大而该定位方案所造成的定位误差并不影响两孔之间的相对位置。钻削力及夹紧力的计算夹紧装置中产生源动力的部分叫做力源装置，常用的力源装置有气动液压电动等夹紧装置中直接与工件的被夹压面接触并完成压夹作用的元件称为夹紧元件，本设计采用了偏心轮夹紧。夹紧力大小对于确定夹紧装置的结构尺寸，保证夹紧可靠性等有很大影响。夹紧力过大易引起工件变形，影响加工精度。夹紧力过小则工件夹不紧，在加工过程中容易发生工件位移，从而破坏工件定位，也影响加工精度，甚至造成安全事故。由此可见夹紧力大小必须适当刀具高速钢麻花钻，钻头直径为加工材料。钻孔时钻削力公式中钻头直径进给量修正系数所以对钻孔时钻削力进行分析可知，钻孔时竖直向下，在钻孔过程中钻削力就能起夹紧的作用。钻模的钻孔精度计算由机床夹具设计手册表得到孔加工钻模的钻孔精度计算公式。通过夹具定位误差的分析计算公差配合的分析计算以及公差配合的选择，让我更扎实的掌握了机械专业的基本理论知识，对以后我们的实际工作都有很现实的意义。致谢这次的课程设计让我学到很多，并且巩固了所学的知识。在做设计的时候，我要感谢我的指导老师和我的同学。我的夹具设计题目是缸底夹具的设计，目的是为了保证这道钻孔工序的精度和加工效率。在设计开始时，在老师的帮助下我逐渐明确了设计思路，这使我的工作能够渐渐的展开在和老师的讨论中我明确了夹具设计方案，并了解了定位夹紧的方式。在随后的设计中，我按照夹具设计的思路步步的设计。在这过程中，我也遇到了些问题，比如该如何选取夹具体材料等，这些问题都是在老师和同学的帮助和探讨中得到很好的解决。在和老师同学的讨论中，使我学到了很多东西，也认识了些自己的不足，总之，非常感谢老师和同学在这次课程设计给我的帮助,参考文献机床夹具设计手册年上海科学技术出版社实用机械加工工艺手册陈宏钧主编年机械工业出版社互换性与测量技术基础李军主编年华中科技大学出版社机械制图大连理工大学工程图学教研室编年高等教育出版社机械制造工艺学清华大学王先逵主编机械工业出版社现代夹具设计手册朱耀祥浦林祥主编年机械工业出版社式中,,,,,,，，，，，，由机床夹具设计手册表附表得，，,，经计算得孔孔。式中工件加工尺寸的偏差毫米钻模上固定衬套中心位置的偏差快换钻套孔最大直径毫米刀具最小直径毫米快换钻套外圆最小直径毫米固定衬套孔最大直径毫米钻孔深度毫米钻套长度毫米钻套下端面到工件上端面的间隙固定衬套中心位置偏差系数配合间隙的系数钻套偏斜的系数可换钻套偏心的概率系数可换钻套的偏心量毫米总结经过这次专业课程综合设计，使我从中学到了以前在课内根本就学不到的东西，受益匪浅。首先，能把以前所学的各种知识，综合地运用于这次设计中，巩固了以前所学的知识其次学会了参阅各种资料及查各种余量切削用量等手册最后，掌握分析问题，解决问题的方法。在这次专业课程综合设计中，主要是关于专用夹具的设计，因为机床夹具的设计在学习的过程中只是作为理论知识讲的，并没有亲自设计过，因此，在开始的设计过程中，存在这样那样的问题，我根据步骤步步的设计，画图，查阅各种关于专用夹具的设计资料，终于将它设计了出来，我感到很高兴，因为在这之中我学到了以前没有学到的知识，也懂得了很多东西，真正做到了理论联系实实践性环节，是对所学理论知识的又次更系统更全面的应用巩固与深化。马上就要步入社会，接触真正的生产加工，所以这次设计是个很好的锻炼机会。加工零件零件说明图工序要求摇臂钻床上钻取图右端面所示的个凸耳的通孔，孔有公差要求和同轴度要求，材料为。连接座钻孔夹具工艺规程设计是根据连接座的加工过程中所需要的工序和所使用的机床设备编写的，根据产品的技术要求，以及外形尺寸粗糙度加工精度等要求所进行的工艺设计，其结果将直接影响所加工产品成型后的质量，加工工艺就是为了要得到指定产品所进行的设计，从最初的毛坯成型到最后的总检入库封存，主要包括毛坯分析工艺加工方案制定机床选择加工余量计算工时计算等内容。工序图工序说明图零件加工工序截图本次的设计任务是为了提高劳动生产率，保证加工质量，降低劳动强度而设计连接座钻孔的专用夹具。该设计选择缸底加工工序，即加工均布的个直径为的通孔，该专用夹具将用于立式钻床，刀具为直柄麻花钻。夹具方案选案两个方案方案由于本零件属于铸造毛坯，我们选择以平面定位。在夹具设计过程中尽量以设计基准为定位基准，以便减小加工误差，所以在该工序中选择右端面以及端面以上的凸耳为定位基准方案二以直径为的孔来定位对比选优方案分析方案和方案都选用立式钻床，定位方式不同，夹紧方式相同，方案通过直径为的孔来定位，由于的孔是毛坯孔，孔精度不高，而且使用过该方向的位置就确定下来。工件在夹具中定位，意味着通过定位元件限制工件相应的自由度。确定导向装置本工序个孔加工的精度要求较低，采用次装夹完成钻，故此夹具采用与孔尺寸相对应的固定钻模板做导向元件，相应的立式钻床上面采用快换夹头。图工件定位截图如图所示，固定钻套外径尺寸为，固定钻套与钻模板之间的配合尺寸为。确定夹紧机构快卸方案在机械加工工艺设计中，在此工序夹具中选择螺旋夹紧机构夹紧工件。如下图所示，以左端的型块定位，通过右端的型块的螺钉旋紧来夹紧。夹具体设计夹具体的设计应通盘考虑，使上述各部分通过夹具体能够有机的联系起来，形成个整体。考虑夹具与机床的连接，因为是在立式钻床上使用，夹具体在工作台上通过夹具体底座上的型槽与钻床工作台上的型槽之间用个螺栓固定。夹具体上表面与其他元件接触的部位均做成等高的凸台以减少加工面积，夹具体底部设计成周边接触的形式以改善接触状况，提高安装的稳定性。最后夹具的总图如下图所示切削力夹紧力误差精度计算分析定位误差分析定位心轴与定位孔的配合尺寸为，即定位孔，定位夹紧心轴，定位夹紧心轴下端与夹具体底板上槽孔的配合尺寸为，即夹具底板孔槽，定位心轴底端，定位心轴上端部为螺杆，用六角带肩螺母夹紧。对于此工序而言，工件的定位基准和工序基准重合，基会导致孔变，影流电机的控制我们用的是芯片，对直流电机的控制就只是对芯片上的语句，也会将你所需要的结果改变。经验不够，根本看不出哪里出现问题。综上所述，就导致了小车尚存在的不足，硬件做的不好，特别是在电源方面，小车就跑得不快，或者不稳定。软件调试得不好，小车存在的不足就更不用说了。至于改进方向，我们还会不断学习，不断提高，将来将小车达到真正的智能化。比如说用超声波进行全方面的扫描程序将反馈回来的信息进行数学建模控制小车的速度可控等等。总之，未来是美好的，现实是残酷的，革命还未成功，我们还需努力,致谢首先，我们感谢学校感谢老师，老师们提供的帮助学校提供的各种设备，都对我们起到不可或缺的作用。再者，要感谢给予我们帮助与关怀的同学们。最后我们要深深地感谢我们的家人，正是他们含辛茹苦地把我们养育成人，在生活和学习上给予我们无尽的爱理解和支持，才使我们时刻充满信心和勇气，克服成长路上的种种困难，顺利的完成这个。还有许许多多给予我学业上鼓励和帮助的朋友，在此无法列举，在此也并表示忠心地感谢,参考文献胡萍超声波测距仪的研制计算机与现代化苏长赞红外线与超声波遥控北京人民邮电出版社张谦琳超声波检测原理和方法中国科技大学出版社苏伟巩壁建超声波测距误差分析传感器技术谭浩强程序设计第四版清华大学出版社陆彬单片机开发第二版电子工业出版社四个端口的控制。只要根据超声波的距离分别给各个端口高低电平就能改变小车的方向，并且我们很巧妙地在各个转向函数里加进了延时函数，使我们的小车轻松地避开障碍物。程序如下延时函数定义各个引脚延时秒左转函数延时秒左转函数延时秒右转函数延时秒右转函数直走延时秒后退，并左转函数延时秒后退，并右转函数当有障碍物时，改变方向系统的软硬件的调试超声波的软硬件调试都比较简单，三块超声波模块我们都在单片机开发板上调试检测没问太适合大功率的消耗。所以另外用开关型稳压芯片来给其他模块提供电源，如超声波模块和电机驱动模块。的经典电路图如下和对控制系统和执行部分开供电，可以有效地防止各器件之间发生干扰，以及电流不足的问题，使得系统能够更加稳定地工作。所以综合各个模块所需的电源，设计了以下电源模块的电路图电源模块的封装图如下而电源模块的成品图路况检测模块的硬件设计路况检测模块用的是超声波检测。超声波是种振动频率超过的机械波，它可以沿直线方向传播，而且传播的方向性好，传播的距离也较远，在介质中传播时遇到障碍物在入射到它的反射面上就会产生反射波。由于超声波的以上几个特点，所以超声波被广泛地应用于物体距离的测量厚度等方面。而且，超声波的测量是种比较理想的的非接触式的测距方法。当进行距离的测量时，由安装在同水平线上的超声波发射器和接收器完成超声波的发射与接收，并且同时启动定时器进行计数。首先由超声波发射探头发射超声波并同时启动定时器计时，超声波在空气中传播的途中旦遇到障碍物后就会被反射回来，当接收探头收到反射波后就会给负脉冲到单片机使其立刻停止计时。这样，定时器就能够准确的记录下了超声波发射点向，从大而该定位方案所造成的定位误差并不影响两孔之间的相对位置。钻削力及夹紧力的计算夹紧装置中产生源动力的部分叫做力源装置，常用的力源装置有气动液压电动等夹紧装置中直接与工件的被夹压面接触并完成压夹作用的元件称为夹紧元件，本设计采用了偏心轮夹紧。夹紧力大小对于确定夹紧装置的结构尺寸，保证夹紧可靠性等有很大影响。夹紧力过大易引起工件变形，影响加工精度。夹紧力过小则工件夹不紧，在加工过程中容易发生工件位移，从而破坏工件定位，也影响加工精度，甚至造成安全事故。由此可见夹紧力大小必须适当刀具高速钢麻花钻，钻头直径为加工材料。钻孔时钻削力公式中钻头直径进给量修正系数所以对钻孔时钻削力进行分析可知，钻孔时竖直向下，在钻孔过程中钻削力就能起夹紧的作用。钻模的钻孔精度计算由机床夹具设计手册表得到孔加工钻模的钻孔精度计算公式。通过夹具定位误差的分析计算公差配合的分析计算以及公差配合的选择，让我更扎实的掌握了机械专业的基本理论知识，对以后我们的实际工作都有很现实的意义。致谢这次的课程设计让我学到很多，并且巩固了所学的知识。在做设计的时候，我要感谢我的指导老师和我的同学。我的夹具设计题目是缸底夹具的设计，目的是为了保证这道钻孔工序的精度和加工效率。在设计开始时，在老师的帮助下我逐渐明确了设计思路，这使我的工作能够渐渐的展开在和老师的讨论中我明确了夹具设计方案，并了解了定位夹紧的方式。在随后的设计中，我按照夹具设计的思路步步的设计。在这过程中，我也遇到了些问题，比如该如何选取夹具体材料等，这些问题都是在老师和同学的帮助和探讨中得到很好的解决。在和老师同学的讨论中，使我学到了很多东西，也认识了些自己的不足，总之，非常感谢老师和同学在这次课程设计给我的帮助,参考文献机床夹具设计手册年上海科学技术出版社实用机械加工工艺手册陈宏钧主编年机械工业出版社互换性与测量技术基础李军主编年华中科技大学出版社机械制图大连理工大学工程图学教研室编年高等教育出版社机械制造工艺学清华大学王先逵主编机械工业出版社现代夹具设计手册朱耀祥浦林祥主编年机械工业出版社式中,,,,,,，，，，，，由机床夹具设计手册表附表得，，,，经计算得孔孔。式中工件加工尺寸的偏差毫米钻模上固定衬套中心位置的偏差快换钻套孔最大直径毫米刀具最小直径毫米快换钻套外圆最小直径毫米固定衬套孔最大直径毫米钻孔深度毫米钻套长度毫米钻套下端面到工件上端面的间隙固定衬套中心位置偏差系数配合间隙的系数钻套偏斜的系数可换钻套偏心的概率系数可换钻套的偏心量毫米总结经过这次专业课程综合设计，使我从中学到了以前在课内根本就学不到的东西，受益匪浅。首先，能把以前所学的各种知识，综合地运用于这次设计中，巩固了以前所学的知识其次学会了参阅各种资料及查各种余量切削用量等手册最后，掌握分析问题，解决问题的方法。在这次专业课程综合设计中，主要是关于专用夹具的设计，因为机床夹具的设计在学习的过程中只是作