发状态下影响污染物排放的主要因素是转速和负荷。转速对排放的影响较为复杂，因为转速的变化，将引起充气系数点火提前角混合气的形成空燃比等等因素的变化。但是，当增加时，汽油机内的温度升高，利于燃料的燃烧，减低和的排放。但是汽油机怠速时，由于转速低汽油雾化差混合气很浓，和的排放浓度较高同样，随着负荷的增加对污染物排放的影响减小。若在非稳定运转状态下影响污染物的排放主要因素是冷启动加速减速等。冷启动时，汽油机不仅转速及温度低，而且过量空气系数小于，致使汽油机内混合气过浓，从而导致较高浓度的排放加速时，发动机部分负荷迅速增加，使内燃机内的混合气过浓，从而增加了废气的排放量减速时，发动机由于汽车倒拖的过程。在汽油机内，处于怠速状态，即污染物的排放量增加。汽车尾气治理的对策由于汽车运行严重的分散性和流动性,因而也给净化处理技术带来定的限制。除了开发在机内净化技术外,还要大力开发机外净化处理技术。是控制技术,主要是提高燃油的燃烧率,安装防污染处理设备和采取开发新型发动机二是行政管理手段,采取报废更新,淘汰旧车,开发新型的汽车即无污染物排放的机动车,从控制燃料使用标准入手。汽车燃油的改用采用无铅汽油,以代替有铅汽油,可减少汽油尾气毒性物质的排放量。首先应抓汽车油的改用。以无铅汽油代替四乙基铅汽油。这种汽油是用甲荃树丁醚作渗合剂，它不仅不铅，而且汽车尾气排出的氧化碳氮氧化合物碳氢化合物均会减少。目前，我国为了减少汽车尾气排放量，改善城区大气环境质量，国家规定从年月日起在全国范围内根本上使用含铅汽油。年月日起，市场根本上出售有铅汽油。因有铅汽油中，它加入了种抗爆剂四乙基铅，它具有很高的挥发性，甚至在摄氏度时就开始挥发，而挥发出的铅粉末，以蒸气及烟的动工存在空气中。但铅的污染程度与交通密度每小时通过的车辆数以及汽油中铅的含量有密切关系。虽然我国城市的交通密度比发达国家的密度低，但有铅汽油燃烧带来的铅的污染程度不可忽视。因铅是种蓄积毒物，它通过人的呼吸饮水食物等途径进入人体。对人体的毒性作用是侵蚀造血系统神经系统以及贤脏等。诸如对血管系统生殖系统以及癌症等毒性作用也可能发生。掺入添加剂,改变燃料成分。汽油中掺入以下的甲醇燃料,或者采用含水份的水汽油燃料,都能在定程度上减少或者消除和铅尘的污染效果。选用恰当的润滑添加剂机械摩擦改进剂。在机油中添加定量比例为石墨二硫化钼聚四氟乙烯粉末等固体添加剂,加入到引擎的机油箱中,可节约发动机燃油左右。采用绿色燃料同样可减少汽车尾气有毒气体排放量。用植物柴油,按照比例掺入到普通柴油中,可供柴油汽车之用。它可大大减少发动机工作时排放的硫化物碳氢化合物氧化碳和烟尘。据美国的俄亥俄州研究所用豆油与甲醇烧碱混合，然后去除其中的甘油，从而可获得大豆些油。用大豆柴油，以∶的比例掺入到普通柴油难问题以及减少大气环境污染。今后现代化的城镇建设，还应考虑自身的循环多功能的结构形式合理设计城市居民的日常生活完全以步代车，汽车只用在城外，城内的风能太阳能循环水等的高效利用也能使人们在很大程度上摆脱污染和不可再生资源的浪费。加强和提高人们对保护环境的意识，从自已做起总结我国汽车尾气环境污染并不是天两天造成的，想要治理好它，更不可能在短期内完成。况且环保不是种口号，而是需要个漫长的过程，依靠国家的政策，指定系列法律法规并通过社会和个人的努力来完成。相信只要人人从自我做起，从今天做起，树立环保意识，积极加入保护环境的行列，那么蔚蓝的天空清澈的河流将会再次展现在世人的面前。我国汽车尾气环境污染并不是天两天造成的，想要治理好它，更不可能在短期内完成。况且环保不是种口号，而是需要个漫长的过程，依靠国家的政策，指定系列法律法规并通过社会和个人的努力来完成。相信只要人人从自我做起，从今天做起，树立环保意识，积极加入保护环境的行列，那么蔚蓝的天空清澈的河流将会再次展现在世人的面前。谢词首先，我十分感谢在做毕业设计过程中给予我莫大帮助的胡高社老师陈玉刚老师党改慧老师。他在这两个月中，对我论文撰写给予了大量的指导，在这其中，胡高社老师不仅为我们提供十分清静的学习环境，而且还对于我的疑惑进行了耐心的讲解。同时在这过程中，我感受到了他勤奋严谨的治学作风渊博的知识和孜孜不倦的教学精神，这不仅使在我该专业知识上得到了巨大的进步，还使我更深刻的明白了做事情认真勤恳的重要性。再次向老师致以真挚的谢意。在毕业设计完成过程中，同学们同样给予我很多的帮助，在此真诚的感谢他们，同时也希望他们的毕业设计撰写的顺利。最后，感谢我的大学陕西国防工业职业技术学院。是您给予了我深造的机会，在校期间，在各位老师和同学的帮助下，我不断的充实自我完善自我。在此感谢所有关心和帮助过我的人。参考文献秦文新,程熙,叶葛云汽车排气净化与噪声控制北京人民交通出版社葛蕴珊汽车排放与环境保护北京中国劳动社会保障出版社李岳林,王生昌交通运输环境污染与控制北京机械工业出版社王建昕汽车排气污染治理及催化转化器北京化学工业出版社吴基安汽车发动机电子控制技术问题解答北京理工大学出版社,蔡凤田汽车排放污染物控制实用技术北京人民交通出版社克劳斯,安格木木汽车有害气体排放物控制北京人民交通出版社韩玉敏排放控制系统北京化学工业出版社康爱琴汽车排放污染物控制技术长安大学学位论文邹晓波汽车尾气排放控制技术汽车维修汪卫东中华人民共和国交通部公路司审定汽车排放污染物控制实用技术人民交通出版社周玉明内燃机废气排放及控制技术北京人民交通出版社丁群燕,曾鑫现代汽车电子控制技术黄冈职业技术学院报，中，可供柴油汽车之用。它可大大减少发动机工作时排放的硫化物碳氢化合物氧化碳和烟尘。故誉作绿色染料。采用多种燃料作为汽车燃料来源。随着科学技术的发展和计算机的广泛应用，确保环境保护法规的实施和节能措施汽车中可广泛使用新的配方汽油电力压缩的天然气体太阳能以及生态燃料的蓄电池等等。然而在这种汽车上装上电脑，不断在行驶中早先调拨组合，以使汽车发挥最佳性能。采用计算机控制点火系统，以便对发动机的不同工况作出快速反应，可取得最佳燃料经济性和动机配合。方案拟定确定方案采用两个弧面凸轮，从动盘上有两个轴线沿转盘径向分布的滚子，跨在凸轮圆环面的突脊上。靠轮廓面推动从动盘摆动，从而实现输出手臂的水平竖直运动。可见右边的示意图图所示。停歇期停歇期方案结构简单，采用空间凸轮，设计加工复杂，在数控机床上可加工出高精度的空间凸轮。主要运动参数和几何尺寸的确定凸轮升程角及停歇角分布本设计根据要求机械手连续运作时每分钟的工作循环次，工作循环时间即周期。由于凸轮机械手运动曲线由两组独立的弧面凸轮经定的机构变换组合而成。经分解后，可知其有以下几个时间段组成。如图所示。主要运动参数主要零件的设计与计算杆长计算由图可看出杆长度为的长度则滑工程基本训练，课程设计的意义在于培养学生综合运用所学的基础理论和专业知识，独立进行机电控制系统产品的初步设计工作，并结合设计或试验研究课题进步巩固和扩大知识领域。培养学生搜集阅读和综合分析参考资料，运用各种标准和工具书籍以及编写技术文件的能力，提高计算绘图等基本技能。培养学生掌握机电产品设计的般程序方法，进行工程师基本素质的训练。树立正确的设计思想及严肃认真的工作作风。凸轮控制部分气动控制装货卸货卸货装货区二区第二章机械手的气动控制部分气控设计任务明细该机械手的功能将货物自动放到坐标位置，处，并延时分钟等待卸货，然后返回原点位置，延时分钟等待装货。任务要求执行元件气动气缸运动方式直角坐标控制方式控制控制要求位置控制主要设计参数参数气缸工作行程运动负载质量移动速度控制。具体步骤如下先根据参考资料，确定合适的设计方案。通过计算分析设计执行元件的参数气缸的内径壁厚，活塞杆的直径，耗气量的计算，验算设计结果，导向装置的设计，驱动元件的选择，管路设计，底座的设计根据动力和总体参数的选择和计算，进行总体设计，完成机械系统的主要部件图。应用启动原理图，设计控制电路，编写控制程序，绘制电气控制电路原理图。安装于凸轮臂上气动部分机身水平臂竖直臂夹紧手图气动机械手示意图参阅各种气压设计书籍和论文，对照设计任务要求，并通过对以前学习过的课程进行综合考虑，设计出的气动机械手的示意图如图所示。机械手采用气压传动，选用品质精良的气动元件组合而成，为直角坐标式机械手结构，实现个自由度，由机身水平臂竖直臂夹紧手组成，可以完成水平臂的伸缩竖直臂的升降以及抓取等动作，可以方便的通过节流阀调节合适的执行元件的速度，完成物件平面内点对点的移动。机械臂用个气缸控制，即横向移动气缸和纵向移动气缸，其控制系统采用目前控制领域应用比较普遍性能优越的该系统要求该气动机械手的动作逻辑顺序为升降气缸下降抓取工件气缸左移卸货升降气缸上升气缸气缸筒的壁厚的确定由液压气动技术手册可查气缸筒的壁厚可根据薄避筒计算公式进行计算式中缸筒壁厚缸筒内径缸筒承受的最大工作压力缸筒材料的许用应力实际缸筒壁厚的取值对于般用途气缸约取计算值的倍重型气缸约取计算值的倍，再圆整到标准管材尺码。参考液压与气压传动缸筒壁厚强度计算及校核,我们的缸体的材料选择钢为安全系发状态下影响污染物排放的主要因素是转速和负荷。转速对排放的影响较为复杂，因为转速的变化，将引起充气系数点火提前角混合气的形成空燃比等等因素的变化。但是，当增加时，汽油机内的温度升高，利于燃料的燃烧，减低和的排放。但是汽油机怠速时，由于转速低汽油雾化差混合气很浓，和的排放浓度较高同样，随着负荷的增加对污染物排放的影响减小。若在非稳定运转状态下影响污染物的排放主要因素是冷启动加速减速等。冷启动时，汽油机不仅转速及温度低，而且过量空气系数小于，致使汽油机内混合气过浓，从而导致较高浓度的排放加速时，发动机部分负荷迅速增加，使内燃机内的混合气过浓，从而增加了废气的排放量减速时，发动机由于汽车倒拖的过程。在汽油机内，处于怠速状态，即污染物的排放量增加。汽车尾气治理的对策由于汽车运行严重的分散性和流动性,因而也给净化处理技术带来定的限制。除了开发在机内净化技术外,还要大力开发机外净化处理技术。是控制技术,主要是提高燃油的燃烧率,安装防污染处理设备和采取开发新型发动机二是行政管理手段,采取报废更新,淘汰旧车,开发新型的汽车即无污染物排放的机动车,从控制燃料使用标准入手。汽车燃油的改用采用无铅汽油,以代替有铅汽油,可减少汽油尾气毒性物质的排放量。首先应抓汽车油的改用。以无铅汽油代替四乙基铅汽油。这种汽油是用甲荃树丁醚作渗合剂，它不仅不铅，而且汽车尾气排出的氧化碳氮氧化合物碳氢化合物均会减少。目前，我国为了减少汽车尾气排放量，改善城区大气环境质量，国家规定从年月日起在全国范围内根本上使用含铅汽油。年月日起，市场根本上出售有铅汽油。因有铅汽油中，它加入了种抗爆剂四乙基铅，它具有很高的挥发性，甚至在摄氏度时就开始挥发，而挥发出的铅粉末，以蒸气及烟的动工存在空气中。但铅的污染程度与交通密度每小时通过的车辆数以及汽油中铅的含量有密切关系。虽然我国城市的交通密度比发达国家的密度低，但有铅汽油燃烧带来的铅的污染程度不可忽视。因铅是种蓄积毒物，它通过人的呼吸饮水食物等途径进入人体。对人体的毒性作用是侵蚀造血系统神经系统以及贤脏等。诸如对血管系统生殖系统以及癌症等毒性作用也可能发生。掺入添加剂,改变燃料成分。汽油中掺入以下的甲醇燃料,或者采用含水份的水汽油燃料,都能在定程度上减少或者消除和铅尘的污染效果。选用恰当的润滑添加剂机械摩擦改进剂。在机油中添加定量比例为石墨二硫化钼聚四氟乙烯粉末等固体添加剂,加入到引擎的机油箱中,可节约发动机燃油左右。采用绿色燃料同样可减少汽车尾气有毒气体排放量。用植物柴油,按照比例掺入到普通柴油中,可供柴油汽车之用。它可大大减少发动机工作时排放的硫化物碳氢化合物氧化碳和烟尘。据美国的俄亥俄州研究所用豆油与甲醇烧碱混合，然后去除其中的甘油，从而可获得大豆些油。用大豆柴油，以∶的比例掺入到普通柴油难问题以及减少大气环境污染。今后现代化的城镇建设，还应考虑自身的循环多功能的结构形式合理设计城市居民的日常生活完全以步代车，汽车只用在城外，城内的风能太阳能循环水等的高效利