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注意以下几点安装的伺服阀的型号与设计要求是否相符,出厂时的伺服阀动静态性能测试资料是否完整伺服放大器的型号和技术数据是否符合设计要求,其可调节的参数要与所使用的伺服阀匹配检查电液伺服阀的控制线圈联接方式,串联并联或差动联接方式,哪种符合设计要求反馈传感器如位移,力,速度等传感器的型号和联接方式是否符合设计需要,特别要注意传感器的精度,它直接影响系统的控制精度检查油源压力和稳定性是否符合设计要求,如果系统有蓄能器,需检查充气压力。
液压控制系统采用的液压缸应是低摩擦力液压缸,安装前应测定其最低启动压力,作为日后检查液压缸的根据。
液压控制系统正式运行前应仔细排除气体,否则对系统的稳定性和刚度都有较大的影响。
液压控制系统正式使用前应进行系统调试,可按以下几点进行零位调整,包括伺服阀的调零及伺服放大器的调零,为了调整系统零位,有时加入偏置电压系统静态测试,测定被控参数与指令信号的静态关系,调整合理的放大倍数,通常放大倍数愈大静态误差愈小,控制精度愈高,但容易造成系统不稳定系统的动态测试,采用动态测试仪器,通常需测出系统稳定性,频率响应及误差,确定是否能满足设计要求。
系统动静态测试记录可作为日后系统运行状况评估的根据。
液压控制系统投入运行后应定期检查以下记录数据油温,油压,油液污染程度运行稳定情况,执行机构的零偏情况,执行元件对信号的跟踪情况。
参考文献齐晓杰主编,汽车液压力与服务器处理。
稽查系统服务器采用红帽企业版做为操作系统,以作为后台数据库,以作为编程语言。
主要负责接收终端发送过来的数据包并执行数据库查询或更新操作,并且返回给果,同时提供图形界面以支持对终端的管理工作监控工作和对数据库进行操作。
在实际运行的时候,服务器可以采用专线接入到网络中,这样可以避免重要数据库在因特网上的传送。
图系统总体结构图终端详细设计终端硬件设计终端硬件设计如下图所示,其中电源电路复位电路等没有标出来。
下图主要是列举了些重要的功能,考虑可扩展性,可以在未来接上和蓝牙红外摄像头等接口。
处理器终端采用三星公司的芯片。
是款基于内核的位嵌入式微处理器,主要面向手持设备以及高性价比,低功耗的应用。
运行的频率可以达。
核由,存储管理单元和高速缓存三部分组成。
其中可以管理虚拟内存,高速缓存由独立的指令和数据组成。
丰富的接口电路为以后的扩展性打下了基础。
外设概览支持和的控制器串口控制器液晶显示器模块图终端硬件组成串口控制器模块控制器和外部存储器接口控制器个通道的,其中个通道可作为红外通讯接口个通道的个具有功能的定时器和个内部时钟通道的位四线电阻式触摸屏接口音频接口个主机接口,个设备接口个总线接口和个总线接口卡接口看门狗定时器和实时时钟位通用口和位外部中断源。
模块模块采用模块,该模块兼容标准的指令集,内嵌协议和彩信功能和功能,可以很好地满足我们的实验要求。
处理器和模块通信采用指令,部分指令如下用于关闭模块的串口回显测试是否正常工作电话号码用于拨打电话电话号码用于发送短消息,对方,端口号建立连接字符串发送数据关闭连接模块接收模块选用芬兰公司的了明确定义好的通信协议,减少双方互相依赖的关系,并且使得系统有良好的扩展性,需要增加的功能只要在通信协议上增加即可,服务器或者终端的程序不需要大幅度改动。
二终端的技术关键在于技术技术,然而模块模块已经完成了大部分通信功能,只需借助库程序即可实现编程,而利用文档丰富的图形框架,可以大大减少开发时间。
三终端的难点在于和的在开发板上的移植,这方面涉及的内容很多,所幸的是,开源的和在上的移植资料很多,并且也有很多成功的典范,这大大减少了开发的难度。
四项目分工合理。
参与项目的三个学生均为在校研究生,有充足的时间完成任务。
本人在内核驱动程序移植到上的均了解较深,具有开发终端的能力。
而另外两个组员在数据库使用编程编程等方面较为熟悉,可以承担服务器搭建工作。
五本项目在设计书出来前,已经完成了系统的第个版本,有了前面的经验,再次开发和提升系统就相对容易多了。
参考文献教学平台应用教程深圳优龙科技有限公司吕捷技术北京北京邮电大学出版社,王真真基于的嵌入式数据传输系统的研究与开发浙江浙江大学先进控制研究所,谱泰公司指令集中文版广州谱泰科技有限公司谱泰模块简介广州谱泰科技有限公司李俊嵌入式设备驱动开发详解北京人民邮电出版社,李亚峰,欧文盛嵌入式系统开发从入门到精通北京清华大学出版社,赖永诚系统开发笔记孙纪坤,张小全嵌入式系液换检修装错进出油口安装纠正液压泵故障滑动副之间间隙过大如齿轮泵柱塞泵叶片泵的多数叶片在转子槽内卡死叶片和转子方向装反修配间隙到适宜值清洗,修配间隙达到适宜值纠正方向二压力调不高主阀故障若主阀为锥阀主阀芯锥面封闭性差主阀芯锥面磨损或不圆阀座锥面磨损或不圆锥面处有脏物粘住主阀芯锥面与阀座锥面不同心主阀芯工作有卡滞现象,阀芯不能与阀座严密结合主阀压盖处有泄漏如更换并配研更换并配研清洗并配研修配使之结合良好修配使之结合良好拆开检修,更换密封垫,重新装配,并确保螺钉拧紧力均匀密封垫损坏,装配不良,压盖螺钉有松动等先导阀故障调压弹簧弯曲,或太弱,或长度过短锥阀与阀座结合处封闭性差如锥阀与阀座磨损,锥阀接触面不圆,接触面太宽进入脏物或被胶质粘住更换弹簧检修更换清洗,使之达到要求三压力突然升高主阀故障主阀芯工作不灵敏,在关闭状态突然卡死如零件加工精度低,装配质量差,油液过脏等检修,更换零件,过滤或更换油液先导阀故障先导阀阀芯与阀座结合面突然粘住,脱不开调压弹簧弯曲造成卡滞清洗修配或更换油液更换弹簧四压力突然下降主阀故障主阀芯阻尼孔突然被堵死主阀芯工作不灵敏,在关闭状态突然卡死如零件加工精度低,装配质量差,油液过脏等主阀盖处密封垫突然破损清洗,过滤或更换油液检修更换零件,过滤或更换油液更换密封件先导阀故障先导阀阀芯突然破裂调压弹簧突然折断更换阀芯更换弹簧远腔口电磁阀故障电磁铁突然断电,使溢流阀卸荷检查电气故障并消除五压力波动不稳定主阀故障主阀芯动作不灵活,有时有卡住现象主阀芯阻尼孔有时堵有时通主阀芯锥面与阀座锥面接触不良,磨损不均匀阻尼孔径太大,造成阻尼作用差检修更换零件,压盖螺钉拧紧力应均匀拆开清洗,检查油质,更换油液修配或更换零件适当缩小阻尼孔径先导阀故障调压弹簧弯曲锥阀与锥阀座接触不良,磨损不均匀调节压力的螺钉由于锁紧螺母松动而使压力变动更换弹簧修配或更换零件调压后应把锁紧螺母锁紧六振主阀故主阀芯在工作时径向力不平检查零件精度,对不符动与噪声障衡,导致性能不稳定阀体与主阀芯几何精度差,棱边有毛刺阀体内粘附有污物,使配合间隙增大或不均匀合要求的零件应更换,并把棱边毛刺去掉检修更换零件先导阀故障锥阀与阀座接触不良,圆周面的圆度不好,粗糙度数值大,造成调压弹簧受力不平衡,使锥阀振荡加剧,产生尖叫声调压弹簧轴心线与端面不够垂直,这样针阀会倾斜,造成接触不均匀调压弹簧在定位杆上偏向侧装配时阀座装偏调压弹簧侧向弯曲把封油面圆度误差控制在以内提高锥阀精度,粗糙度应达更换弹簧提高装配质量更换弹簧系统存在空气泵吸入空气或系统存在空气排除空气阀使用不当通过流量超过允许值在额定流量范围内使用回油不畅回油管路阻力过高或回油过滤器堵塞或回油管贴近油箱底面适当增大管径,减少弯头,回油管口应离油箱底面二倍管径以上,更换滤芯远控口管径选择不当溢流阀远控口至电磁阀之间的管子通径不宜过大,过大会引起振动般管径取较适宜减压阀常见故障及处理见表表减压阀常见故障及处理故障现象原因分析消除方法无二次压力主阀
