机构和钵盘机构运动学分析的基础上,进而研究两者配合运动规律,防止两者出现运动干涉由圆盘式精密播种制钵机工作原理可得出槽轮的槽数,拨叉带动槽轮转动初始位置的驱动角,拨叉圆销离开槽轮的驱动角冲压机构完成次冲压的时间与拨叉转动周的时间相等,设为，在到转角内,拨叉带动槽轮转动的时间,即在个运动周期内,钵盘运动时间为,钵盘静止时间为冲压机构的有效冲压时间即冲压件在钵盘的钵孔内滞留的时间必须小于钵盘静止时间,才能避免两者间的运动干涉设冲压机构有效冲压距离为,有效冲压开始时,冲压机构驱动角可由式求得其中简图凹槽拨种转轮同理可求得,有效冲压结束时冲压机构驱动角于是得到冲压件在圆盘钵孔中滞留时间若,冲压机构和钵盘机构定发生运动干涉,不能进行冲压制钵,必须改进机构设计若,两者无运动干涉,可实现机构配合运动研究结果表明如果冲压制钵的时间在个运动周期内所占的比例应小于,制钵机可以避免运动干涉,实现精密播种和制造营养钵选取优化后的机构设计参数可以实现钵盘的精确定位和拨叉与槽轮的和谐运动。总结年月，我开始了我的毕业论文工作，时至今日，论文基本完成。从最初的茫然，到慢慢的进入状态，再到对思路逐渐的清晰，整个写作过程难以用语言来表达。历经了几个月的奋战，紧张而又充实的毕业设计终于落下了帷幕。回想这段日子的经历和感受，我感慨万千，在这次毕业设计的过程中，我拥有了无数难忘的回忆和收获。月初，在与导师的交流讨论中我的题目定了下来，是玉米制钵机设计。当选题报告，开题报告定下来的时候，我当时便立刻着手资料的收集工作中，当时面对浩瀚的书海真是有些茫然，不知如何下手。我将这困难告诉了导师，在导师细心的指导下，终于使我对自己现在的工作方向和方法有了掌握。我深知我的毕业,,,致谢首先，我要特别感谢我的指导老师张老师，他对我毕业设计给予了很多的指导，花费了很多的心血，使我最后圆满完成了毕业设计。在张老师悉心教导的这段时间里，他严谨的治学态度，渊博的知识，正直的人格，给我留下了极深的印象，为我今后的工作生活树立了良好的榜样。其次，我还要感谢我的同学，在毕业设计过程给予我很大的帮助，在我不懂的时候，他们总是耐心的给我讲解，同样使我受益匪浅。最后，我要感谢所有帮助过我的人，在这里真诚的说声谢谢,论文课题有定的难度，所以暑假里两个月虽不在学校，我也并没与完全放松，而是抓住机会寻找与设计相关的机械设备，参观学习，掌握其运动原理及传动方案，为毕业论文的初总体设计打下基础。在搜集资料的过程中，我认真准备了个笔记本。我在学校图书馆，电子图书馆搜集资料，还在网上查找各类相关资料，将这些宝贵的资料全部记在笔记本上，尽量使我的资料完整精确数量多，这有利于论文的撰写。然后我将收集到的资料仔细整理分类，及时拿给导师进行沟通。月底，资料已经查找完毕了，我开始着手论文的写作。在写作过程中遇到困难我就及时和导师联系，并和同学互相交，其力矩图也为不规则图形，且力矩大小与力矩图的形状与营养土的湿度土质压缩程度磨擦系数钵体胀力和营养土的粘附力冲压部件的质量和在运动方向的加速度等密切相关机构生产调节说明为使制钵机械具有多功能性，使生产的钵体多样化及方便改变生产率的大小，可通过调节机构上的部件得以实现。若要改变制钵体的形状大小，可通过改变冲钵杆上的螺母上下位置来改变冲杆下冲的位置深度，从而改变冲钵时的压缩程度，进而实现改变成钵体的尺寸大小，达到改变钵体形状的目的。若要改变制钵机械的生产率问题，可通过更换不同角度拨盘改变转动的角度从而改变转动效率，进而改变生产率。也可通过改变电动机带轮的大小来改变传动比来改善生产率，进而实现不同生产率的调节。然而，通过调节各部件达到改变生产过程的目的同时也会对机械各部件的受力情况，运动轨迹产生影响,所以在调节部件时要注意个部件临界条件，以免对机械造成损坏运动碰撞等些损失。排种系统设计圆盘式精密播种系统运动方案设计圆盘式精密播种系统主要由电机动力传输装置机架冲压机构钵盘机构冲压部件等组成其工作原理是通过与配套电机相接,动力经减速后传给冲压机构带动冲压部件作上下运动同时,由钵盘机构带动钵盘做间歇转动在钵盘转位结束并处于停歇位置时,在不同工作部位完成项工序加土制钵压实播种再压实脱模,制造出营养钵,成型钵体脱模后由输送机构送出机外它的主要机械运动是冲压机构的垂直运动和钵盘机构的水平间歇旋转运动组成的复合运动冲压机构上下往复冲压次,钵盘水平旋转个孔,完成个营养钵制造圆盘式精密播种制钵机体积小操作简单省工省时每台机器工作可生产个,每天工作可生产营养钵万个,按每亩株,可完成亩地的育苗钵其工作效益按年计算,每天工作,每年工作,可完成制钵面积亩它制造出来的营养钵能够满足水稻或旱作物的育苗和移栽播种系统机构示意图盛种盘刮种器凹槽拨种转轮啮合锥齿轮漏斗主轴与大齿轮盘配合的齿轮轴承播种系统的尺寸设计综合以上考虑机械总尺寸以及以上各分系统设计尺寸的大小，合理设计播种系统的尺寸大小。由于总尺寸大小已经确定，考虑到本设计为小型农业机械，所以取盛种盘的半径大小，盘内有刮种器以使种子顺利流入下种口，方便凹槽转轮发种子播下，通过漏斗划入制好的土钵中为后面的再压实程序打下基础，协调动作完成制钵体的完成，所以取刮种器的半径，因为玉米种子颗粒较大，所以用来下拨种子的凹槽转轮的尺寸取，长度，盛种盘下用来安装凹槽转轮的开槽长度，播种系统的总高度比前面的钵土搅拌器和制钵系统的高度略高些，方便种子顺利滑下，进入第个冲钵杆打下的孔中，同时也利于第二个冲钵杆做再压实动作，更能利于个部件的配合运动，达到协调各部件动作的目的。机构配合运动分析圆盘式精密播种制钵机结构紧凑,冲压机构和钵盘机构配合运动要求高,钵盘机构定位要精确,冲压位置与钵盘每转个孔位后的钵孔位置必须严格吻合,否则会造成严重的运动干涉因此,有必要进行冲压机构和钵盘机构的运动学分析,研究两者配合运动的规律,实现机构精确运动播种系统机构运动简图在冲压流，插槽和个主站，定时器和日历可插拔端子块。电气控制系统的接线图接线设计在升降横移式立体停车库中，控制系统中主控单元的主要控制对象首先是车库内的横移电机和升降电机，控制系统就是使它们在不同的时间内实现正反转，其次是车库内的各种辅助装置，为了保证载车板能横移到预定位置以及载车板能上升或下降到指定位置，采用了双稳态磁性开关。接线图如图所示。启动紧停号载车板呼叫号载车板呼叫号载车板呼叫号载车板呼叫号载车板呼叫号载车板右限位开关号载车板右限位开关号载车板左限位开关号载车板左限位开关号载车板右限位开关号载车板右限位开关号载车板左限位开关号载车板左限位开关号载车板下限位开关号载车板下限位开关号载车板上限位开关号载车板上限位开关号载车板下限位开关号载车板下限位开关号载车板下限位开关号载车板上限位开关号载车板上限位开关号载车板上限位开关号电机右转号电机右转号电机左转号电机左转号电机右转号电机右转号电机左转号电机左转号电机下降号电机下降号电机上升号电机上升号电机下降号电机下降号电机下降号电机上升号电机上升号电机上升号载车板防坠电磁铁号载车板防坠电磁铁号载车板防坠电磁铁号载车板防坠电磁铁号载车板防坠电磁铁载车板复位开关图接线图控制程序设计本文所设计的存取车控制系统只针对上层和层的车位，而对于层车位，存取车直接开进开出即可。控制软件采用梯形图语言编写，程序流程见图。需要说明的是，载车板用链条和载车板上的吊点悬吊在托架上，在静止状态时，防坠挂钩挂住载车板。启动按下所需呼叫的载车板按钮下方载车板移开防坠机构收回被呼叫的载车板下降载车板下降是否到位停车按下复位按钮载车板上升载车板上升是否到位弹出防坠机构下方载车板移回原位本次动作结束图程序流程图根据立体车库的运行控制要求，程序设计方案如下程序所用状态元件定时器及数据存储器均选用具有掉电保护功能的元件，当系统掉电时元件保持掉电前的状态，以保存现场信息，上电后继续完成被中断的动作当发生意外情况时，按钮中止下急停按系统的运行并保存现场断点信息当出现电气或机械故障时，如电机过载过热时自动中止系统运行，同时由人进行故障处理。全自动方式是立体停车库的正常工作方式，当键入载车板进出命令后，系统可自动判断路径并移动载车板，自动完成进出载车板动作。号载车板进出说明按下启动按钮后后，辅助继电器得电呼叫号载车板，辅助继电器得电，输出继电器得电，自锁，号载车板右移。如图所示。图号载车板右移号载车板右移碰到限位开关，输入继电器瞬间得电，常闭断开使输出继电器失电，号载车板停止右移同时输入继电器常开闭合使输出继电器得电，自锁，号载车板右移。如图所示。图号载车板右移号载车板右移碰到限位开关，输入继电器瞬间得电，常闭断开使输出继电器失电，号载车板停止右移同时输入继电器常开闭合使输出继电器得电，自锁，号载车板下降。如图所示图号载车板下降号载车板下降碰到限位开关，输入继电器瞬间得。分析各种载车板的提升方案，最终确定了最稳定可靠且经济的方案。针对智能立体车库的功能要求，提机构和钵盘机构运动学分析的基础上,进而研究两者配合运动规律,防止两者出现运动干涉由圆盘式精密播种制钵机工作原理可得出槽轮的槽数,拨叉带动槽轮转动初始位置的驱动角,拨叉圆销离开槽轮的驱动角冲压机构完成次冲压的时间与拨叉转动周的时间相等,设为，在到转角内,拨叉带动槽轮转动的时间,即在个运动周期内,钵盘运动时间为,钵盘静止时间为冲压机构的有效冲压时间即冲压件在钵盘的钵孔内滞留的时间必须小于钵盘静止时间,才能避免两者间的运动干涉设冲压机构有效冲压距离为,有效冲压开始时,冲压机构驱动角可由式求得其中简图凹槽拨种转轮同理可求得,有效冲压结束时冲压机构驱动角于是得到冲压件在圆盘钵孔中滞留时间若,冲压机构和钵盘机构定发生运动干涉,不能进行冲压制钵,必须改进机构设计若,两者无运动干涉,可实现机构配合运动研究结果表明如果冲压制钵的时间在个运动周期内所占的比例应小于,制钵机可以避免运动干涉,实现精密播种和制造营养钵选取优化后的机构设计参数可以实现钵盘的精确定位和拨叉与槽轮的和谐运动。总结年月，我开始了我的毕业论文工作，时至今日，论文基本完成。从最初的茫然，到慢慢的进入状态，再到对思路逐渐的清晰，整个写作过程难以用语言来表达。历经了几个月的奋战，紧张而又充实的毕业设计终于落下了帷幕。回想这段日子的经历和感受，我感慨万千，在这次毕业设计的过程中，我拥有了无数难忘的回忆和收获。月初，在与导师的交流讨论中我的题目定了下来，是玉米制钵机设计。当选题报告，开题报告定下来的时候，我当时便立刻着手资料的收集工作中，当时面对浩瀚的书海真是有些茫然，不知如何下手。我将这困难告诉了导师，在导师细心的指导下，终于使我对自己现在的工作方向和方法有了掌握。我深知我的毕业,,,致谢首先，我要特别感谢我的指导老师张老师，他对我毕业设计给予了很多的指导，花费了很多的心血，使我最后圆满完成了毕业设计。在张老师悉心教导的这段时间里，他严谨的治学态度，渊博的知识，正直的人格，给我留下了极深的印象，为我今后的工作生活树立了良好的榜样。其次，我还要感谢我的同学，在毕业设计过程给予我很大的帮助，在我不懂的时候，他们总是耐心的给我讲解，同样使我受益匪浅。最后，我要感谢所有帮助过我的人，在这里真诚的说声谢谢,论文课题有定的难度，所以暑假里两个月虽不在学校，我也并没与完全放松，而是抓住机会寻找与设计相关的机械设备，参观学习，掌握其运动原理及传动方案，为毕业论文的初总体设计打下基础。在搜集资料的过程中，我认真准备了个笔记本。我在学校图书馆，电子图书馆搜集资料，还在网上查找各类相关资料，将这些宝贵的资料全部记在笔记本上，尽量使我的资料完整精确数量多，这有利于论文的撰写。然后我将收集到的资料仔细整理分类，及时拿给导师进行沟通。月底，资料已经查找完毕了，我开始着手论文的写作。在写作过程中遇到困难我就及时和导师联系，并和同学互相交