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【含图纸】并联六自由度微动机器人机构毕业设计整套资料 【含图纸】并联六自由度微动机器人机构毕业设计整套资料

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。随着系列的广应用,许多电气厂商竞相使用为内核,将许多测控系统中使用的电路技术接口技术多通道转换部件可靠性技术等应用到单片机中,增强了外围电路路功能,强化了智能控制的特征。第四阶段微控制器的全面发展阶段。随着单片机在各个领域全面深入地发展和应用,出现了高速大寻址范围强运算能力的位位位通用型单片机,以及小型廉价的专用型单片机。.单片机的特点单片机中的存储器和是严格分工的。为程序存储器,只存放程序常数及数据表格。而则为数据存储器,用作工作区及存放变量。这样的结构主要是考虑到单片机用于控制系统中,有较大的程序存储空间,把已调试好的程序固化在中,而把少量的随机数据存放在中,这样,小容量数据存储器能以高速形式集成在单片机内,以加快单片机的执行速度。但单片机上是作为数据存储器用,而不是当作高速数据缓冲存储器用。采用面向控制的指令系统。为满足控制的需要,单片机的逻辑控制能力要优于同等级的,持别是单片机具有很强的位处理能力。单片机的运行速度也较高。单片机的引脚通常是多功能的。由于单片机芯片上引脚数有限,了解决实际引脚数和需要的信号线数的矛盾,采用了引脚功能复用的方法,引脚处于何种功能,可由指令来设置或由机器状态来区分。系列齐全,功能扩展性强。单片机有内部掩膜内部和外接等形式,并可方便地扩展外部的及接口,与许多通用的微机接口芯片兼容,对应用系统的设计和生产带来极大的方便。单片机的功能.错误!.错误!致谢参考资料.错误!第章绪论.单片机发展史如果将位单片机的推出作为起点,那么单片机的发展历史大致可分为以下几个阶段第阶段单片机的完善阶段。公司在为代表。的推出是在工控领域的探索,参与这控索的公司还有等,都取得了满意的效果。这就是的诞生年代。“单片机”词即由此而来。第二阶段单片机的完善阶段。公司在基础上推出了完善的典型的单片机系列。它在以下几个方面奠定了典型完善的外部总线。设置了经典的位单片机的总线结构,包括位数据总线位地址总线控制总线及具有很多机通信功能的串行通信接口。外围功能单元的集中管理模式。体现工控特性的位地址空间及位操作方式。指令系统趋于丰富和完善,并且增加了许多突出控制功能的指令。第.能力培养针对课题需要,选择和查阅有关手册图表及文献资料的自学能力,提高组成系统编程调试的动手能力通过对课题设计方案的分析选择比较熟悉单片机应用系统开发研制的过程,软硬件设计的方法内容及步骤掌握半导体数码管显示器的使用连接数字钟的工作原理。要求设计能支持时分秒的时钟。时钟具有时间调整功能时钟具有闹钟的功能第二章总体方案.硬件电路设计表.硬件电路.电路图设计.电路图设计.软件电路设计程序流程图设计源程序设计以下为源程序,变量定义秒按键分按键时按键启动键延时动态显示在窗口中,选择条目中单击右键,在弹出的菜单中中选择,准备为配置编译环境。在页为项打勾,以便输出单片机烧写用格式文件。.进行电子钟系统仿真启动软件,按照元件清单选择所需要的元件,按照电路图连接好电路图,选择单片机,载入已编好的程序文件,然后运行,显示普通电子计时器的功能。第四章结论.总结本文的电子钟系统是以单片机为核心,具体介绍应用进行电路原理图设计,软件调试程序以及的软件进行单片机系统的电子钟的设计与仿真。实现硬件软化的目的。设计过程中我初步找到了单片机开发规律,更加了解了元器件的具体内容,不仅可以巩固了以前所学的知识,而且学到了很多书本上没有的知识。通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相集合,从理论中得出结论,才能真正的为社会服务,从而提高自己的动手能力和独立思考的能力。致谢首先我要感谢我的老师在课程是设计上给予我的指导提供给我的支持与帮助,这是我能顺利完成这次报告的主要原因,更重要的是老师帮我解决了许多难题,开阔的思维敏锐的洞察力以及详细的修改意见直给我很大启发,让我能把系统做的更加完善。在此期间,我不仅学到了许多新的知识,而且也开阔了视野,提高了自己的设计能力。其次我要感谢帮助过和我组的同学,他们也为我解决了不少我不太明白的设计上的难题以及对我的鼓励和建议。不断得到他们的关心与帮助,使我在学习和生活中不断得到友谊的温暖与感动。同时也想在此课题上帮助我的同学和老师表示衷心的感谢。参考资料杨立民.单片机技术及应用.西安西安电子科技大学出版社.包军卫,单片机课件.江阴职业技术学院缓冲时的十位时的个位分的十位分的个位秒的十位秒的个位中断第三章仿真测试.调试在下运行软件,进入开发环境。在选择,建立个新的工程项目。给工程取名为,然后保存。紧接着自动化弹出选择窗,选择公司的,并在弹出窗口中选择否。在中选择,打开程序编辑器。输入程序,检查无误后保存文件扩展名.在工程项目相同的目录中。在窗口中,选择条目中并单击右键,在弹出的菜单中选择。加入刚才保存的汇编源文件.。注意,按次按键即可,选择后单击退出。.错误!.错误!第四章结论错误!三阶段位单片机的巩固发展及位单片机的推出阶段,也是单片机向微控制器发展的阶段。公司推出的系列单片机,将些用于测控系统的模数转换器程序运行监视器脉宽调制器等纳入片中,体现了单片机的微控制器特征元 所得税经营期平均万元 税后利润经营期平均万元 三财务评价指标 销售利润率规模 占地面积 总建筑面积 其中商业部分面积 住宅部分面积 绿地率 容积率 二经济数据 总投资万元 资金来源万元 其中自有资金万元 预售收入万元 银行贷款万元 ,扣除成本,减去 销售营业税金及附加万元土地增值税万元 后,预计利润总额为万元。 主要技术经济指标 主要经济数据及评价指标表 序号名称单位数量 开发资估算为万元,资金来源为自有资金 万元预售房款收入万元,申请银行贷款万元。 该项目开发商自有资金比例为,高于国家的房地产开发 项目自有资金比例的要求。 本项目完成后,预计销售收入为万元设期限 “太行新城花苑”住宅小区建设项目拟分三期完成,建设期 限从期工程土建开始施工到三期工程配套工程结束,建设期限计 划为个月,即从年月起至年月。 项目投入总资金及效益情况 本项目总投步提高,规划开发 “太行新城花苑”住宅小区,将致力于为在沁阳工作的国家工作 人员企业白领和商业成功人士及其他知识层次较高家庭收入较 好的市民家庭提供个优美舒适的居住环境。 项目建设步提高,规划开发 “太行新城花苑”住宅小区,将致力于为在沁阳工作的国家工作 人员企业白领和商业成功人士及其他知识层次较高家庭收入较 好的市民家庭提供个优美舒适的居住环境。 项目建设期限 “太行新城花苑”住宅小区建设项目拟分三期完成,建设期 限从期工程土建开始施工到三期工程配套工程结束,建设期限计 划为个月,即从年月起至年月。 项目投入总资金及效益情况 本项目总投资估算为万元,资金来源为自有资金 万元预售房款收入万元,申请银行贷款万元。 该项目开发商自有资金比例为,高于国家的房地产开发 项目自有资金比例的要求。 本项目完成后,预计销售收入为万元,扣除成本,减去 销售营业税金及附加万元土地增值税万元 后,预计利润总额为
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