面强度截面左侧疲劳强度校核弯截面系数扭截面系数面左侧弯矩面上的弯曲应力面上的扭转切应力轴的材料为钢，调质处理。查得，，轴材料的敏性系数，轴肩理论应力集中系数，有效应力集中系数轴按磨削加工，表面质量系数为疲劳强度综合影响系数碳钢特性系数取取仅有弯曲正应力时计算安全系数仅有扭转切应力时计算安全系数弯扭联合作用下的计算安全系数故可知其安全。截面右侧疲劳强度校核抗弯截面系数抗扭截面系数截面左侧弯矩截面上的弯曲应力截面上的扭转切应力轴的材料为钢，调质处理。查得，，轴材料的敏性系数，轴肩理论应力集中系数，有效应力系数碳钢特性系数取取仅有弯曲正应力时计算安全系数仅有扭转切应力时计算安全系数弯扭联合作用下的计算安全系数故该轴在截面右侧强度也是足够的。输出轴的校核按弯扭合成应力校核轴的强度计算作用在轴上的力输出盘受力分析圆周力径向力进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面即危险截面的强度。式中轴的计算应力，单位为轴所受的弯矩，单位为轴所受的扭矩，单位为轴的抗弯截面系数，单位为对称循环变应力时轴的许用弯曲应力并取。精确校核轴的疲劳强度图轴的受力分析图通常只校核轴上受最大弯矩和最大扭矩的截面强度截面左侧疲劳强度校核抗弯截面系数抗扭截面系数截面左侧弯矩截面上的弯曲应力截面上承定位端面对轴线的圆跳动为级，影响轴承定位及受载均匀性。齿轮斜齿轮螺旋锥齿轮轮坯的形位公差齿轮斜齿轮螺旋锥齿轮轮坯形状公差轴孔配合的圆度或圆柱度等级为级，主要影响孔的配合性能及对中性。齿轮斜齿轮螺旋锥齿轮轮坯的位置公差齿顶圆对轴线的圆跳动，齿轮的精度等级为级，在齿形加工后引起的运动误差，齿向误差影响传动精度和载荷分布的均匀性轮毂键槽对轴线的对称度为级，影响键受载的均匀性及装拆得难易。齿轮的精度为级。粗糙度的选择齿轮基准孔为齿轮轴基准直径粗造度为，齿轮顶圆齿轮基准端面箱体零件视孔盖接触面为减速器底面为轴承座孔外端面为螺栓孔底面为减速器剖分面为油塞孔底面为轴承座孔面为圆锥销孔面为其它表面为轴的工作表面粗糙度与传动件及联轴器轮毂相配合表面为与传动件及联轴器轮毂相配合轴肩端面为与普通级滚动轴承配合的表面为平键键槽的工作面为平键键槽的非工作面为与普通滚动轴承配合的轴肩为配合齿轮螺旋锥齿轮和轴的配合在较少装拆的情况下，选用小过盈配合在经常装拆的场合下选用过，应注意以以下问题对外伸轴，由上式计算得的轴径常作为轴的最小直径轴段直径，这时应取较小的值。当计算轴径出有键槽时，应适当增大轴径以补偿键槽对轴强度的削弱。当外伸轴通过连轴器与电机联结时，则初算直径必须与电机轴和联轴器孔相匹配，必要时应适当增减轴径的尺寸。轴的结构工艺性轴的结构形式应便于加工和装配轴上的零件，在满足功能要求的前提下，轴的结构应尽量简单。轴的结构工艺性对轴的强度有很大影响，为此应采用下面合理的工艺措施为方便轴上零件装拆的装拆，轴常制成阶梯形，相邻两轴段的直径相差不应过大，并应该有圆角过渡，过度圆角直径应尽可能大些，以减小应力集中。但对定位轴肩还必须保证零件得到可靠的定位，当靠轴肩定位的圆角半径很小时，为了增大轴肩出的圆角半径可采用内凹圆角或加装隔离环。为使轴上零件容易装配，轴端应有的倒角。需要磨削的轴段应有砂轮越程槽，需要车制螺纹的轴段应有退刀槽。当轴上有几个键槽时，应尽可能使键槽布置在同母线上，以便于键槽加工。与标准件如滚动轴承，联轴器，密封圈等配合的轴段，应取为相应的标准值及所选配合的公差。为使齿轮轴承等有配合要求的零件装拆方便，并减少配合表面的擦伤，在配合轴段前应减少较小的直径。为使与轴作过盈配合的零件易于配合，相配轴段的压入端应制出锥度，或在同轴段的二个部位采用不同的尺寸公差。轴的设计各轴的数据计算Ⅰ轴高速轴的数据，Ⅱ轴低速轴的数据注为齿轮传动效率，取轴的材料选用钢，加工方法调质处理。估算轴的最小直径轴的直径式中查文献确定钢对于直径的轴，有个键槽时，轴径应增大即增大至为了与外接部件轴径接近，取。输入轴的设计图输入轴确定各轴段的尺寸Ⅰ段轴的尺寸，Ⅱ段轴的尺寸，Ⅲ段轴的尺寸，Ⅳ段轴的尺寸，Ⅴ段轴的尺寸，Ⅵ段轴的尺寸，Ⅶ段轴的尺寸，轴的材料选用钢，加工方法调质处理。估算轴的最小直径轴的直径式中查文献确定钢取输出轴的设计图输出轴锥齿轮轮轴的设计轴的材料选用钢，加工方法调质处理。估算轴的最小直径轴的直径式中查文献确定钢取轴的校核查轴的常用材料及其力学性能，得抗拉强度，屈服点。查轴的许用弯曲应力表，得，，。输入轴的校核按弯扭合成应力校核轴的强度计算作用在轴上的力输入轴受力分析圆周力径向力轴向力输出受力分析圆周力径向力进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面即危险截面的强度。由式式中轴的计算应力，单位为轴所受的弯矩，单位为轴所受的扭矩，单位为轴的抗弯截面系数，单位为对称循环变应力时轴的许用弯曲应力并取，轴的计算应力，故安全。精确校核轴的疲劳强度图轴的力分析图通常只校核轴上受最大弯矩和最大扭矩的截渡配大小相等的干扰信号在内部相互抵消的原理来使传感器得到补偿。对于辐射至传感器的红外辐射，热释电传感器通过安装在传感器前面的菲涅尔透镜将其聚焦后加至两个探测元上，从而使传感器输出电压信号。制造热释电红外探测元的高热电材料是种广谱材料，它的探测波长范围为。为了对波长范围的红外辐射有较高的敏感度，该传感器在窗口上加装了块干涉滤波片。这种滤波片除了允许些波长范围的红外辐射通过外，还能将灯光阳光和其它红外辐射拒之门外。硬件设计基本单片机系统这是自动门系统的控制核心，般情况下以单片机片内的基本硬件资源为主有必要时再扩展部分外部器件。在本设计中需要完成的控制比较简单，以单片机片内的基本硬件资源完全可以实现，因此不需扩展。其单片机电路图如图。图单片机电路图红外检测电路红外检测电路主要由热释电红外传感器和检测放大电路组成,核心元件是热释电红外传感器,它能以非接触形式检测人体辐射出的红外线能量变化,并将此变化转化为电压信号输出。不需要红外线和电磁波发射源以及各种主动接触开关由于敏感元件的输出电压极微弱且其阻抗很高,故在传感器内部设有场效应管及偏置厚膜电阻,从而构成信号放大及阻抗变换电路,般热释电红外传感器自身的接收灵敏度较低,检测距离仅左右。当有人靠近自动门时,被热释电红外传感器接收下来,并将其转换成信号,经检测放大电路内部放大等处理后输出给单片机。其热电释红外检测电路如图所示。图热电释红外检测电路放大信号电路是四运放集成电路，它采用脚双列直插塑料封装，原理图如图所示。它的内部包含四组形式完全相同的运算放大器，除电源共用外，四组运放相互独立。每组运算放大器可用图所示的符号来表示，它有个引出脚，其中为两个信号输入端，为正负电源端，为输出端。两个信号输入端中，为反相输入端，表示运放输出端的信号与该输入端的相位相反为同相输入端，表示运放输出端的信号与该输入端的相位相同。引脚图见图。当去掉运放的反馈电阻时,或者说反馈电阻趋于无穷大时即开环状态,理论上认为运放的开环放大倍数也为无穷大实际上是很大,如运放开环放大倍数为，既万倍。此时运放便形成个电压比较器，其输出如不是高电平，就是低电平或接地。当正输入端电压高于负输入端电压时，运放输出低电平。图中使用两个运放组成个电压上下限比较器，电阻ˊ组成分压电路，为运放设定比较电平电阻ˊ组成分压电路，为运放设定比较电平。输入电压同时加到的正输入端和的负输入端之间，当时，运放输出高电平当，则当输入电压越出，区间范围时，点亮，这便是个电压双限指示器。若选择，则当输入电压在，区间范围时，点亮，这是个窗口电压指示器。此电路与各类传感器配合使用，稍加变通，便可用于各种物理量的双限检测短路断路报警等。电动机电路所选用的电动机为普通的直流电机，在单片机的控制下，可接个电机驱动芯片或者通过其他的些原件可使电机转动。本文为了设计简单，采用其他方式代替了电路驱动芯片。电动机电路图如图所示。图电动机电路图控制系统软件设计本系统的软件设计面向硬件，选用语言编程。最主要部面强度截面左侧疲劳强度校核弯截面系数扭截面系数面左侧弯矩面上的弯曲应力面上的扭转切应力轴的材料为钢，调质处理。查得，，轴材料的敏性系数，轴肩理论应力集中系数，有效应力集中系数轴按磨削加工，表面质量系数为疲劳强度综合影响系数碳钢特性系数取取仅有弯曲正应力时计算安全系数仅有扭转切应力时计算安全系数弯扭联合作用下的计算安全系数故可知其安全。截面右侧疲劳强度校核抗弯截面系数抗扭截面系数截面左侧弯矩截面上的弯曲应力截面上的扭转切应力轴的材料为钢，调质处理。查得，，轴材料的敏性系数，轴肩理论应力集中系数，有效应力系数碳钢特性系数取取仅有弯曲正应力时计算安全系数仅有扭转切应力时计算安全系数弯扭联合作用下的计算安全系数故该轴在截面右侧强度也是足够的。输出轴的校核按弯扭合成应力校核轴的强度计算作用在轴上的力输出盘受力分析圆周力径向力进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面即危险截面的强度。式中轴的计算应力，单位为轴所受的弯矩，单位为轴所受的扭矩，单位为轴的抗弯截面系数，单位为对称循环变应力时轴的许用弯曲应力并取。精确校核轴的疲劳强度图轴的受力分析图通常只校核轴上受最大弯矩和最大扭矩的截面强度截面左侧疲劳强度校核抗弯截面系数抗扭截面系数截面左侧弯矩截面上的弯曲应力截面上承定位端面对轴线的圆跳动为级，影响轴承定位及受载均匀性。齿轮斜齿轮螺旋锥齿轮轮坯的形位公差齿轮斜齿轮螺旋锥齿轮轮坯形状公差轴孔配合的圆度或圆柱度等级为级，主要影响孔的配合性能及对中性。齿轮斜齿轮螺旋锥齿轮轮坯的位置公差齿顶圆对轴线的圆跳动，齿轮的精度等级为级，在齿形加工后引起的运动误差，齿向误差影响传动精度和载荷分布的均匀性轮毂键槽对轴线的对称度为级，影响键受载的均匀性及装拆得难易。齿轮的精度为级。粗糙度的选择齿轮基准孔为齿轮轴基准直径粗造度为，齿轮顶圆齿轮基准端面箱体零件视孔盖接触面为减速器底面为轴承座孔外端面为螺栓孔底面为减速器剖分面为油塞孔底面为轴承座孔面为圆锥销孔面为其它表面为轴的工作表面粗糙度与传动件及联轴器轮毂相配合表面为与传动件及联轴器轮毂相配合轴肩端面为与普通级滚动轴承配合的表面为平键键槽的工作面为平键键槽的非工作面为与普通滚动轴承配合的轴肩为配合齿轮螺旋锥齿轮和轴的配合在较少装拆的情况下，选用小过盈配合在经常装拆的场合下选用过