厕所间的值取。因为此次工程是住宅所以取。排水当量查建筑给水排水设计规范卫生器具洗脸盆大便器洗手盆洗涤盆排水当量排水设计秒流量该管段上卫生器具排水流量为经比较，排水设计秒流量计算值大于该管段上卫生器具排水流量累加值，因此取该管段上卫生器具排水流量累加值经比较，排水设计秒流量计算值大于该管段上卫生器具排水流量累加值排出管为排水通畅立管底部和排出管放大号管径，所以选用通气管通气管与排水立管管径相同，出屋面通气管应在室内平顶或吊顶以下处放大号管径，即其他管段见表表第四章参考文献建筑给水排水设计规范建筑给水排水工程设计计算建筑给水排水设计技术措施建筑给排水设计手册陈耀宗主编中国建筑工业出版社建筑给水排水工程王增长主编第五版中国建筑工业出版社第五章致谢这次的课程设计是对我们讲课本上的知识应用到实际工程中的次考核，我更加理解了本课程的重点难点，以及他在实际工作中的重要作用，培养了我们综合运用所学知识独立地分析问题和解决问题的能力。在设计中，通过和同学们的共同探讨，在老师的细心帮助指导下，我们都取得了很大的进步，尤其感谢齐俊峰老师的帮助和耐心指导，使我能够充满热情的投入到设计中同时还要感谢我的同学们。最后还要感谢相关资料的编著者。感谢您们为我们提供个良好的环境，使本次设计圆满完成。谢谢您们因此取该管段上卫生器具排水流量累加值经比较，排水设计秒流量计算值不大于该管段上卫生器具排水流量累加值，因此取该管段上卫生器具排水流量累加值经比较，排水设计秒流量计算值大于该管段上卫生器具排水流量累加值，因此取。该管段上卫生器具排水流量累加值经比较，排水设计秒流量计算值大于该管段上卫生器具排水流量累加值，因此取。该管段上卫生器具排水流量累加值经比较，排水设计秒流量计算值大于该管段上卫生器具排水流量累加值，因此取。该管段上卫生器具排水流量累加值经比较，排水设计秒流量计算值大于该管段上卫生器具排水局部阻力损失为沿程阻力损失的计算管路的沿程与局部阻力损失之和选用水表查建筑给水排水工程附录分户水表实际流量，所以选用常用流量为，第三章建筑排水的设计和计算第四章参考文献第五章致谢第章原始资料建筑物修建地区西宁二气象资料室外冻土深度三土建资料建筑平面图首层平面图标准层平面图四住宅小区住宅楼以城市给水管网作为水源，市政给水管道位于建筑东侧的街道下，管径为，市政管网常年可用水头为，管道埋深为室外地平下米。该城市排水管网为污废水合流制排水系统，管径，管道敷设在室外地平下米。第二章建筑给水系统设计和计算供水方案的选择直接给水方式优点由室外给水管网直接供水，是最简单最经济的给水方式，系统简单，可以充分利用室外管网的压力，节约能源。缺点系统内部无贮备水量，室外管网停水时室内立即断水。适用条当室外管网的水压水量能经常满足用水要求建筑内部给水无特殊要求时，采用此方式。设水泵水箱联合给水方式优点水泵能及时向水箱供水，可缩小水箱的容积，又因水箱的调节作用，水泵出水量稳定，能保持在高效区运行。缺点流量累加值，因此取。该管段上卫生器具排水流量累加值经比较，排水设计秒流量计算值不大于该管段上卫生器具排水流量累加值，因此取。该管段上卫生器具排水流量累加值经比较，排水设计秒流量计算值不大于该管段上卫生器具排水流量累加值，因此取。选用，坡度埋采用热熔连接，与金属或用水器连接，应采用丝扣或法兰连接。直埋暗敷在墙体及地坪层内的管道应采用热熔连接。不得采用丝扣法兰连接当管径小于或等于时采用铜制截止阀，大于或等于采用钢制闸阀。因为采用塑料管所以不用采取防腐措施四设计计算生活给水设计标准与参数的确定及用水量的计算住宅每户人口人，共人，用水定额人，小时变化数取，用水小时数取小时。室内给水管网的水力计算选用公式选自建筑给水排水设计规范最大用水时卫生器具给水当量平均出流概率最高用水日的用水定额每户用水人数小时变化数每户设置的卫生器具给水当量数用水时数个卫生器具给谁当量的额定流量根据计算管段上的卫生器具给水当量总数，计算出该管段的卫生器具给水当量的同时出流概率对于不同的系数计算管段的设计秒流量住宅生活给水管道设计秒流量的计算公式为沿程阻力损失局部阻力损失水表水头损失从最不利管路的支管开始编号，并进行水力计算给水当量查建筑给水排水设计规范表管段编号见图查建筑给水排水工程表型号为，公称口径为，过载流量为总水表实际流量,所以选用常用流量，水表型号为，公称口径，过载流量为器具大便器洗脸盆洗手盆洗涤盆当量因为是旋翼式水表所以选用公式分户水表水头损失入户总水表水头损失水流通过水表的水头损失给水系统所需水压所以可以直接连接。表第三章建筑排水的设计和计算排水方案的选择无通气管的单立管排水系统这种形式的立管顶部不与大气连通，适用于立管短，卫生器具少，排水量小，立管顶端不便伸出屋面的情况。有通气的普通单立管排水系统排水立管向上延伸，穿出屋顶与大气连通，适用于般多层建筑。双立管排水系统由根排水立管和根排水立管和根专用通气立管组成。双立管排水系统是利用排水与另根立管之间进行气流交换，所以叫外通气。适用与污废水合流的各类多层和高层建筑。因为本次工程为六层的普通住宅楼，所以采用有通气的单立管排水系统。二排水管道的布置与敷设布置原则排水通畅，水利条件好保证设有排水管道房间或场所的正常使用保证排水管道不受损坏附录选用管径。填入表中，余下管段也见表通过最不利管路计算出沿程阻力损失管径大于等于或大于的排水管道上应设置直径的清扫口。检查口塑料管排水立管宜每六层设置个检查口。但在建筑物最底层和设有,卫生器具的二层以上建筑物的最高层，应设置检查口检查口应在地面以上，并应高于该层卫生器具上边缘四设计计算选用公式选自建筑给水排水设计规范计算管段设计秒流量计算管段上卫生器具排水当量总和计算管段上排水量最大的个卫生器具的排水流量，根据建筑物用途而定的系数，住宅宾馆员疗养院幼儿园养老院卫生间的值取集体宿舍旅馆和其他公共建筑公共盥洗室和系统曼滤波器常熟理工学院毕业设计论文致谢转眼间，四年的大学生活即将结束，毕业论文的工作也即将画上个圆满的句号。回首大学四年的点点滴滴，感慨良久。首先要感谢我的指导老师老师，老师平时工作繁忙，但在我毕业设计的每个阶段他都悉心指导从课题选取，到论文的撰写完毕，期间我的每个进步和成绩无不倾注了老师的心血和汗水。他对待工作的认真态度，对待科学的严谨作风，对待他人的宽容善良为我今后的工作学习和生活树立了榜样。其次，我要感谢老师，在毕业设计及平时的学习中遇到困难时，老师总是耐心和我们探讨问题，帮助我们解决问题。同时在学习和生活上关心我们，当我们遇到挫折时，她总是鼓舞我们，给我们信心和帮助。我的大学四年的大部分时光是在创新实验室度过，在这里不仅学习到了很多知识，同时也遇到了很多相处融洽的朋友。在电子设计大赛，智能车大赛上我们起挥洒汗水，无怨无悔，我要谢谢实验室的兄弟们。我要感谢我的母校常熟理工学院，是母校给我提供了优良的学习氛围与条件感谢每位曾给我授课的老师，是你们教会了我专业知识。最后，我要感谢我的大学同学，感谢每个帮助过我的人。优化非常复杂，不适用于本系统。国外有研究者根据加速度计与陀螺仪的互补特点研究出互补滤波算法，其简单明了并且具有较好的实时性与稳定性，能够较好的融合出姿态角度。考虑到本系统使用的惯性器件特性较差，互补滤波在本质原理上不能弥补器件特性缺陷，故本系统采用卡尔曼滤波算法作为数据融合方法。年卡尔曼发表了著名的用递归方法解决离散数据线性滤波问题的论文。随着数字计算技术的进步，卡尔曼滤波器得到了越来越广泛的应用和推广，尤其是在自主或协助导航领域。卡尔曼滤波器与大多数滤波器不同之处，在于其是种纯粹的时域滤波器，不需要像低通滤波器等频域滤波器那样，需要在频域设计再转换到时域实现。对于解决大部分的问题，是最优，效率最高甚至是最有用的。卡尔曼滤波器的广泛应用已经超过年，包括机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。卡尔曼滤波器是种高效率的递归滤波器自回归滤波器，能够从系列的不完全及包含噪声的测量中，估计动态系统的状态。卡尔曼滤波器不仅能估计信号的过去和当前状态，甚至能估计将来的状态。卡尔曼滤波器解决离散时间控制过程的般方法，首先定义模型线性随机微分方程。假设卡尔曼滤波模型时刻真实状态是从时刻推算出来，如下式式式中，是时刻状态是时刻状态变换模型是作用在控制器向量上的输入控制模型是过程噪声，假设其均值为零，协方差矩阵符合多元正态分布,式常熟理工学院毕业设计论文时刻对应真实状态的测量满足下式式式中是观测模型，将真实控制映射为观测空间为观测噪声，其均值为零，协方差矩阵符合正态分布,式初始状态以及每时刻的噪声都认为是互相独立的。卡尔曼滤波器的操作主要包括两个阶段预估与更新。在预估阶段，滤波器根据上时刻状态，估算出当前时刻状态在更新阶段，滤波器利用当前时刻观测厕所间的值取。因为此次工程是住宅所以取。排水当量查建筑给水排水设计规范卫生器具洗脸盆大便器洗手盆洗涤盆排水当量排水设计秒流量该管段上卫生器具排水流量为经比较，排水设计秒流量计算值大于该管段上卫生器具排水流量累加值，因此取该管段上卫生器具排水流量累加值经比较，排水设计秒流量计算值大于该管段上卫生器具排水流量累加值排出管为排水通畅立管底部和排出管放大号管径，所以选用通气管通气管与排水立管管径相同，出屋面通气管应在室内平顶或吊顶以下处放大号管径，即其他管段见表表第四章参考文献建筑给水排水设计规范建筑给水排水工程设计计算建筑给水排水设计技术措施建筑给排水设计手册陈耀宗主编中国建筑工业出版社建筑给水排水工程王增长主编第五版中国建筑工业出版社第五章致谢这次的课程设计是对我们讲课本上的知识应用到实际工程中的次考核，我更加理解了本课程的重点难点，以及他在实际工作中的重要作用，培养了我们综合运用所学知识独立地分析问题和解决问题的能力。在设计中，通过和同学们的共同探讨，在老师的细心帮助指导下，我们都取得了很大的进步，尤其感谢齐俊峰老师的帮助和耐心指导，使我能够充满热情的投入到设计中同时还要感谢我的同学们。最后还要感谢相关资料的编著者。感谢您们为我们提供个良好的环境，使本次设计圆满完成。谢谢您们因此取该管段上卫生器具排水流量累加值经比较，排水设计秒流量计算值不大于该管段上卫生器具排水流量累加值，因此取该管段上卫生器具排水流量累加值经比较，排水设计秒流量计算值大于该管段上卫生器具排水流量累加值，因此取。该管段上卫生器具排水流量累加值经比较，排水设计秒流量计算值大于该管段上卫生器具排水流量累加值，因此取。该管段上卫生器具排水流量累加值经比较，排水设计秒流量计算值大于该管段上卫生器具排水流量累加值，因此取。该管段上卫生器具排水流量累加值经比较，排水设计秒流量计算值大于该管段上卫生器具排水局部阻力损失为沿程阻力损失的计算管路的沿程与局部阻力损失之和选用水表查建筑给水排水工程附录分户水表实际流量，所以选用常用流量为，第三章建筑排水的设计和计算第四章参考文献第五章致谢第章原始资料建筑物修建地区西宁二气象资料室外冻土深度三土建资料建筑平面图首层平面图标准层平面图四住宅小区住宅楼以城市给水管网作为水源，市政给水管道位于建筑东侧的街道下，管径为，市政管网常年可用水头为，管道埋深为室外地平下米。该城市排水管网为污废水合流制排水系统，管径，管道敷设在室外地平下米。第二章建筑给水系统设计和计算供水方案的选择直接给水方式优点由室外给水管网直接供水，是最简单最经济的给水方式，系统简单，可以充分利用室外管网的压力，节约能源。缺点系统内部无贮备水量，室外管网停水时室内立即断水。适用条当室外管网的水压水量能经常满足用水要求建筑内部给水无特殊要求时，采用此方式。设水泵水箱联合给水方式优点水泵能及时向水箱供水，可缩小水箱的容积，又因水箱的调节作用，水泵出水量稳定，能保持在高效区运行。缺点