（定稿）年生产2千吨干红红枣酒生产线建设项目投资立项申报书4（喜欢就下吧）

在迪卡尔坐标系中，轴把个平面化分为四个象限。

若在插补过程中，只允许沿个坐标轴的方向上单独进给脉冲，即插补所得的中间点的位置可以向四个坐标轴方向中任个方向移动，来逼近要求的线型，称为四方向插补。

若在插补过程中，除允许四个坐标方向进给外，允许两个坐标上同时进给脉冲，即允许任作为进给方向外，还允许与，与，与，与同时运动所形成的四个合成方向作为进给方向这样插补所得的中间点的位置可以有八种方向共给选择，来逼近要求的线型，这种插补成为八方向插补。

般而言，采用八方向插补方法加工出来的工件质量要高些。

现已四方向插补方法介绍各种插补方法和程序设计。

其原理是计算机在控制加工轨迹过程中，逐点计算和判别加工偏差以控制坐标进给方向，从而按规定的图形加工出合格工件。

这种插补方法的特点在于每控制机床坐标走步时都要完成四个工作节拍，即Ⅰ偏差判别。

判别加工点对规定几何轨迹的偏离位置，然后决定拖板的走向Ⅱ进给。

控制坐标工作台进给步，向规定的轨迹靠拢，缩小偏差Ⅲ偏差计算。

计算新的加工点对规定轨迹的偏差，作为下步判别走向的依据Ⅳ终点判断。

判别是否到达程序规定的加工终点，若到达终点，则停止插补，否则再回到第拍。

如此不断的重复上述循环过程，就能加工出所要求的轮廓形状。

第象限直线插补方法加工偏差计算与进给如图所示，设要在平面第象限内加工以坐标原点为起点，以，为终点的直线段，与坐标轴的夹角为，对于时刻加工点的坐标直线起点到加工点的连线与轴的夹角为。

若，表示加工点在规定直线上的上方，为了缩小偏差，应控制拖板沿方向给步若，表示加工点在规定直线上的下方，同样为了缩小偏差，应控制拖板沿方向给步对于，表示加工点在规定直线上，为了继续工作，也必须控制拖板走步。

如果把这种情况归纳在第种情况，则应向方向走步。

有三角函数可知比较与的大小只要比较与的大小即可，故由于在同象限内同号，所以。

这样，比较与的大小是有区域点在点在圆弧上区域点在式中为圆弧半径。

若令则有区域点在点在圆弧上区域点在式称为圆弧插补判别式。

进给为了使加工点逼近理想圆弧，对于逆圆弧的加工，当时，应控制刀尖沿方向走步当或，由上分析，应向方向走步，移到新加工点，那么有。

此新点的偏差计算为当任时刻的加工点在圆内，坐标为，时，即业设计的目的所在。

虽然毕业设计内容繁多，过程繁琐但我的收获却更加丰富。

各个部分方案的确定，各种部分的选用标准，我都是随着设计的不断深入而不断熟悉并学会应用的。

本次设计，是在科学技术和社会生产的不断发展，对机械产品的质量和生产率要求越来越高和我国当时现有的经济的条件下提出来的。

数控机床经济型改造，实质是机械工程技术与微电子技术的结合。

经改造后的机床加工的精度效率速度都有了很明显的提高，正好适合我国现在经济水平的发展要求。

设计中，主要确定改造的整体方案并对各部分进行具体的设计，为真正的数控机床的设计提供了就归结为比较和的大小。

因此取，作为直线加工偏差公式。

当加工点，在直线上时当加工点，在直线上方时当加工点，在直线下方时这里，的值为偏差。

偏差计算按上述偏差计算公式进行插补计算，既要做般的乘法运算，又要做减法运算，比较麻烦。

为了简化计算，将判别式中的乘法运算过程变为加减运算过程。

这种方法的特点还在于每走步，新加工的点的加工偏差用前点加工偏差递推出来，这种方法称为递推法。

若加工点，在直线上方或在直线上即，，则沿轴正向发进给脉冲，使加工点移动步至点得所以，点的偏差若点在直线下方，即，，那么应向轴正向发进给脉冲，使加工点到达点，得，于是由上述偏差计算的递推算式中可看出，新加工点的偏差值完全可以用前加工点的偏差值的推出来。

综上所述，第象限偏差公式与进给关系如下表所示进给计算进给计算终点判别如果加工点到达直线终点，时，必须自动停止进给。

因此，在插补过程中，每走步在计算偏差的同时还要进行次终点判断，以确定是否到达加工终点。

如果没有到达终点，就继续作插补运算。

如果已到达加工终点，就必须自动停止插补运算，发出停机信号或换新程序段输入信号。

判别终点的方法通常有两种是利用终点二坐标值之和作为判别终点的依据。

是取终点坐标和中较大之值为判别重点依据。

上面说的是第象限的插补运算，其它三象限的可以仿照第象限获得，区别只在于控制进给运动方向不同。

直线插补的程序设计由表可知，直线插补是和线型加工偏差及进给方向有关。

直线插补的主程序图件图纸。

程序应用说明如下线型进给偏差计算进给偏差计算设端口为输出状态，其中口控制方向步进电机，口控制方向步进电机，步进电机均采用五相十拍。

数据单元设与均小于，单元放单元放为向步进电机控制码首址，为向步进电机控制码首址。

控制状态标志中，分别为向步进电机转停控制位，位停，为转分别为项的正反转控制位，位反转，为正转。

逐点比较法的圆弧插补及其程序设计如果知道了圆心坐标半径始点和终点坐标值，就可以唯的画出段圆弧。

因此，当圆心在笛卡尔坐标系的原点时，只需给出始点坐标终点坐标这段圆弧也就做出来了，此时的圆弧半径可算出。

第象限圆弧插补方法偏差判别设要加工的圆弧属于逆圆弧，其圆心在坐标原点，起点坐标为终点坐标为，。

圆弧把第象限分为两个区域表示圆外区域，表示圆内区域。

当时刻的加工点坐标为，时，则其点相当于圆弧的偏离位置可视落在或区域内来区别，于中的逐点比较法，它是种最早的插补算法，该法的原理是系统在控制过程中，能逐点的计算和判别运动轨迹与给定轨迹的偏差，并根据偏差控制进给轴向给定轮廓靠近，缩小偏差，使加工轮廓逼近给定轮廓。

逐点比较法是以折线来逼近直线或圆弧曲线的，它与规定的直线或圆弧之间的最大误差不超过脉冲当量，因此，只要将脉冲当量取得足够小，就可以达到精度要求。

逐点比较法的直线插补及其程序设计逐点比较法的直线插补经济性数控系统中，刀具的二坐标方向常按迪卡尔坐标系建立与分些技，若无其他工艺要求，般采用逆流操作。

但在列管式换热器设计中，为了增加传热系数或使换热器结构合理，冷热流体还可以作各种多管程多壳程的复杂流动。

当流量定时，管程或壳程越多，表面传热系数越大，对传热过程越有利。

但是，采用多管程或多壳程必导致流体阻力损失，即输送流体的动力费用增加。

因此，在决定换热器的程数时，需权衡传热和流体输送两方面的损失。

当采用多管程或多壳程时，列管式换热器内的流动形式复杂，对数平均值的温差要加以修正，此时需要根据逆流的平均推动力和修正关系来计算实际推动力，的数值应大于，否则应改动流动方式。

本次设计选择逆流。

换热管的选择换热管直径越小，换热器单位体积的传热面积越大。

因此，对于洁净的流体管径可取小些。

但对于不洁净或易结垢的流体，管径应取得大些，以免堵塞。

此外，小直径的管子可以承受更大的压力，而且管壁较薄对于相同的壳径，可排列较多的管子。

因此选择小直径管子单位体积所提供的传热面积更大，设备更紧凑，但管径小，流动阻力大，机械清洗困难，设计时可根据具体情况选用适宜的管径。

考虑到制造和维修的方便，加热管的规格不宜过多。

目前我国试行的系列标准规定采用和两种规格，对般流体是适应的。

此外，还有的无缝钢管和，的耐酸不锈钢管。

按选定的管径和流速确定管子数目，再根据所需传热面积，求得管子长度。

实际所取管长应根据出厂的钢管长度合理截用。

我国生产的钢管长度多为，故系列标准中管长有和六种，其中以和更为普遍。

同时，管子的长度又应与管径相适应，般管长与管径之比，即约为。

管子的排列方式换热管管板上的排列方式有正方形直列正方形错列三角形直列三角形错列和同心圆排列，如图所示。

正方形直列正方形错列三角形直列三角形错列同心圆排列图传热管的排列方式正三角形排列使用最普遍这是因为在同管板上可以排列较多的管子，且管外传热系数较高，但管外不易机械清洗。

适用于壳程流体较清洁不需经常清洗管壁的情况。

正方形排列的传热管数虽然较正三角形排列得少，传热系数也较低，但便于管外表面进行机械清洗。

当管子外表面需用机械清洗时，采用正方形排列。

为了提高管外传热系数，且又便于清洗管外壁面，往往采用正方形错列。

同心圆形排列管子紧凑，且靠近壳体处布管均匀，在小直径的换热器中，管板上可排的管数比正三角形还多，这种排列法仅用于空分设备上。

此外，对于多程列管式换热器，常采用组合排列的方法，如每程内采用三角形排列，而在各程之间，为了便于安排隔板，则采用正方形排列方法。

在此项目设计中选择换热管的规格为碳钢管，管子成正三角形排列。

管间距的选择管板上两管子计算和由值，查图得，因，选用单壳程可行。

图温度差修正系数选值，估算传热面积参照表管壳式换热器用作冷凝器时的值范围表管壳式换热器用作冷凝器时的值范围冷流体热流体总传热系数水水水水水有机溶剂水气体水水气体有机溶剂轻油重油有机溶剂水蒸汽冷凝水蒸汽冷凝低沸点烃类冷凝取初选换热器型号由于两流体温差，可选用固定管板式析。

在迪卡尔坐标系中，轴把个平面化分为四个象限。

若在插补过程中，只允许沿个坐标轴的方向上单独进给脉冲，即插补所得的中间点的位置可以向四个坐标轴方向中任个方向移动，来逼近要求的线型，称为四方向插补。

若在插补过程中，除允许四个坐标方向进给外，允许两个坐标上同时进给脉冲，即允许任作为进给方向外，还允许与，与，与，与同时运动所形成的四个合成方向作为进给方向这样插补所得的中间点的位置可以有八种方向共给选择，来逼近要求的线型，这种插补成为八方向插补。

般而言，采用八方向插补方法加工出来的工件质量要高些。

现已四方向插补方法介绍各种插补方法和程序设计。

其原理是计算机在控制加工轨迹过程中，逐点计算和判别加工偏差以控制坐标进给方向，从而按规定的图形加工出合格工件。

这种插补方法的特点在于每控制机床坐标走步时都要完成四个工作节拍，即Ⅰ偏差判别。

判别加工点对规定几何轨迹的偏离位置，然后决定拖板的走向Ⅱ进给。

控制坐标工作台进给步，向规定的轨迹靠拢，缩小偏差Ⅲ偏差计算。

计算新的加工点对规定轨迹的偏差，作为下步判别走向的依据Ⅳ终点判断。

判别是否到达程序规定的加工终点，若到达终点，则停止插补，否则再回到第拍。

如此不断的重复上述循环过程，就能加工出所要求的轮廓形状。

第象限直线插补方法加工偏差计算与进给如图所示，设要在平面第象限内加工以坐标原点为起点，以，为终点的直线段，与坐标轴的夹角为，对于时刻加工点的坐标直线起点到加工点的连线与轴的夹角为。

若，表示加工点在规定直线上的上方，为了缩小偏差，应控制拖板沿方向给步若，表示加工点在规定直线上的下方，同样为了缩小偏差，应控制拖板沿方向给步对于，表示加工点在规定直线上，为了继续工作，也必须控制拖板走步。

如果把这种情况归纳在第种情况，则应向方向走步。

有三角函数可知比较与的大小只要比较与的大小即可，故由于在同象限内同号，所以。

这样，比较与的大小是有区域点在点在圆弧上区域点在式中为圆弧半径。

若令则有区域点在点在圆弧上区域点在式称为圆弧插补判别式。

进给为了使加工点逼近理想圆弧，对于逆圆弧的加工，当时，应控制刀尖沿方向走步当或，由上分析，应向方向走步，移到新加工点，那么有。

此新点的偏差计算为当任时刻的加工点在圆内，坐标为，时，即业设计的目的所在。

虽然毕业设计内容繁多，过程繁琐但我的收获却更加丰富。

各个部分方案的确定，各种部分的选用标准，我都是随着设计的不断深入而不断熟悉并学会应用的。

本次设计，是在科学技术和社会生产的不断发展，对机械产品的质量和生产率要求越来越高和我国当时现有的经济的条件下提出来的。

数控机床经济型改造，实质是机械工程技术与微电子技术的结合。

经改造后的机床加工的精度效率速度都有了很明显的提高，正好适合我国现在经济水平的发展要求。

设计中，主要确定改造的整体方案并对各部分进行具体的设计，为真正的数控机床的设计提供了