软通过执行菜单项弹出相应的对话框或工具条。现在，较高的版本已经省略产生菜单这步，操作同上所述。在界面中应用菜单执行程序或程序，操作次只能执行个程序，而且必须找到程序所在的路径。若利用这个工具，用户可以将多个或函数所编写的程序集成到个对话框或者工具条中，个程序对应个控件，通过操作控件来调用程序，使用起来就非常方便。第章平面二次包络环面蜗杆传动数控转台建模与装配直齿轮的三维建模数学模型直齿轮是较为规则的类关于其中心轴回转类零件，由于其结构简单，所以提取参数也很简单。主要涉及以下参数分度圆直径中心距齿轮宽度直齿轮的三维建模直齿轮的建模方法很多，这里用特征建模的方法，直齿轮由轮缘齿轮轮槽三部分组成，且都可近似看成圆柱体，通过此操作后取布尔相加运算即可得实体模型，再草图做齿轮和实体做布尔相减运算后可以得到个轮槽，最后阵列齿轮特征即可得到结果。新建部件，进入建模模块，创立表达式建立草图，并进行约束直齿轮实体的建立键槽及倒圆角的处理齿轮的建立经过以上步骤就建好了实心式皮带轮的模板。图直齿轮模板齿轮轴的三维建模数学模型齿轮轴的结构更为简单，它不仅可以看成是关于圆拉伸而成的实体，并且它的剖面图也是关于竖直中轴对称的。主要涉及以下参数轴的最小直径轴上齿轮分度圆直径轴圆周力轴径向力轴轴向力齿轮轴的三维建模齿轮轴的建模相对于直齿轮较为简单，用草图按轴的直径画出齿轮轴的轴径，通过拉伸命令并用布尔运算的相加命令画出齿轮轴的实体。然后运用键槽命令按键槽尺寸画出齿轮轴的键槽。在工具栏中的表达式命令中输入齿轮的各参数，生成渐开线的轮廓线，再用拉伸中布尔运算的相减命令画出齿轮轴上的齿轮。齿轮轴的模板如下图所示图齿轮轴模板输出轴的三维建模数学模型输出轴的结构和齿轮轴很相似，且相对于齿轮轴更为简单，它也可以看成是关于圆拉伸而成的实体，并且它的剖面图也是关于竖直中轴对称的。主要涉及以下参数轴的最小直径轴圆周力轴径向力轴轴向力模块所画的蜗轮蜗杆必定受原模块的限制，原模型中的绘图会直接影响新生成的蜗轮蜗杆。由于设计者水平有限，蜗轮蜗杆建模也较复杂，蜗轮蜗杆建模中必然会有问题。另外，该模块使用起来较不方便，需要在对应的模型下完成蜗轮蜗杆的参数化设计。蜗轮蜗杆的参数化造型只是体化工程的开始，后续工作还有很多，诸如蜗轮蜗杆仿真动态性能分析模具设计等，从而真正实现皮带轮的体化。二次开发工具具有强大的功能，利用该功能可以实现任何复杂模型的建模装配优化仿真等操作。如果进行深入的研究，必然能开发出功能齐全使用方便的蜗轮蜗杆二次开发模块，以适应不断发展的蜗轮蜗杆设计制造的要求，这需要我们所有工程技术人员的不懈努力。参考文献濮良贵纪名刚机械设计北京高等教育出版社，胡宗武非标准机械设备设计手册北京机械工业出版社，方建军刘仕良机械动态仿真与工程分析北京化学工业出版社，王建江胡仁喜结构与热力学有限元分析北京机械工业出版社，朱孝录齿轮设计手册北京化学工业出版社,叶国林三维造型实例图解清华大学出版社，唐增宝常建娥机械设计课程设计武汉华中科技大学出版社,吴宗泽罗圣国机械设计课程设计手册北京高等教育出版社,程乃士减速器和变速器设计与选用手册北京机械工业出版社,刘扬杨现卿平面二次包络环面蜗杆传动的研究现状与发展趋势机械工程师,,秦福建平面二次包络环面蜗杆减速器的传动原理及发展趋势甘肃冶金,郭燕利张仲甫吴立意胡建军平面二次包络环面蜗轮副研究综述与展望机械,卷,孙贤会谢永波梁宏山平面二次包络环面蜗杆传动极限传动比的确定林业机械与木工设备,第卷,第三期,致谢经过三个多月的忙碌和学习，本次毕业设计已经到了尾声。本次课题是基于的二次开发，对的各项操作要求比较高。作为只有点点基础知识的我来说，如果没有指导胡自化教授的的督促指导，想要完成这个设计是难以想象的。在这里首先要感谢胡自化老师。老师平日里工作繁多，但在我做毕业设计的每个阶段，从开始选题到查阅资料，与及在设计计划中的各个环节都给予了我悉心的指导。除了敬佩老师的专业水平和认真的工作态度外，他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样。此外，在我遇到问题时，胡老师总是不厌其烦地为我讲解，他的为人将积极影响我今后的为人处事和学习工作。最后特别感谢审阅我的设计和毕业答辩的老师，感谢你们在百忙之中抽出时间来看我的设计成果。老师，你们辛苦了。年月附录零件图实体模型齿轮轴实体模型直齿轮实体模型蜗杆实体模型涡轮实体模型输出轴实体模型核心传动件零件装配总图输出轴的三维建模输出轴的建模方法可仿照前面的齿轮轴的建模方法，由于其结构和齿轮轴最为相似，这里选用齿轮轴的建模方法。齿轮轴的模板如下图所示图输出轴模板平面二次包络环面蜗杆传动数控转台核心传动件的装配启动，单击开始选择建模模块。打开齿轮轴部件文件，将其作为装配父体。运行结果如下图齿轮轴模板选择装配组件添加组建命令，或直接单击装配工具栏中添加组件，在弹出的添加组件对话框中单击打开按钮，在磁盘保存目录下选择直齿轮部件，单击确定按钮将返回至添加组件对话框并弹出组件预览对话框，如下图所示图组件预览对话框在添加组件对话框中，引用集使用默认模型引用集，定位则在下拉列表中选择配对，图层设置为原先的图层，单击确定按钮出现配对条件对话框，此时配对条件对话框中装配条件显示列表框将出现如下图所示图配对条件对话框通过需要装配的两个部件选择点，面，线等各种方式配对子节点，最终生成零件图的装配，装配结果如下图所示图齿轮轴与直齿轮的装配图重复上面各个步骤分别装配蜗杆涡轮输出轴，装配结果分别入下列各图所示图齿轮轴直齿轮与蜗杆的装配图图齿轮轴直齿轮蜗杆与涡轮的装配图图核心传动件零件装配总图结论与展望结论蜗轮蜗杆用于传递空间两轮之间的运动和动力，具有传动距离远安装精度要求低更换简易等优点，已广泛应用于工业生产的各个方面，是现代机械中应用最广泛的种传动机构。随着计算机技术和现代设计理论与方法的迅速发展,三维设计件尤于车窗玻璃。后,程序控制电机反方向旋转驱动车窗玻璃向下运动,电流为负,待下降后电机停止旋转,电流为零,整个实验过程结束。图是突然对车窗玻璃施加防夹力这瞬间电流和霍尔传感器信号之间的变化关系。从图中波形可以清楚的看出,在电流爬升过程中,由于电机转速下降,霍尔采集的信号周期增加,电机停转后,电流陡降,霍尔周期随之变为无穷大软件功能的检测这里开始软件的检测，将电机连进回路，首先从按键的点自动开始检测，将程序中的其他功能函数屏蔽掉仅余按键判断，将其烧尽芯片，然后按下按键进行测试看功能是否达到，如果并非我们所要求的结果，则将程序进步改进，符合要求则进行下面功能的测试，同时将另外的功能屏蔽。结论本文研究的主要内容是利用电流反馈进行车窗控制。首先给出了汽车车窗电流检测技术的发展状况，特别介绍了车窗控制的必要性以及通过电流检测来控制设置口为输出，输入设置霍尔元件脉冲输入端关断电机回路外部脉冲上升沿同步计数，分频比为，为关断设置寄存器的值防夹区的上限脉冲数防夹区的下限脉冲数的时钟频率，通道右对齐方式，为模拟输入，其余为输入设置寄存器的值设置寄存器的值读取值，并且返回模拟电流转换函数开启转换当转换结束执行下面的语句取出转换值返回转换的值滤波算法采样电流求均值函数,电流的采样值送给当采到第次时，将第次的采样值省去，加入第次采样值判断车窗是否在防夹区以上是则说明到顶，关断电机将上升的车窗位置送入在防夹区内则执行防夹函数车窗上升函数电机正转，车窗上升确定按键是按下,按键被释放将上升位置赋给寄存器启动电机正转开计数器避免启动时的过大电流造成芯片的误动作采样电流检测电流采样平均值给过流则检查是否在防夹区车窗下降函数电机反转，车窗下降,将车窗的位置赋给启动电机反转电机关断函数关断电机将车窗反转的高度送进计算出当前车窗的上升高度送入函数主程序函数中断处理防夹函数使电机反转将车窗上升的高度位置送进延时车窗的可行性，尤其指出了控制技术在这方面的应用已经越来越宽广越来越成熟，正沿着智能化人性化的方向快速前进，车窗防夹已经成为研究的必然，为此我们还着重的介绍了防夹的思想，防夹的算法以及防夹在本文中的实现。其后详细的介绍了下本设计中用到的主控芯片，它的发展历史发展趋势以及具有的特点，在对其进行简单介绍时我们主要介绍的是本设计中用到的芯片，对它在本设计中用到的各种功能进行了重点介绍，它的口的作用，定时计数器，转换功能的实现等等。接下来进行的是本设计中硬件原理图的讲解，从每个电阻电容的作用选取的原则到整体电路所能实现的躬耕进行了详细的介绍，其中涉及到了的使用，在此也做了详细的介绍，如何应用此软件进行元件的封装，如何制作板等等。然后介绍的是本设计中的软件，由于芯片的要求，所以在此也介绍了的开发工具和的语言编译器的使用，给出了整个软件的程序流程图以及部分详细的程序流程。最后是软硬件的调试，通过在实际中的步步的调试检测，将遇到的问题和所进行的探索以及最后解决的方法并进行了重点的介绍，使本设计达到了所要求软通过执行菜单项弹出相应的对话框或工具条。现在，较高的版本已经省略产生菜单这步，操作同上所述。在界面中应用菜单执行程序或程序，操作次只能执行个程序，而且必须找到程序所在的路径。若利用这个工具，用户可以将多个或函数所编写的程序集成到个对话框或者工具条中，个程序对应个控件，通过操作控件来调用程序，使用起来就非常方便。第章平面二次包络环面蜗杆传动数控转台建模与装配直齿轮的三维建模数学模型直齿轮是较为规则的类关于其中心轴回转类零件，由于其结构简单，所以提取参数也很简单。主要涉及以下参数分度圆直径中心距齿轮宽度直齿轮的三维建模直齿轮的建模方法很多，这里用特征建模的方法，直齿轮由轮缘齿轮轮槽三部分组成，且都可近似看成圆柱体，通过此操作后取布尔相加运算即可得实体模型，再草图做齿轮和实体做布尔相减运算后可以得到个轮槽，最后阵列齿轮特征即可得到结果。新建部件，进入建模模块，创立表达式建立草图，并进行约束直齿轮实体的建立键槽及倒圆角的处理齿轮的建立经过以上步骤就建好了实心式皮带轮的模板。图直齿轮模板齿轮轴的三维建模数学模型齿轮轴的结构更为简单，它不仅可以看成是关于圆拉伸而成的实体，并且它的剖面图也是关于竖直中轴对称的。主要涉及以下参数轴的最小直径轴上齿轮分度圆直径轴圆周力轴径向力轴轴向力齿轮轴的三维建模齿轮轴的建模相对于直齿轮较为简单，用草图按轴的直径画出齿轮轴的轴径，通过拉伸命令并用布尔运算的相加命令画出齿轮轴的实体。然后运用键槽命令按键槽尺寸画出齿轮轴的键槽。在工具栏中的表达式命令中输入齿轮的各参数，生成渐开线的轮廓线，再用拉伸中布尔运算的相减命令画出齿轮轴上的齿轮。齿轮轴的模板如下图所示图齿轮轴模板输出轴的三维建模数学模型输出轴的结构和齿轮轴很相似，且相对于齿轮轴更为简单，它也可以看成是关于圆拉伸而成的实体，并且它的剖面图也是关于竖直中轴对称的。主要涉及以下参数轴的最小直径轴圆周力轴径向力轴轴向力模块所画的蜗轮蜗杆必定受原模块的限制，原模型中的绘图会直接影响新生成的蜗轮蜗杆。由于设计者水平有限，蜗轮蜗杆建模也较复杂，蜗轮蜗杆建模中必然会有问题。另外，该模块使用起来较不方便，需要在对应的模型下完成蜗轮蜗杆的参数化设计。蜗轮蜗杆的参数化造型只是体化工程的开始，后续工作还有很多，诸如蜗轮蜗杆仿真动态性能分析模具设计等，从而真正实现皮带轮的体化。二次开发工具具有强大的功能，利用该功能可以实现任何复杂模型的建模装配优化仿真等操作。如果进行深入的研究，必然能开发出功能齐全使用方便的蜗轮蜗杆二次开发模块，以适应不断发展的蜗轮蜗杆设计制造的要求，这需要我们所有工程技术人员的不懈努力。参考文献濮良贵纪名刚机械设计北京高等教育出版社，胡宗武非标准机械设备设计手册北京机械工业出版社，方建军刘仕良机械动态仿真与工程分析北京化学工业出版社，王建江胡仁喜结构与热力学有限元分析