近代汽车工业顾客需求的不断变化，缩短工业制造周期成为了项重要的议题。尽管制造业已经采用了各种各样诸如和工厂自动化的新技术，但结果并没有达到缩短周期的预期水平。主要原因在于新技术必须适用于企业自身的专有技术和知识的工作流程，而且还要适应些特定公司的管理特性。在修边模与拉延模的设计与制造过程中，汽车覆盖件的形状变化多样，结构的复杂性都使问题变得更加复杂。并且在设计过程中，缺乏系统连贯性也可能导致设计与生产之间的衔接变得薄弱，使得设计者在找出时出现困难。正是这些问题，浪费了大量的时间和资源。虽然汽车覆盖件结构多样复杂，但是我们还是能够在些标准认识设计方法中找到些他们的致性，虽然有些是多余的。因此，开发种汽车修边模与拉伸模辅助设计系统是十分有必要的。辅助设计系统的设计依赖于将设计特点的规则与设计专家的技术系统的转化为设计准则与知识基础。现代覆盖件模具设计工序由于在汽车车身覆盖件中模具是不可缺少的工具，因此模具设计程序以及模具的制造工序编制直接决定了模具的造价质量加工时间甚至安全因素。很多种类的模具都应用了冲压工序例如拉延模修边模凸缘模斜楔模冲裁冲孔模级进模。在这些模具中修边模依靠铸铁或钢模的切削力，通过锥形变薄旋压来切除覆盖件材料。修边模的主要作用如下切除覆盖件边缘移除废料在覆盖件上冲孔。目前这三道工序通常还是要进行手工加工主要是因为规则的复杂性决定了多样的设计变数，即便设计者是商业系统方面着专家也不能解决。他们通常根据近似加工件的尺寸并不断尝试方法，并按以往的经验来布局模具。还有由于很难解决由草图应用于自由面的问题，而且角度切边线切线矢量长度模具内部形状的高度的测量这些任务都非常复杂，导致设计好的模具出现，因此有必要设计种单步执行的辅助系统以便于模具设计的进程和修边模三项工序的操作，拉延模工序就是将板料强制压制成所需的空腔形状，同时使金属被局限在拉伸表面以使板料在拉伸力的作用下得到所需要的形状。这道工序的成型量，冲孔分离的方法，废料刀的宽度余量，模具的位置等等。程序性规则根据设计构想，设计规则，各部件的长度和宽度的相互关系每个部件分离时的长度，每个部件的高度测量长度来计算尺寸。提出的设计系统有很多优点存储的大量关于模具设计方面的特殊技术和经验可以使设计者减少在模具设计时的附庸关系。能够根据过去已经存储在数据库的设计准则，很快的设计出符合要求的新的设计方案。切边冲模形状设计工序设模具的尺寸和位置是由产品的外部表面决定的包括模具的特征。并根据设计规则基础应用枚举的方法来执行设计任务。在设计者设定在模样中设定高度缺陷检查后，模具的尺寸同样也由长宽高等系列因素决定。当设计者确定修边线和起始点的时候，首先要确定模具的位置及宽度。模具的位置和宽度能够通过将修边线分成相等的几分测量出来。模具的高度通过测量出的最大高度进行限制，以便最小的也能够匹配要求。最后模具的长度是由工作时的长度决定的。而且每个模具都要考虑他所能够承受的最大限度，及所能承受的最大重量。辅助系统包在数据库中取决于金属的厚度，拉伸的深度以及冲裁高度。些具有特殊用途的说明书必须交给对各类模具拥有丰富操作经验的工程师，在设计拉伸模的过程中，设计者要检查覆盖件几何数据是否出现偏差，如果出现偏差就需要进行调整。进行完这道工序后，设计者要在构成覆盖件几何要素的表面与曲线中指出。冲压模辅助设计系统的开发在辅助设计系统的开发中必须满足下述要求。首先设计工序必须能够按照标准设计工作流程来执行，第二设计的可变因素由设计过程的规则决定。第三，能够自动检查复杂的几何特性。为了使其具体化，通过使设计规则实现程式化。存在于版本的。这款程序是用和为开发的。设计规则和知识库是通过采访公司的冲压工程部门的设计专家收集到的。辅助设计系统的构造如图例所示冲压模设计系统图系冲压模辅助设计系统结构修边模与拉伸模辅助设计系统的设计有用户接口模件设计工艺模块规则库模块。用户接口模件能够帮助用户更快更简洁的去设计冲压模设计工艺模块控制输入数据以及在设计过程中产生的数据以便他们能够系统的存储和检索。规则库模块用来描述设计专家们的专业技术以及气车制造业中的设计规则开发系统的结构如图所示我们所推崇的设计系统是能够使设计程序变成可交互的并且可以在输入端检查从而防止在设计过程中产生。因此辅助系统既能作为设计工具也可以作为检查的工具。设计规则的表示当设计个菱形或结构复杂的汽车覆盖件时，即使应用了相同的设计条件和设计工序最终的设计结果也会与原始设计不同。无论如何，没有人能够清楚地指出引起设计规则和结构内在复杂性的原因。因此，建立健全的设计系统，特别是当设计和制造复杂的产品时，能够给我们提供符合要求个结果是十分重要的。为了建立健全设计系统，有必要通过仔细的设计过程分析以各种各样的特殊细节分析包括设计过程中的细节，来提炼设计方法和规则。从而使设计工程标准化。在开发冲压模设计系统时，设计信息和设计规则标准化是通过从专家那里收集信息和专门技术知识实现的，然后存储到信息数据库里，以便在需要的时候检索信息。设计准则被归结为三类历史性规则般的设计知识，设计方法的特征。如模具的组成部分，模具种类的选择，每个组件材料的选择都要根据每个组件的形状最大最小尺寸来确定。模,,,,,,,,,,,,,,,,,的位置，螺栓的位置，每个组件中夹具零件的个数，尺寸布置，加强筋的数量及设计位置等等。启发性规则包括设计专家的设计方法和技术诀窍，在修边线上的每个元件的位置，拉伸模的形状，位置决定因素，元件分离式时的禁止事项，加工余过对在韩国汽车制造业工作的设计专家采访而收集和积累的。这篇论文为冲压模的系统设计，尺寸规格的设定和供给工具的自动检测提供了整套解决方案。除此之外，以规则为基础的设计系统是基于产品数据开发的，所有的冲压模元件都被当做产品数据。而且这些元件也被认为是冲压模具的单位。应用知识库和标准数据库的参数化设计的引进使得在处理复杂的技术时变得更加容易便捷。为了能够流畅运行，以规则为基础的设计系统应用和使其程式化，以便程序能够和进行链接。简介随着存储流电机的控制我们用的是芯片，对直流电机的控制就只是对芯片上的语句，也会将你所需要的结果改变。经验不够，根本看不出哪里出现问题。综上所述，就导致了小车尚存在的不足，硬件做的不好，特别是在电源方面，小车就跑得不快，或者不稳定。软件调试得不好，小车存在的不足就更不用说了。至于改进方向，我们还会不断学习，不断提高，将来将小车达到真正的智能化。比如说用超声波进行全方面的扫描程序将反馈回来的信息进行数学建模控制小车的速度可控等等。总之，未来是美好的，现实是残酷的，革命还未成功，我们还需努力,致谢首先，我们感谢学校感谢老师，老师们提供的帮助学校提供的各种设备，都对我们起到不可或缺的作用。再者，要感谢给予我们帮助与关怀的同学们。最后我们要深深地感谢我们的家人，正是他们含辛茹苦地把我们养育成人，在生活和学习上给予我们无尽的爱理解和支持，才使我们时刻充满信心和勇气，克服成长路上的种种困难，顺利的完成这个。还有许许多多给予我学业上鼓励和帮助的朋友，在此无法列举，在此也并表示忠心地感谢,参考文献胡萍超声波测距仪的研制计算机与现代化苏长赞红外线与超声波遥控北京人民邮电出版社张谦琳超声波检测原理和方法中国科技大学出版社苏伟巩壁建超声波测距误差分析传感器技术谭浩强程序设计第四版清华大学出版社陆彬单片机开发第二版电子工业出版社四个端口的控制。只要根据超声波的距离分别给各个端口高低电平就能改变小车的方向，并且我们很巧妙地在各个转向函数里加进了延时函数，使我们的小车轻松地避开障碍物。程序如下延时函数定义各个引脚延时秒左转函数延时秒左转函数延时秒右转函数延时秒右转函数直走延时秒后退，并左转函数延时秒后退，并右转函数当有障碍物时，改变方向系统的软硬件的调试超声波的软硬件调试都比较简单，三块超声波模块我们都在单片机开发板上调试检测没问太适合大功率的消耗。所以另外用开关型稳压芯片来给其他模块提供电源，如超声波模块和电机驱动模块。的经典电路图如下和对控制系统和执行部分开供电，可以有效地防止各器件之间发生干扰，以及电流不足的问题，使得系统能够更加稳定地工作。所以综合各个模块所需的电源，设计了以下电源模块的电路图电源模块的封装图如下而电源模块的成品图路况检测模块的硬件设计路况检测模块用的是超声波检测。超声波是种振动频率超过的机械波，它可以沿直线方向传播，而且传播的方向性好，传播的距离也较远，在介质中传播时遇到障碍物在入射到它的反射面上就会产生反射波。由于超声波的以上几个特点，所以超声波被广泛地应用于物体距离的测量厚度等方面。而且，超声波的测量是种比较理想的的非接触式的测距方法。当进行距离的测量时，由安装在同水平线上的超声波发射器和接收器完成超声波的发射与接收，并且同时启动定时器进行计数。首先由超声波发射探头发射超声波并同时启动定时器计时，超声波在空气中传播的途中旦遇到障碍物后就会被反射回来，当接收探头收到反射波后就会给负脉冲到单片机使其立刻停止计时。这样，定时器就能够准确的记录下了超声波发射点向，从近代汽车工业顾客需求的不断变化，缩短工业制造周期成为了项重要的议题。尽管制造业已经采用了各种各样诸如和工厂自动化的新技术，但结果并没有达到缩短周期的预期水平。主要原因在于新技术必须适用于企业自身的专有技术和知识的工作流程，而且还要适应些特定公司的管理特性。在修边模与拉延模的设计与制造过程中，汽车覆盖件的形状变化多样，结构的复杂性都使问题变得更加复杂。并且在设计过程中，缺乏系统连贯性也可能导致设计与生产之间的衔接变得薄弱，使得设计者在找出时出现困难。正是这些问题，浪费了大量的时间和资源。虽然汽车覆盖件结构多样复杂，但是我们还是能够在些标准认识设计方法中找到些他们的致性，虽然有些是多余的。因此，开发种汽车修边模与拉伸模辅助设计系统是十分有必要的。辅助设计系统的设计依赖于将设计特点的规则与设计专家的技术系统的转化为设计准则与知识基础。现代覆盖件模具设计工序由于在汽车车身覆盖件中模具是不可缺少的工具，因此模具设计程序以及模具的制造工序编制直接决定了模具的造价质量加工时间甚至安全因素。很多种类的模具都应用了冲压工序例如拉延模修边模凸缘模斜楔模冲裁冲孔模级进模。在这些模具中修边模依靠铸铁或钢模的切削力，通过锥形变薄旋压来切除覆盖件材料。修边模的主要作用如下切除覆盖件边缘移除废料在覆盖件上冲孔。目前这三道工序通常还是要进行手工加工主要是因为规则的复杂性决定了多样的设计变数，即便设计者是商业系统方面着专家也不能解决。他们通常根据近似加工件的尺寸并不断尝试方法，并按以往的经验来布局模具。还有由于很难解决由草图应用于自由面的问题，而且角度切边线切线矢量长度模具内部形状的高度的测量这些任务都非常复杂，导致设计好的模具出现，因此有必要设计种单步执行的辅助系统以便于模具设计的进程和修边模三项工序的操作，拉延模工序就是将板料强制压制成所需的空腔形状，同时使金属被局限在拉伸表面以使板料在拉伸力的作用下得到所需要的形状。这道工序的成型量，冲孔分离的方法，废料刀的宽度余量，模具的位置等等。程序性规则根据设计构想，设计规则，各部件的长度和宽度的相互关系每个部件分离时的长度，每个部件的高度测量长度来计算尺寸。提出的设计系统有很多优点存储的大量关于模具设计方面的特殊技术和经验可以使设计者减少在模具设计时的附庸关系。能够根据过去已经存储在数据库的设计准则，很快的设计出符合要求的新的设计方案。切边冲模形状设计工序设模具的尺寸和位置是由产品的外部表面决定的包括模具的特征。并根据设计规则基础应用枚举的方法来执行设计任务。在设计者设定在模样中设定高度缺陷检查后，模具的尺寸同样也由长宽高等系列因素决定。当设计者确定修边线和起始点的时候，首先要确定模具的位置及宽度。模具的位置和宽度能够通过将修边线分成相等的几分测量出来。模具的高度通过测量出的最大高度进行限制，以便最小的也能够匹配要求。最后模具的长度是由工作时的长度决定的。而且每个模具都要考虑他所能够承受的最大限度，及所能承受的最大重量。辅助系统包在数据库中