杠整的结合，使得件产品的设计结合起来。这优点，使得设计更优化，成品质量更高，产品能更好地推向市场，价格也更便宜。酷跑双轮车的三维建模外形往往是消费者选择健身器材的重要因素之，酷炫的外形更容易吸引眼球，因此在酷跑双轮车三维建模之前，首先绘制手工草图，初步勾勒双轮车整体外形轮廓，由于整体造型难度般，不需要用到复杂的曲面，而的功能足以满足设计的需求，所以本文所有的三维实体全部采用来设计。酷跑双轮车整体外形及结构的建模步骤是首先画出大滚轮在大滚轮的基础上画出三脚架和支撑辐条利用镜像功能画出另半大滚轮和三脚架画出中心轴从动轴链轮和支撑架在支撑架的基础上画出脚踏板和支撑板画出链条和座椅画出手刹柄和手刹板画出转向手刹柄最后画出螺栓和螺帽以及小部件。表零件建模效果从动轴大滚轮和三脚架电机武汉轻工大学本科毕业设计论文第页共页链轮链条手刹板手刹柄踏板踏板支撑架中心轴弯管支撑板座椅转向手刹柄支撑架武汉轻工大学本科毕业设计论文第页共页酷跑双轮车的装配完成零件建模后，在新建个组件，首先导入大滚轮和三脚架，还有六根支撑辐条，如图所示。图在上步基础上再添加另组大滚轮，三脚架和辐条，这样双轮车的两个轮子就出来了，如图所示。图武汉轻工大学本科毕业设计论文第页共页在上步基础上添加支撑杆，支撑踏板架和踏板，这几个部件起固定支撑作用，如图所示。图在上步基础上添加电机和手刹板，如图所示。图武汉轻工大学本科毕业设计论文第页共页在上步基础上添加链轮，对其进行轴向约束，如图所示。图在上步基础上添加链条，使其与链轮配合并约束，如图所示。图武汉轻工大学本科毕业设计论文第页共页在上步基础上添加支撑板和座椅，如图所示。图最后步添加手刹柄和螺栓螺帽等零部件，使其刚性固定在支撑架上，如图所示。图武汉轻工大学本科毕业设计论文第页共页第四章重难点零部件的分析酷跑装轮车的重难点部件有四个，分别是大滚轮，主传动轴与滚轮中心轴，三角架，脚踏传动机构。大滚轮由于尺寸比较大，在满足强度和使用性能的同时选择质量较轻的材料制作大滚轮。通过查找相关材料的资料，最终选择了玻璃钢，玻璃钢学名玻璃纤维增强塑料，俗称，即纤维增强复合塑料。根据采用的纤维不同分为玻璃纤维增强复合塑料，碳纤维增强复合塑料，硼纤维增强复合塑料等。它是以玻璃纤维及其制品玻璃布带毡纱等作为增强材料，以合成树脂作基体材料的种复合材料。纤维增强复合材料是由增强纤维和基体组成。纤维或晶须的直径很小，般在以下，缺陷较少又较小，断裂应变约为千分之三十以内，是脆性材料，易损伤断裂和受到腐蚀。基体相对于纤维来说，强度模量都要低很多，但可以经受住大的应变，往往具有粘弹性和弹塑性，是韧性材料。其相对密度在之间，只有碳钢的，可是拉伸强度却接近，甚至超过碳素钢，而比强度可以与高级合金钢相比。它还具有优良的工艺性可以根据产品的形状技术要求用途及数量来灵活地选择成型工艺工艺简单，可以次成型，经济效果突出，尤其对形状复杂不易成型的数量少的产品，更突出它的工艺优越性。基于以上特点，所以选择玻璃钢为大滚轮的材料。采用模压成型法加工成型，再在轮辐边钻六个通孔，便于固定辐射条，如图所示。主传动轴与滚轮中心轴主传动轴见图，轴上安装有对称四个链轮两个轴承。轴承采用深沟球轴承，该类轴承摩擦系数小，极限转速高，结构简单，制造成本低，易达到较高制造精度。深沟球轴承装在轴上后，在轴承的轴向游隙范围内，可限制轴或外壳两个方向的轴向位移，因此可在双向作轴向定位。此外，该类轴承还具有定的调心武汉轻工大学本科毕业设计论文第页共页能力，当相对于外壳孔倾斜时，仍能正常工作，但对轴承寿命有定影响。深沟球轴承保持架多为钢板冲压浪形保持架，大型轴承多采用车制金属实体保持架。深沟球轴承是最常用的滚动轴承。它的结构简单，使用方便。主要用来承受径向载荷，但当增大轴承径向游隙时，具有定的角接触球轴承的性能，可以承受径轴向联合载荷。与深沟球轴承规格尺寸相同的其它类型轴承比较，此类轴承摩擦系数小，极限转速高，但不耐冲击，不适宜承受重载荷。脚踏和电机动力通过该轴和链条传动分流到两大滚轮中心轴上。查阅相关设计手册，选择主传动轴的的材料，确定轴上零件安装方法，编制加工台阶键槽及热处理等工艺，提高加工精度。图大滚轮图主传手册，北京机械工业出版社，徐灏机械设计手册机械工业出版社，廖念钊互换性与测量技术基础中国计量出版社，冯晓，刘仲恕电机与电气控制机械工业出版社，刘晋春，白基成，郭永丰特种加工机械工业出版社，王先奎机械制造工艺学机械工业出版社，，，,，，，,,武汉轻工大学本科毕业设计论文第页共页附录酷跑双轮车渲染效果图效果图酷跑双轮车渲染效果图效果图武汉轻工大学本科毕业设计论文第页共页酷跑双轮车三维效果图三维效果图轴武汉轻工大学本科毕业设计论文第页共页滚轮中心轴见图，轴上安装链轮和法兰盘，需要加工键槽限制链轮和法兰盘的轴向转动，及法兰盘的轴端需要加工螺纹限制法兰盘轴向窜动。由于中心轴在酷跑双轮车中不需要承受很大的力矩，所以选用号钢就足以满足其需求，为了改善其力学性能，对其进行调制处理。图滚轮中心轴三角架三角架的主框体用不锈钢按设计尺寸焊接而成，分别在三个角的位置钻孔，安装三个内滚轮叉架，并在两三角架边框上安装三到四根平行杠，构成车架。三角架材料选择不锈钢，主要原因是不锈钢光亮有质感，给人种很炫酷的感觉，当然还有以下几个优点化学性能耐化学腐蚀和电化学腐蚀性能在钢材里面是最好的，仅次于钛合金。物理性能耐热耐高温还耐低温甚至于耐超低温。力学性能根据不同的不锈钢种类，力学性能各不相同，马氏体不锈钢具有高的强度硬度，适合于制造既耐蚀又需要高强度高耐磨性的零件。工艺性能奥氏体不锈钢工艺性能最好，由于塑性很好，可加工称为各种板管等型材，适合于压力加工，马氏体不锈钢由于硬度高工艺性能差些。武汉轻工大学本科毕业设计论文第页共页图三角架脚踏传动机构脚踏传动带有脚踏的曲柄连接主动轮，脚踏主动轮经两级传动链连接到主传动轴上。脚踏主动轮由个支架固定脚踏支架，脚踏从动轮安装在与架在三角架弯曲杠上，且脚踏支架端通过套筒连接固定在弯曲上，样道理，不能直接驱动负载。按用户程序要求及当前输入状态，要保持到下次刷新为止。同样，对于变化较慢的控制过程来说，因为两次刷新的时间间隔和输出电路的惯性时间常数般才几十毫秒，可以认为输出信号是及时的。应用软件控制系统的应用软件是指为完成实际控制任务而编制的各种软件。随着应用领域范围的不断扩大，应用水平的提高，应用软件也大大丰富起来了。应用软件与般计算机信息处理软件相比，有很大不同，应用软件有以下几个特点应用软件设计必须与生产工艺紧密结合。应用软件与硬件紧密相关。软件设计人员不能抛开硬件配置和系统孤立地考虑软件设计。设计必须根据硬件系统，接口的实际情况进行相应的程序设计。应用软件的设计需要计算机，自动控制技术甚至网络通信技术等多种知识。特别是网络的出现，控制系统不再是个单独的装置。编程语言及编程支持工具软件有多种编程语言梯形图语言，助记符语言，逻辑功能图语言，布尔代数语言和些高级语言，语言等。但使用广泛的还是梯形图语言和助记符语言。现在世界上各个生产厂家都研制了自己的编程支持工具软件和监控组态软件。用户可以根据自己的需要利用这些软件来改善软件的开发环境，提高编程效率。主程序图见附图四总结本论文在刘仲寿老师的悉心指导和严格要求下业已完成，从课题选择到具体构思和内容，无不凝聚着老师的心血和汗水，在四年的本科学习和生活期间，也始终感受着导师的精心指导和无私的关怀，我受益匪浅。在此向各位老师表示深深的感谢和崇高的敬意。这次做论文的经历也会使我终身受益，我感受到做论文是要真真正正用心去做的件事情，是真正的自己学习的过程和研究的过程，没有学习就不可能有研究的能力，没有自己的研究，就不会有所突破，那也就不叫论文了。希望这次的经历能让我在以后学习中激励我继续进步。不积跬步何以至千里，本设计能够顺利的完成，也归功于各位任课老师的认真负责，使我能够很好的掌握和运用专业知识，并在设计中得以体现。正是有了他们的悉心帮助和支持，才使我的毕业论文工作顺利完成，在此向江西农业大学工学院的全体老师表示由衷的谢意。感谢你们四年来的辛勤栽培。参考文献秦曾煌主编电工学电子技术上第六版。高等教育出版社。秦曾煌主编电工学电子技术下第六版。高等教育出版社。施平主编。机械工程专业英语第八版。哈尔滨工业大学出版社。邓星钟主编，朱承高主审。机电传动控制第三版。华中科技大学出版社。张中夫主编。机电传动与控制。机械工业出版社。周祖德陈幼平主编机电体化控制技术与系统。华中科技大学出版社杨叔子杨克冲等编著机械工程控制基础第五版。华中科技大学出版社梅晓容主编，自动控制原理，科学出版社吴麒，王诗宓主编，自动控制原理第二版清华大学出版社尚涛主编，机电控制基础化学工业出版社赵松年佟杰新卢秀春主编现代设计方法机械工业出版社。熊良山严晓光张福润主编机械制造基础华中科技大学出版社出信号给继电器，信号经过继电器传送到。输出部分在本系统中，接收由发出的指令，然后经过继电器对电磁阀进行控制，从而对脐橙分级。电磁阀选择如下，脐橙的重杠整的结合，使得件产品的设计结合起来。这优点，使得设计更优化，成品质量更高，产品能更好地推向市场，价格也更便宜。酷跑双轮车的三维建模外形往往是消费者选择健身器材的重要因素之，酷炫的外形更容易吸引眼球，因此在酷跑双轮车三维建模之前，首先绘制手工草图，初步勾勒双轮车整体外形轮廓，由于整体造型难度般，不需要用到复杂的曲面，而的功能足以满足设计的需求，所以本文所有的三维实体全部采用来设计。酷跑双轮车整体外形及结构的建模步骤是首先画出大滚轮在大滚轮的基础上画出三脚架和支撑辐条利用镜像功能画出另半大滚轮和三脚架画出中心轴从动轴链轮和支撑架在支撑架的基础上画出脚踏板和支撑板画出链条和座椅画出手刹柄和手刹板画出转向手刹柄最后画出螺栓和螺帽以及小部件。表零件建模效果从动轴大滚轮和三脚架电机武汉轻工大学本科毕业设计论文第页共页链轮链条手刹板手刹柄踏板踏板支撑架中心轴弯管支撑板座椅转向手刹柄支撑架武汉轻工大学本科毕业设计论文第页共页酷跑双轮车的装配完成零件建模后，在新建个组件，首先导入大滚轮和三脚架，还有六根支撑辐条，如图所示。图在上步基础上再添加另组大滚轮，三脚架和辐条，这样双轮车的两个轮子就出来了，如图所示。图武汉轻工大学本科毕业设计论文第页共页在上步基础上添加支撑杆，支撑踏板架和踏板，这几个部件起固定支撑作用，如图所示。图在上步基础上添加电机和手刹板，如图所示。图武汉轻工大学本科毕业设计论文第页共页在上步基础上添加链轮，对其进行轴向约束，如图所示。图在上步基础上添加链条，使其与链轮配合并约束，如图所示。图武汉轻工大学本科毕业设计论文第页共页在上步基础上添加支撑板和座椅，如图所示。图最后步添加手刹柄和螺栓螺帽等零部件，使其刚性固定在支撑架上，如图所示。图武汉轻工大学本科毕业设计论文第页共页第四章重难点零部件的分析酷跑装轮车的重难点部件有四个，分别是大滚轮，主传动轴与滚轮中心轴，三角架，脚踏传动机构。大滚轮由于尺寸比较大，在满足强度和使用性能的同时选择质量较轻的材料制作大滚轮。通过查找相关材料的资料，最终选择了玻璃钢，玻璃钢学名玻璃纤维增强塑料，俗称，即纤维增强复合塑料。根据采用的纤维不同分为玻璃纤维增强复合塑料，碳纤维增强复合塑料，硼纤维增强复合塑料等。它是以玻璃纤维及其制品玻璃布带毡纱等作为增强材料，以合成树脂作基体材料的种复合材料。纤维增强复合材料是由增强纤维和基体组成。纤维或晶须的直径很小，般在以下，缺陷较少又较小，断裂应变约为千分之三十以内，是脆性材料，易损伤断裂和受到腐蚀。基体相对于纤维来说，强度模量都要低很多，但可以经受住大的应变，往往具有粘弹性和弹塑性，是韧性材料。其相对密度在之间，只有碳钢的，可是拉伸强度却接近，甚至超过碳素钢，而比强度可以与高级合金钢相比。它还具有优良的工艺性可以根据产品的形状技术要求用途及数量来灵活地选择成型工艺工艺简单，可以次成型，经济效果突出，尤其对形状复杂不易成型的数量少的产品，更突出它的工艺优越性。基于以上特点，所以选择玻璃钢为