图样尺寸，种略大于及另种略小于图样尺寸。这样可以同时试验二种规格的毛坯，以便迅速确定出毛坯的修改数据。缘不平间隙太小间隙不均坯料放偏凹模圆角半径大小不均放大间隙重装凸凹模，使间隙均匀修整定位板修整圆角半径破裂凸模与凹模之间的间隙太小凸模或凹模的圆角半径太小坯料太硬产品的工艺性差放大间隙加大凸凹模的圆角半径更换材料或进行热处理改变凹模口的形状或高度，使该处略迟翻边，让两旁的材料在翻边过程中向该处集中改善产品的工艺性侧边有较平坦的大波浪凸凹模间隙太大或间隙不均匀凹凸模没有调到足够的深度翻边高度太高修整间隙调整凹凸模的深度修改冲压件设计，减小翻边高度皱纹凸模与凹模之间的间隙太大坯料外轮廓有突变的形状产品的工艺性差翻边高度太高减小凸凹模之间的间隙坯料外轮廓改为均匀过渡改变凸模或凹模口的形状，使翻边时该处先翻边，让多余的材料经两边散开降低翻边高度九覆盖件冲模调试大型覆盖