噪声等危害也应采取相应的防范措施按照设计进行道路施工，经常维护，弯道处会车视距不能满足要求时，应设分车道具体规定矿区道路上各地段的车速，并设置路标在高路堤或山坡填方的弯道处，坡度较大的填方地段，道路外侧应设置护栏挡车土堆等，挡车土堆的高度根据实际情况具体规定④加强司机安全教育，严格执行操作规程，禁止疲劳驾驶违章驾驶，雨雪天车辆行驶应采取防滑措施如采用防滑链等铲装作业时铲斗禁止经过矿车驾驶室上方，严格控制满斗率禁止在边坡下坐卧停留除采取洒水降尘措施外，设置消声隔音设施，加强个体防护，如佩戴防尘口罩耳塞吊装定期和不定期对设备进行维护保养和维护，并定期委托有资质的部门进行检测定期和不定期对吊车钢丝绳及吊钩插销等易磨损件进行检测，严格按国家规定的报废标准更新和报废。膨胀爆破设配堵塞膨胀破碎剂时佩戴相应的防护器具接触膨胀破碎剂时严防进入眼睛和与皮肤接触静态爆破区的炮孔填充膨胀剂后的养护期间，应对炮孔采取覆盖措施如浸湿后的草席杂草等不应用眼睛直接对着正在填充及已填充完毕的炮孔进行观察采用有资质厂家生产的合格膨胀剂，并按厂商提供的使用说明书进行操作安全管理对策措施企业安全生产管理制度操作规程安全管理记录台帐需进步补充完善根据企业所需员工数量，配备相应数量的安全管理人员。建立完善安全管理网络。根据消防条例规定，建立防火安全保障体系进步健全和完善安全生产责任制安全管理制度安全操作规程和安全管理台帐，并把执行和落实贯穿于生产全过程加强企业危险源点及重大隐患的管理与监控，及时化解生产风险加强安全检查工作的力度，做好督促工作完善各生产岗位的安全教育培训制度。凡在生产第线的操作人员，均要进行岗前培训，特殊工种如爆破工，挖掘机装载机驾驶员，电工等，小溪虽从登记范围西侧边流过。但区内渗水条件良好，地下水及大气降水均可自然排泄，属水文地质条件简单地区。工程地质概况矿区内地质构造简单，矿体为细粒石英砂岩，呈层状产出，层位稳定，质地均匀致密，除近地表呈半风化状节理裂隙发育外，深部矿石均较完整。抗压强度值为，平均为，属较坚硬中厚层状至块状石英砂岩夹软弱薄层状泥质粉砂岩岩组。矿体夹石为薄层状泥质粉砂岩，夹石厚度般不大，对矿体完整性无影响。该矿体已出露地表，产状平缓，构造简单，根据实际地形及矿体出露情况，采用露天台阶式剥离开采方案最佳。但在开采过程中，如果台阶过高，边坡角过大，则易诱发局部崩塌滑坡垮塌，这将会对矿山的开采造成危害。危险有害因素辨识与分析项目涉及的危险有害因素辨识与分析地质方面的危险有害因素工程地质方面的危险有害因素矿区范围出露的地层为白垩系上统赵家店组紫红色中厚层至块状细粒石英砂岩夹少量钙质石英粉砂岩紫红色中厚层状粉砂质泥岩夹薄层砂岩组成，属较坚硬岩组。岩土工程地质条件较好。开采边坡角应控制在，防止诱发人为的滑坡和泥石流灾害。因此，矿山露天开达能力和广阔视野。很庆幸这三年来我遇到了如此多的良师益友，无论在学习上生活上，还是工作上，都给予我无言隐患等的费用完善企业生产的各种图件和资料，并妥善保管。结论该项目主要的安全设施和措施符合三同时要求同时设计同时施工同时投入生产和使用，消除或减弱所存在危险有害因素的安全设施和防护措施符合安全生产的基本要求设置有安全管理机构，编制了安全生产责任制管理制度操作规程等主要负责人安全员取证上岗。该项目的安全生产管理体系基本能够满足现阶段生产的要求。通过试运行期的检验，该项目的危险有害因素基本得到消除或控制，证明安全生产过程中安全设备设施对策措施及管理控制是有效的，基本满足国家安全生产法规标准和规范的要求。项目中虽然可能存在边坡失稳滚石坍塌滑坡泥石流，火药爆炸，放炮伤害，高处坠落，物体打击，车辆伤害，机械伤害，触电，容器爆炸，火灾爆炸，雷电危害，粉尘，噪声，低温伤害等危险有害因素，生产过程存在的事故隐患采取相应的安全防范措施，其危险因素基本可以得到控制。在项目的生产过程中，通过落实本次验收评价报告补充的对策措施，切实针对项目中危险有害因素对生产设施进步优化和完善，认真落实国家相关安全生产的法规标准规程规范，加强事故预防和安全管理工作，即可为本项目奠定基本的安全生产条件，从而满足本项目安全生产的要求。其项目风险是可以控制和接受的。安全生产是个不断完善的动态过程，企业应按照本报告提出的对策措施建议进行整改完善。在今后的安全生产过程中，应根据安全生产条件的变化和国家法规的进步要求，不断完善安全技术措施和管理措施，提升安全技术水平，防止生产安全事故的发生，切实保障人民生命和企业财产的安全。致谢本文在尹琼刘伟两位老师的悉心指导下完成的。导师渊博的专业知识严谨的治学态度，精益求精的工作作风，诲人不倦的高尚师德，严于律己宽以待人的崇高风范。不仅使本人树立了远大的学习目标掌握了基本的研究方法，还让我明白了许多为人处事的道理。时光匆匆如流水，转眼便是大学毕业时节，春梦秋云，聚散真容易。离校日期已日趋渐进，毕业论文的完成也随之进入尾声。从开始进入课题到论文的顺利完成，直都离不开老师同学朋友给我热情的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,在此我向昆明冶金高等专科学校工程地质勘察专业的所有老由设计确定。矿山应论证并确定在开采过程中工作水平最小工作平台宽度及分台阶工作平台宽度。根据金属非金属矿山安全规程的规定，露天开采应优先采用湿式作业。产尘点和产尘设备，应采取综合防尘技术措施。④按设计布置修筑生活用蓄水池，若有可能，应选址修筑供矿山生产用水的高位蓄水池根据金属非金属矿山安全规程的规定，露天开采应坚持采剥并举，剥离先行的原则。采场顶部浮土植被的剥离，应超前作业面以上距离铲装运输矿山平台部分边缘岩土松散，铲装作业应避免靠近平台边缘生产过程中应对平台上堆积的矿岩及时进行清理，并注意保持边坡的稳定性，作业之前应对不稳定边坡进行及时处理。车辆伤害是施工中较常见的危险有害因素，企业应引起必要的重视和采取措施加以防范，铲装运输过程中的物体打击机械伤害高处坠落粉尘及私的帮助和热心的照顾，让我在个充满温馨的环境中度过三年的大学生活。感激之情难以用语量分析可以看到，算法对于解决非线性模型滤波问题时，相对于算法，它不需要计算雅克比矩阵，具有较好的滤波精度，而且在非线性严重或者高阶误差引入时，会推迟或延缓滤波发散，在测量误差较大或者采样时间增大时，也会降低的滤波精度。同时利用确定的离散采样点直接逼近状态的后验概率密度,由于不需计算量测方程的矩阵,实现也相对简单。以上仿真表明滤波方法算法较之算法在相同仿真条件下对状态的估计更准确，定位精度更高，算法对非线性系统的适应性更强。总结是近年来兴起的非线性滤波方法,它是将无味变换对随机量经非线性映射后统计信息的估计嵌入到卡尔曼的滤波算法中。对于解决大部分问题，它是最优，效率最高甚至是最有用的，因此它被广泛应用于非线性估计领域及系统辨识与参数估计等领域。本论文围绕的基础理论，对在非线性系统的状态估计应用展开了研究。现将本文所做工作总结如下回顾了卡尔曼滤波的理论基础发展过程及应用前景，依次讲述了随机非线性离散系统的卡尔曼滤波理论，并给出了扩展卡尔曼滤波器的数学模型，接着详细介绍了的理论和算法分析，并在此基础上介绍了的基础理论并详细推导了基本方程。针对个强非线性高斯的系统的跟踪问题进行仿真,将和两种算法的跟踪效果进行比较，从理论分析和实验结果两方面表明滤波方法算法较之算法在相同仿真条件下对状态的估计更准确，定位精度更高，算法对非线性系统的适应性更强。由于研究时间比较短水平有限，本文没有从理论上深入研究的建模问题和系统特性，也没有对的滤波算法进行改进，在今后的研究中，要改善算法，提高滤波器的精确性跟踪能力。参考文献，,，彭丁聪卡尔曼滤波的基本原理及应用软件导刊敬喜卡尔曼滤波器及其应用基础北京国防工业出版社,杨宏，李亚安，李国辉种改进扩展卡尔曼滤波新方法计算机工程与应用,程水英无味变换与无味卡尔曼滤波计算机工程与应用万莉,刘焰得以完成，并增强了我克服重重困难和迎接挑战的信心。春,皮亦鸣目标跟踪性能的比较雷达科学与技术乔坤,郭朝勇,史进伟基于卡尔曼滤波的运动人体跟踪算法研究计算机与数字工程樊红娟无先导卡尔曼滤波算法分析西南大学研究生院筹,曲春晓,陈伟卡尔曼滤波在飞行器姿态获取系统中的实现交通信息与安全钱默抒,姜斌,杜董生,杨浩新型在非线性系统执行器故障估计中的应用东南大学学报自然科学版刘罗仁,罗金玲滤波器在非线性组合信号系统中的应用研究沈阳工程学院学报自然科学版致谢首先我要特别感谢我的论文指导老师葛宝对我的悉心指导和严格要求。葛老师严谨的治学态度循循善诱的教导渊博的学识让我受益匪浅。葛老师给我的精心指导，不仅使得我的理论水平有了很大的提高，同时还让我学到了许多为人治学的道理，在此谨向葛老师致以诚挚的谢意。在学习和做论文期间，许多学术上的疑问都得到了李太华老师的细心回答和启发，李老师对于本文的修改提出了许多宝贵的意见和建议，使文章增色不少，在此对李老师表示最噪声等危害也应采取相应的防范措施按照设计进行道路施工，经常维护，弯道处会车视距不能满足要求时，应设分车道具体规定矿区道路上各地段的车速，并设置路标在高路堤或山坡填方的弯道处，坡度较大的填方地段，道路外侧应设置护栏挡车土堆等，挡车土堆的高度根据实际情况具体规定④加强司机安全教育，严格执行操作规程，禁止疲劳驾驶违章驾驶，雨雪天车辆行驶应采取防滑措施如采用防滑链等铲装作业时铲斗禁止经过矿车驾驶室上方，严格控制满斗率禁止在边坡下坐卧停留除采取洒水降尘措施外，设置消声隔音设施，加强个体防护，如佩戴防尘口罩耳塞吊装定期和不定期对设备进行维护保养和维护，并定期委托有资质的部门进行检测定期和不定期对吊车钢丝绳及吊钩插销等易磨损件进行检测，严格按国家规定的报废标准更新和报废。膨胀爆破设配堵塞膨胀破碎剂时佩戴相应的防护器具接触膨胀破碎剂时严防进入眼睛和与皮肤接触静态爆破区的炮孔填充膨胀剂后的养护期间，应对炮孔采取覆盖措施如浸湿后的草席杂草等不应用眼睛直接对着正在填充及已填充完毕的炮孔进行观察采用有资质厂家生产的合格膨胀剂，并按厂商提供的使用说明书进行操作安全管理对策措施企业安全生产管理制度操作规程安全管理记录台帐需进步补充完善根据企业所需员工数量，配备相应数量的安全管理人员。建立完善安全管理网络。根据消防条例规定，建立防火安全保障体系进步健全和完善安全生产责任制安全管理制度安全操作规程和安全管理台帐，并把执行和落实贯穿于生产全过程加强企业危险源点及重大隐患的管理与监控，及时化解生产风险加强安全检查工作的力度，做好督促工作完善各生产岗位的安全教育培训制度。凡在生产第线的操作人员，均要进行岗前培训，特殊工种如爆破工，挖掘机装载机驾驶员，电工等，小溪虽从登记范围西侧边流过。但区内渗水条件良好，地下水及大气降水均可自然排泄，属水文地质条件简单地区。工程地质概况矿区内地质构造简单，矿体为细粒石英砂岩，呈层状产出，层位稳定，质地均匀致密，除近地表呈半风化状节理裂隙发育外，深部矿石均较完整。抗压强度值为，平均为，属较坚硬中厚层状至块状石英砂岩夹软弱薄层状泥质粉砂岩岩组。矿体夹石为薄层状泥质粉砂岩，夹石厚度般不大，对矿体完整性无影响。该矿体已出露地表，产状平缓，构造简单，根据实际地形及矿体出露情况，采用露天台阶式剥离开采方案最佳。但在开采过程中，如果台阶过高，边坡角过大，则易诱发局部崩塌滑坡垮塌，这将会对矿山的开采造成危害。危险有害因素辨识与分析项目涉及的危险有害因素辨识与分析地质方面的危险有害因素工程地质方面的危险有害因素矿区范围出露的地层为白垩系上统赵家店组紫红色中厚层至块状细粒石英砂岩夹少量钙质石英粉砂岩紫红色中厚层状粉砂质泥岩夹薄层砂岩组成，属较坚硬岩组。岩土工程地质条件较好。开采边坡角应控制在，防止诱发人为的滑坡和泥石流灾害。因此，矿山露天开达能力和广阔视野。很庆幸这三年来我遇到了如此多的良师益友，无论在学习上生活上，还是工作上，都给予我无