而驾驶员信息系统，即中心计算机系统，维修技术人员可启动自检程序，信息系统上的显示器可按顺序逐步显示不同系统的故障码。目前世界上各种车型系统故障码的读取方法没有超出以上三种方法。前章所分析故障的具体排除方法请按照附录部分的故障排除流程图来排除，具体明细如下装有的汽车在紧急制动时，车轮容易锁住。参照附图放开驻车制动器或行驶中制动警告指示灯亮。参照附图装有的汽车制动系统出现制动性能不良，或控制操作出现异常情况，能正常完成车轮防抱死的功能。参照附图故障实例案例故障现象辆桑塔纳轿车行驶了万在行驶过程中故障灯亮起。故障分析用故障诊断仪读取故障码，对系统进行检测，显示为左后轮转速传感器故障。导致系统出现这内故障的情况有当车速大于时，无转速信号给，当车速高于时候，转速信号大于公差值。传感器存在可识别的断路或短的路故障。可以检查以下项目车轮轴承间隙。轮速传感器与控制单元线路的连接情况。传感器自身故障。在排除过程中，开始并没有检测轮速数据。让发动机处于状态，观察数据。车轮静止时，各显示区都为。转动左后轮，第显示区显示数据为。接着旋转其他的车轮，观察相应的显示区，发现数据基本致。降下车辆，清除故障码。灯随之熄灭，路试切正常。检测其他显示区，其数值与其他个轮速基本相同。灯不亮，制动时系统起作用，故障没有出现，准备让车主将车接走。此时故障再次出现。汽车静止不动的时候，故障警告灯再次亮了。检测发现还是左后轮偶发性故障。根据检查状况，就只有种情况，那就是左后轮转速传感器与之间产生接触不良。根据电路图进行检查得知，发现控制单元的第针插头和第针有轻微腐蚀。修复插头之后，清除故障码。行驶后再没有出现此内故障。经询问车主得知，他在洗车时经常用水冲洗发动机舱，由于高压水溅入控制单元的连接点，所以第以此处便是故障所在，对其修复后用万用表的蜂鸣档检测原来断路的线与其他各线是否相通，检测结果相通，然后按照规定顺序对系统进行排气。进行试车发现系统功能恢复正常，故障排除。结论总结诊断系统的故障，在汽车防抱死制动系统的故障检测我们可以由容易到困难由常规制动到制动先检查外围部件如传感器等后检查控制元件如电磁阀油泵控制单元等的顺序进行，因为防抱控制系统的故障大多是由于系统内的接线插头松脱或接触不良导线电磁阀线圈电动泵电路车轮转速传感器电磁线续电器内部断路或短路,以及制动开关液位开关和压力开关等工作不良引起的。般情况下，解决灯常亮的故障，可以按如下方法进行逐步排除清除故障码清洗或更换有故障的转速传感器清洗齿圈调整齿圈间隙更换制动液检查控制线束，必要时更换检查控制器，必要时予以更换。致谢本论文是在我的指导老师姜于亮老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。从选题到查阅资料，论文提纲的确定，中期论文的修改，后期论文格式调整等各个环节中都给予了我悉心的指导，在此谨向姜老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,参考文献徐淼，魏建秋系统系统维修从入门到精通国防工业出版社，珠海市欧亚汽车技术有限公司技术部进口汽车维修案例广东科技出版社，李栓成，刘志顺汽车底盘构造与维修金盾出版社，张红伟汽车底盘构造及维修高等教育出版社，周志立，徐斌，卫尧汽车系统原理与结构机械工业出版社，北京西实谊汽车图书公司桑塔纳捷达帕萨特奥迪系统和防盗系统原理与检修中国三峡出版社，附录附图紧急制动时车轮容易锁住的故障速查图附图放开驻车制动器或行驶中制动警告灯亮的故障速查图附图制动效果不良或控制操作反常的故障速查图针插头和第针被腐蚀，导致有瞬间断路的情况发生。案例二故障现象奥迪轿车,故障警告灯常亮，个车轮在紧急制动时抱死。故障分析观察发现个车轮的制动拖印均等，从而可以确定个车轮的制动力较为均衡,故液压系统存在泄漏的可能性不大。通过故障诊断仪对系统进行检测,检测出泵供电电压故障右后轮转速传感器断路。由故障分析可知,问题可能是执行元件,于是用诊断仪对执行元件进行诊断。检测液压泵性能时,发现液压泵不工作,踏板没有明显振动感。此现象可能有种故障原因液压泵损坏继电器问题或液压控制单元损坏。举升汽车,转动车轮,诊断仪显示右后轮轮速为,因此,控制单元收不到或不能识别轮速信号，有方面原因会导致这种故障现象出现无信号产生信号线路问题或控制单元损坏。可以进行以下检测检测左右后轮轮速信号。通过示波器对左右后轮的轮速传感器检测发现电压幅值随转速上升不明显，调整左后轮传感器的间隙,但波形依旧将左后轮轮速传感器连接到右后轮的信号线上,通过诊断仪读取数据发现右后轮轮速为。由此可知是信号线或控制单元内部存在问题，对相关线束进行检测，经检测后发现右后轮信号线接线柱供电脚蓄电池供电脚及接地脚均正常。根据上述测量结果可知液压泵继电器或液压控制单元有问题,进步检验后发现继电器烧毁,电路板也有损伤。根据观察到的故障现象,修复电路板,更换继电器。再通过故障诊断仪对执行元件进行诊断,发现液压泵恢复正常。打开控制单元,发现内部接脚是由极细的导线连接。在找到右后轮的输入脚后,发现此处导线断路，将其修复好后利用诊断仪读取数据发现右后轮信号恢复正常,同时信号波形差异问题也随之消除。该车系统故障被修复。案例三故障现象别克君威轿车故障指示灯点亮，制动时车轮抱死。故障分析由于行驶中故障指示灯点亮。通过诊断仪检测出右前电磁阀线路断路。为确认电磁阀是否有线路故障，用万用表测量总泵的电磁阀线路，测量时发现有根线与其它线都不相通，由此可知这根线便是故障代码所指的开路线。为了查出具体断路部位，采取以下方法拆下总泵分解总泵，从其底部拆开便看到四个电磁阀，打开总泵后，便看到有根线明显断开，所离。系统可以将滑移率控制在最佳范围内即左右，缩短制动距离。系统保证驾驶员在汽车制动过程中仍能控制方向盘，从而实现避开障碍物。系统增加了汽车制动时的稳定性。系统可以防止四个车轮在制动时被完全抱死，从提高由本护岸部分力学性质统计指标可以看出，本工程段岩土的基底承载力较弱，宜采用保守设计，故根据经验和连云港已建工程先例，假设基底承载力为。第节挡土墙采用理正软件设计重力式挡土墙验算执行标准水利计算项目重力式挡土墙计算时间星期六原始条件墙身尺寸墙身高墙顶宽面坡倾斜坡度背坡倾斜坡度采用个扩展墙址台阶墙趾台阶墙趾台阶墙趾台阶面坡坡度为墙底倾斜坡率物理参数圬工砌体容重圬工之间摩擦系数地基土摩擦系数墙身砌体容许压应力墙身砌体容许剪应力墙身砌体容许拉应力墙身砌体容许弯曲拉应力挡土墙类型浸水地区挡土墙墙背与墙后填土摩擦角度地基土容重修正后地基土容许承载力地基土容许承载力提高系数墙趾值提高系数墙踵值提高系数平均值提高系数墙底摩擦系数地基土类型土质地基地基土内摩擦角度地基浮力系数墙后填土土层数土层号层厚容重浮容重内摩擦角粘聚力土压力度调整系数土压力计算方法库仑坡线土柱坡面线段数折线序号水平投影长竖向投影长换算土柱数坡面起始距离地面横坡角度度墙顶标高挡墙内侧常年水位标高挡墙外侧常年水位标高浮力矩是否作为倾覆力矩加项是第种情况般情况土压力计算计算高度为处的库仑主动土压力按实际墙背计算得到第破裂角度作用点高度因为俯斜墙背，需判断第二破裂面是否存在，计算后发现第二破裂面不存在墙身截面积重量地下水作用力及合力作用点坐标相对于墙面坡上角点分力分力墙面坡侧墙背坡侧墙底面滑动稳定性验算基底摩擦系数采用倾斜基底增强抗滑动稳定性,计算过程如下基底倾斜角度度滑移力抗滑力滑移验算满足地基土摩擦系数地基土层水平向滑移力抗滑力地基土层水平向滑移验算满足二倾覆稳定性验算相对于墙趾点，墙身重力的力臂相对于墙趾点，的力臂相对于墙趾点，的力臂验算挡土墙绕墙趾的倾覆稳定性倾覆力矩抗倾覆力矩倾覆验算满足三地基应力及偏心距验算基础为天然地基，验算墙底偏心距及压应力取倾斜基底的倾斜宽度验算地基承载力和偏心距作用于基础底的总竖向力作用于墙趾下点的总弯矩基础底面宽度偏心距基础底面合力作用点距离基础趾点的距离基底压应力趾部踵部最大应力与最小应力之比作用于基底的合力偏心距验算满足墙趾处地基承载力验算满足压应力墙踵处地基承载力验算满足压应力地基平均承载力验算满足压应力四基础强度验算基础为天然地基，不作强度验算五墙底截面强度验算地下水作用力及合力作用点坐标相对于墙面坡上角点分力分力墙面坡侧墙背坡侧验算截面以上，墙身截面积重量相对于验算截面外边缘，墙身重力的力臂相对于验算截面外边缘，的力臂相对于验算截面外边缘，的力臂容许应力法法向应力检算作用于验算截面的总竖向力据渗水量在墙身的适当高度处布置泄水孔。泄水孔尺寸可视泄水量大小分别采用的方孔，或直径的圆孔。泄水孔间距般为，上下交错设置。最下排泄水孔的底部应高出墙趾前地面，以避免墙外水流倒灌。为防止水分渗入地基，在最下排泄水孔的底部应设置厚的粘土隔水层。在泄水孔进口处应设置粗粒料反滤层，以避免堵塞孔道当墙背填土透水边坡土体的入渗率时，雨水对边坡的危害主要表现在两个方面是土坡浅层迅速达到而驾驶员信息系统，即中心计算机系统，维修技术人员可启动自检程序，信息系统上的显示器可按顺序逐步显示不同系统的故障码。目前世界上各种车型系统故障码的读取方法没有超出以上三种方法。前章所分析故障的具体排除方法请按照附录部分的故障排除流程图来排除，具体明细如下装有的汽车在紧急制动时，车轮容易锁住。参照附图放开驻车制动器或行驶中制动警告指示灯亮。参照附图装有的汽车制动系统出现制动性能不良，或控制操作出现异常情况，能正常完成车轮防抱死的功能。参照附图故障实例案例故障现象辆桑塔纳轿车行驶了万在行驶过程中故障灯亮起。故障分析用故障诊断仪读取故障码，对系统进行检测，显示为左后轮转速传感器故障。导致系统出现这内故障的情况有当车速大于时，无转速信号给，当车速高于时候，转速信号大于公差值。传感器存在可识别的断路或短的路故障。可以检查以下项目车轮轴承间隙。轮速传感器与控制单元线路的连接情况。传感器自身故障。在排除过程中，开始并没有检测轮速数据。让发动机处于状态，观察数据。车轮静止时，各显示区都为。转动左后轮，第显示区显示数据为。接着旋转其他的车轮，观察相应的显示区，发现数据基本致。降下车辆，清除故障码。灯随之熄灭，路试切正常。检测其他显示区，其数值与其他个轮速基本相同。灯不亮，制动时系统起作用，故障没有出现，准备让车主将车接走。此时故障再次出现。汽车静止不动的时候，故障警告灯再次亮了。检测发现还是左后轮偶发性故障。根据检查状况，就只有种情况，那就是左后轮转速传感器与之间产生接触不良。根据电路图进行检查得知，发现控制单元的第针插头和第针有轻微腐蚀。修复插头之后，清除故障码。行驶后再没有出现此内故障。经询问车主得知，他在洗车时经常用水冲洗发动机舱，由于高压水溅入控制单元的连接点，所以第以此处便是故障所在，对其修复后用万用表的蜂鸣档检测原来断路的线与其他各线是否相通，检测结果相通，然后按照规定顺序对系统进行排气。进行试车发现系统功能恢复正常，故障排除。结论总结诊断系统的故障，在汽车防抱死制动系统的故障检测我们可以由容易到困难由常规制动到制动先检查外围部件如传感器等后检查控制元件如电磁阀油泵控制单元等的顺序进行，因为防抱控制系统的故障大多是由于系统内的接线插头松脱或接触不良导线电磁阀线圈电动泵电路车轮转速传感器电磁线续电器内部断路或短路,以及制动开关液位开关和压力开关等工作不良引起的。般情况下，解决灯常亮的故障，可以按如下方法进行逐步排除清除故障码清洗或更换有故障的转速传感器清洗齿圈调整齿圈间隙更换制动液检查控制线束，必要时更换检查控制器，必要时予以更换。致谢本论文是在我的指导老师姜于亮老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。从选题到查阅资料，论文提纲的确定，中期论文的修改，后期论文格式调整等各个环节中都给予了我悉心的指导，在此谨向姜老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题