制输送给，而是将其控制信号进行处理，进而将其放大。的第脚为使能端，高电平有效，只要将其输入电平设置为低，即可实现能耗制动刹车，另外也可经通过调节控制车速的电位器，从而改变信号的占空比，实现无级调速当占空比为零时，电机转速为零，实现刹车。图芯片控制线路图电动自行车的能量回收在提高电动自行车性能中，改善能量的利用率十分重要。车辆在减速或制动时，将其中部分能量转化为电能的过程称为制动反馈。电动自行车采用电制动时，通过将驱动电机处于发电状态，使车辆产生制动力矩，同时利用所产生电能反充到蓄电池，从而有效地回收制动能量，延长行驶里程。制动模式与能量的分析电动自行车制动的方法可分为机械制动和电气制动两大类。制动方式应考虑机械制动与电气制动的结合，尽可能多的用回馈发电方式取代机械式制动。当电动自行车高速行驶时，其驱动电机般是在恒功率状态下运行，驱动力矩与驱动电机的转速或车辆速度成反比。因此，恒功率下电机的转速越高，能量回收能力越低。当电动自行车中低速时，由于制动能量回收力矩通常保持在负荷状态，所以能量的回收能力随着车速降低而减小。通过能量回馈，既可减少机械制动系统的损耗，又能提高整车能量的使用效率，达到节约能源和改善续驶里程的目的。如下图所示图电动自行车能量应用模式电动自行车制动可分为三种，对不同情况应用不同控制策略。紧急制动应用于自行车制动加速度大的过程。中轻度制动应用于自行车在正常工况下的制动过程，可分为减速过程与停止过程。电制动完成减速过程，机械制动完成停止过程。两种制动的过渡点由电机发电特性确定。应避免充电电流过大，或充电时间过长。下长坡时制动应用于制动力压球不大时，可完全由电制动提供，充电特点为回馈电流小，充电时间长。在电动自行车上，并非所有机械能或制动能量都可再生，制动力从地面与轮胎表面传送到车轮与半轴，然后由再生制动控制进行制动力的分配，决定前后轮摩擦制动和再生制动的多少。只有驱动轮上的制动能量可沿着与之相连接的驱动轴传送到能量存储系统，另部分的制动能量将由车轮上的摩擦制动而以热的形式散失与大气中。同时，在制动能量回收的过程中，能量传送环节和能量存储系统的各部件也会造成能量损失。在再生制动时，制动能量通过电动机转化为电能，而电动机吸收制动能量的能力依赖于电机速度，在其速度范围内制动时，可再生的能量与速度成正比，当所需的制动能量超出能量回收系统的范围时，电机可吸收的能量将保持不变。超出的这部分能量就被摩擦制动系统吸收。故传统的摩擦制动也是必须的，只有将再生制动与摩擦制动有效结合，才有可能产生个高效的制动系统。能量回馈的控制策略能量回馈控制策略直接影响了能量回馈效率制动安全性骑车感觉等，是基于常规自行车制动系统的能量回馈控制方式的核心技术，需要综合考虑各种因素。在回馈控制方式中，制动力矩实际包括机械制动力矩与能量回馈辅助制动力矩。由于机械制动力矩闸瓦决定，能量回馈控制系统无法干预。因此，如何在这样的系统约束条件下获得最高能量回馈效率，同时确保制动安全性以及过渡的柔顺性，是能量回馈控制策略的设计要点。在控制逻辑中将能量回馈辅助制动力矩设计为车速的函数，车辆当前的运行状态经过判断是否进入能量回馈控制过程以及是制动能量回馈模式还是滑行能量回馈模式。柔顺性控制在车辆制动工况，能量回馈对车辆产生的辅助制动力矩将影响驾驶柔性，需对制动能量回馈力矩的大小进行优化控制。通过动态调节制动能量回馈力矩的大小，确保实施能量回馈作用后的制动加速度加速度变化率趋势与原车制动的效果相近，从而使在能量回馈作用时制动感觉与常规自行车相近。在实际系统中，还涉及许多其它控制参数，各控制参数可通过标定工具随车在线标定与优化。能量回馈效率寻优在车辆的制动能量回馈工况中，保持驾驶柔顺性是首要考虑的，而对于滑行工况能量回馈，能量回馈效率与驾驶柔顺性须同时兼顾。能量回馈效率的优化是个动态寻优过程，不仅需要使电机发电效率逆变器工作效率动力蓄电池充电效率均处于高效区，而且还与车辆动力学有关，同时还必须满足车辆控制实时性的要求。电动自行车能量的消耗评价方法能量消耗率有两种计算方法种是以每公里电动自行车消耗的电网交流电量评价。这种方法由于充电设备效率不同，可以导致相同的行驶工况不同的能耗效率另种是以平均每公里消耗的电池组直流电量评价，不把充电设备和电动自行车作为整体考虑，能较直接和客观地反映电动自行车的实际性能。比能耗是在能量消耗率的基础上除以车辆的总质量，以得到单位车质量的能量消耗情况，该数值便于不同车型之间进行能耗水平比较。能量流分配关系及能量测量电动自行车作为个能量系统，主要包括能量存储系统主驱动系统。主驱动系统是主要能耗系统，也是电动自行车行驶的动力传递途径。有电池内阻损耗机械摩擦损耗电器部件损耗以及制动损耗等。在能耗中，主驱动系统占大部分，这种关系是在电动自行车的行驶过程中，随着使用时间的增加，逐步增加到基本稳定的过程。电动自行车的驱动效率在车辆行驶初期，需要完成电池预热，即车辆进入良好工作状态需要消耗部分能量。能耗影响因素分析车身构造对能耗的影响电动自行车的车身的要求与普通自行车基本致，在满足刚度和强度要求的情况下，应力求车身的轻量化。般空气阻力是车辆高速行驶时能耗的重要因素，空气阻力与空气阻力系数和迎风面积成正比，所以降低风阻系数是降低空气阻力的重要手段。工况对能耗的影响在同时间段，不同路段的车流量和人流量有很大的不同，因此电动自行车能量消耗也随之有相应的变化。车辆大致平均车速，接近车辆经济车速。环境温度对能耗的影响电动自行车的能耗也与环境因素有关。首先，各种电池都有最佳工作温度，而且在不同温度时，电池放出的能量及内阻等有很大的差别。其次，温度对车辆个部分都有影响。能量损耗对能耗影响主要包括个方面即电池内阻损耗机械摩擦损耗制动损耗。制动效能及制动能量回收的约束条件自行车的制动效能可以用制动减速度和制动距离来评价。制动减速度制动减速度是指制动时速度减少的快慢程度。减速度越大，制动所需要的时间和制动距离越短，制动性能就越好。自行车在干燥平坦路面上紧急动时要带着爱带着理智站在旁用心去关注我们的孩子用鼓励的眼光，和蔼的微笑引导孩子去动手动脑，只当孩子有解决不了的困难和疑问时，我们才去帮助他引导他，而不是用命令的口吻生硬的教导去要求我们的孩子，我们把教育的目标和计划更多地蕴含在关注引导和启发之中，体现在提供的激发幼儿活动环境和材料之中。教师应成为幼儿学习活动的扶持者合作者引导者。以关怀接纳尊重的态度与幼儿交往耐心倾听努力理解幼儿的想法与感受支持鼓励他们大胆探索与表达，使幼儿产生求知探索的情感态度，促使幼儿主动的学习并且全面发展，真正成为学习的主人。参考文献姜勇幼儿教育心理学北京北京师范大学出版社，卢东山学前教育原理北京北京师范大学出版社，罗明论幼儿学习兴趣的培养教育学院学报年第期彭云论早期教育教育学院学报社会科学版年第期陈帼眉学前心理学北京人民教育出版社，沈虎根让孩子多读课外书家庭教育婴幼儿家长，教育心理学百度网刘炎幼儿教育概论们知道幼儿对新鲜的未知的或者略知的事物有极大的探究兴趣，教师在幼儿玩游戏时，设计些语言诱导幼儿把游戏玩到底。三鼓励求知，让幼儿在探讨中形成兴趣幼儿的好奇心比较强，旦教师引导孩子们对新奇的事物产生疑问时，这便是教师进步激发幼儿学习兴趣的最佳时机。在幼儿教学过程中，他们会经常向教师询问各种各样的稀奇古怪的问题，如人为什么会流眼泪萤火虫为什么会发光等等。这些问题常常让我们感到时难以回答。此时我们定要注意，首先要做到的是不能因回答不出而欺骗幼儿，其次也不能表现出任何的厌烦情绪。孩子们很敏感，幼小的心灵很容易受到伤害，如果你次不注意刺伤了孩子们，不仅以后再去调动孩子们的兴趣会更加艰难，而且还可能会影响到孩子们的生。教师必须爱护孩子们可贵的探究精神，而鼓励肯定的方法是幼儿教师最科学的选择。般采取两种方法是先鼓励孩子们大胆提出了这样个让老师都感到为难的问题，再告诉幼儿我过会再回答你。然后抓紧时间找到正确的答案，在约定的时间内告诉幼儿，当他们对疑问搞清楚之后，就会对新的问题产生兴趣。二是当幼儿向老师所提的这个问题比较简单时，老师就将问题交给全班的幼儿，让所有的幼儿都参与进来探讨，并让知道这个问题答案的小朋友来回答，当其幼儿回答正确时，老师给予及时的肯定与表扬。这样，提问问题的幼儿的求知欲得到了保护，而且懂的知识多的幼儿又得到了鼓励，班级里就会形成积极向上的学习风气。四多表扬和鼓励，保持幼儿的学习兴趣表扬非常受幼儿的欢迎，其形式多种多样，有个别的书面的集体的，如贴纸掌声送小红花奖励玩具等，如果教师把表扬运用得当可以使课堂氛围活跃，提高其积极性，使幼儿产生愉悦的情绪。多表扬，少批评。要善于发现每个孩子的优点。有些家长开口闭口就是这么简单都不会，光知道玩，本是恨铁不成钢，却不知好钢已在批评中钝化了，日久天长孩子总觉得自已很差，总有错，在学习中有压抑感，于是游戏时，从来不用成人指导，小伙伴们之间玩的不亦乐乎。为什么幼儿对于自己喜欢的活动不用任何人指导就产生很好的学习动力呢这就是兴趣所产生的作用。由于幼儿的制输送给，而是将其控制信号进行处理，进而将其放大。的第脚为使能端，高电平有效，只要将其输入电平设置为低，即可实现能耗制动刹车，另外也可经通过调节控制车速的电位器，从而改变信号的占空比，实现无级调速当占空比为零时，电机转速为零，实现刹车。图芯片控制线路图电动自行车的能量回收在提高电动自行车性能中，改善能量的利用率十分重要。车辆在减速或制动时，将其中部分能量转化为电能的过程称为制动反馈。电动自行车采用电制动时，通过将驱动电机处于发电状态，使车辆产生制动力矩，同时利用所产生电能反充到蓄电池，从而有效地回收制动能量，延长行驶里程。制动模式与能量的分析电动自行车制动的方法可分为机械制动和电气制动两大类。制动方式应考虑机械制动与电气制动的结合，尽可能多的用回馈发电方式取代机械式制动。当电动自行车高速行驶时，其驱动电机般是在恒功率状态下运行，驱动力矩与驱动电机的转速或车辆速度成反比。因此，恒功率下电机的转速越高，能量回收能力越低。当电动自行车中低速时，由于制动能量回收力矩通常保持在负荷状态，所以能量的回收能力随着车速降低而减小。通过能量回馈，既可减少机械制动系统的损耗，又能提高整车能量的使用效率，达到节约能源和改善续驶里程的目的。如下图所示图电动自行车能量应用模式电动自行车制动可分为三种，对不同情况应用不同控制策略。紧急制动应用于自行车制动加速度大的过程。中轻度制动应用于自行车在正常工况下的制动过程，可分为减速过程与停止过程。电制动完成减速过程，机械制动完成停止过程。两种制动的过渡点由电机发电特性确定。应避免充电电流过大，或充电时间过长。下长坡时制动应用于制动力压球不大时，可完全由电制动提供，充电特点为回馈电流小，充电时间长。在电动自行车上，并非所有机械能或制动能量都可再生，制动力从地面与轮胎表面传送到车轮与半轴，然后由再生制动控制进行制动力的分配，决定前后轮摩擦制动和再生制动的多少。只有驱动轮上的制动能量可沿着与之相连接的驱动轴传送到能量存储系统，另部分的制动能量将由车轮上的摩擦制动而以热的形式散失与大气中。同时，在制动能量回收的过程中，能量传送环节和能量存储系统的各部件也会造成能量损失。在再生制动时，制动能量通过电动机转化为电能，而电动机吸收制动能量的能力依赖于电机速度，在其速度范围内制动时，可再生的能量与速度成正比，当所需的制动能量超出能量回收系统的范围时，电机可吸收的能量将保持不变。超出的这部分能量就被摩擦制动系统吸收。故传统的摩擦制动也是必须的，只有将再生制动与摩擦制动有效结合，才有可能产生个高效的制动系统。能量回馈的控制策略能量回馈控制策略直接影响了能量回馈效率制动安全性骑车感觉等，是基于常规自行车制动系统的能量回馈控制方式的核心技术，需要综合考虑各种因素。在回馈控制方式中，制动力矩实际包括机械制动力矩与能量回馈辅助制动力矩。由于机械制动力矩闸瓦决定，能量回馈控制系统无法干预。因此，如何在这样的系统约束条件下获得最高能量回馈效率，同时确保制动安全性以及过渡