，料制成的防磨板，防止木材切削时磨损刀盘表面。图飞刀结构图机架的设计根据枝桠粉碎机机身的尺寸和安装条件，设计机架如下图所示。图机架结构图机架材料选用热轧槽钢,型号两根纵梁中间焊接四根横梁，。中间两根横梁上打有螺栓孔，用于承载机身和发动机。上面根横梁用于焊接牵引杆，下面根横梁用于焊接进料口支承筒。纵梁下端装有支撑板，方面用于安装车轮轴和车轮，另方面可以抬高机体高度，方便人工进料。车轮选用普通斜交轮胎，其高度和承载能力都符合要求。箱体结构设计该盘式秸秆粉碎机箱体采用铸造制成，箱体外轮廓采用长方形，增加了轴承座刚度，考虑到拆卸和维修的便捷性，箱体分为左上盖，右上盖，和下箱体三部分，下箱体壁厚为，左上盖和右上盖壁厚为。下箱体可以在内壁开槽用于安装底刀，增加厚度还可以降低机器产生的噪声。主要部件的核算和验算主轴强固的校核求主轴上的载荷从轴的结构图以及弯矩和扭矩图中可以看出截面。现将计算处的截面处的及的值列于下表表主轴受力情况载荷水平面垂直面支反力,,弯矩总弯矩扭矩图主轴受力情况图按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面的强度。根据表数据，以及轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取，轴的计算应力前已选定轴的材料为钢，正火处理，又因为。因此，故安全。滚动轴承的校核轴承的预计寿命，型圆锥滚子轴承，,知，两轴承的径向反力,，由选定的圆锥滚子轴承，轴承内部的轴向力因为，所以，故，，，因为，由于，故,,故,轴承寿命计算由于，取，圆锥滚子轴承，取，圆锥滚子轴承的，ε故满足预期寿命。车轮轴的校核整个机身和机架重量和约为，即。每个车轮受力为，取车轮轴直径为，由下式由，代入公式得故车轮轴满足强度要求。结论本设计采用水平进料口进料，且进料口离地面高度大约，保证进料操作方便，飞刀采用少刀形式。传动方式采用带传动，缓和载荷冲击，减小了噪声，防止因过载而造成零件的损坏，但带的寿命较短，过载时产生打滑，使效率降低且不能保持准确的传动比。另外还采用了最简单的定位块定位螺栓夹紧等，飞刀上有调节齿，可以根据情况对飞刀伸出量进行微调，从而可以保证刀片的质量符合要求。刀盘的安装采用键连接，主轴安装采用完全对称的圆锥滚子轴承，防止主轴有较大的轴向跳动。生产容易安装方便。润滑采用脂润滑，并装有挡油环，防止秸秆碎末飞入轴承影响轴承工作，并隔离油脂与碎屑。机身固定在机架上，并装有牵引杆和车轮，可以再牵引机车的带动移动，方便运输。本设计也有许多不完善的地方，比如，机身笨重，精度不高，和生产线联系不紧密等。设计的前置式粉碎机需要改进的地方减轻重量，提高精度，设计出更加简单实用节能和直接用于生产线的秸秆粉碎机。致谢首先要感谢的是我的指导老师张海峰老师及阮老师严谨细致丝不苟的作风直是我工作学习中的榜样他们循循善诱的教导和不拘格的思路给予我无尽的启迪。这片论文的每个实验细节和每个数据，都离不开你们的细心指导。如果没有他们的及时督促和悉心指导，设计不可能顺利完成。在这设计的几月来，无论是在学习上还是在生活上，都得到了张老师阮老师无微不至的关怀。我能经常与他交流设计中遇到的问题，得到他们的言传身教，受益颇多。老师严谨求实的治学态度宽厚待人的品格让我学到的不仅是如何做学问，还有如何做人。老师永远是我学习的榜样。感谢同窗学友等的全力帮助。感谢在三年中对我的培养，感谢三年中辛苦栽培我的所有老师，感谢无私帮助我的所有同学，并祝各位老师和同学身体健康，工作学习事事顺心,参考文献张光和罗中型立式秸秆饲草切揉机的设计湖南农机张春辉于敬涛论偏心圆弧刃圆盘式切碎机的设计。吉林吉林农业大学学报张熙文饲草切碎机喂入机构的设计青岛莱阳农学院报社梁春光，庄严工程力学北京北京理工大学出版社汪莉萍王述洋景果仙李燕东李政型秸秆粉碎机设计机电产品开发与创新孙恒陈作模机械原理北京高等教育出版社庄严机械设计基础北京北京理工大学出版社附录存在作用力。变钝刀具取大于，相应。将上述关系代入单位切削力计算式，得当时当时确定切削角，切削速度，切削方向相对于纤维方向和材种等因素与单位切削力的关系单位切削力公式中的两个变量和，在综合了对松木，桦木等材种的不同切削方向的试验数据后，可按下法决定。主要切削方向的单位切削力为式中可以根据主要切削方向按材种查下表。系数根据主要切削方向分别查表和决定。在该式中同时反映和对的影响。在锯切速度小于，刨削，铣削速度小于时，以代替。锯切时，在大于，等于或者接近于情况下以代入。表系数,的值材种端向纵向横向端向纵向横向松木桦木麻栎表系数,的值材种端向纵向横向端向纵向横向松木桦木麻栎最后确定上述所有因素与单位切削力的关系当时主要切削方向当时主要切削方向由,材种取松取,得出综上所述,单位切削阻力理论计算值与经验值相差不大,故可取切削阻力相应的单位切削阻力空载功率的计算传空轴承安切传当安轴承时，空空切总综上所述，发动机的功率符合要求。飞刀伸出量的确定由秸秆粉碎机的结构分析知设切削秸秆长度，水平进料方式时，，，则飞刀伸出量。主要部件的设计计算刀盘结构设计及尺寸的确定图刀盘的结构图如图所示，将刀盘看作实心圆盘，计算刀盘应有的转动惯量式中刀盘运转时的盈亏功，取考虑到轴的轴向位置要求准确，从而保证飞刀与底刀的间隙，故选用对圆锥滚子轴承,轴承型号，，，宽度，其径向承载能力大，满足设计要求。密封装置采用毛毡式。带传动的计算由发动机输出功率，转速,，带传动传动比，每天工作小时。确定计算功率工作情况系数，故选择带类型根据，选用型带确定带轮的基准直径并验算带速初选小带轮基准直径选取小带轮基准直径，而，其中为发动机机轴高度满足目少，那么此时我们有两种办法来解决，个是将串联电阻减小，另个是将电容变大如果芯片的引脚显示的是零，那么很明确这条路是的，不然是断路，不然就是接地了，需要我们将这条路从新再连接。接下去测芯片的输出引脚，显示为零，则说明芯片焊接正确，这时就需要将芯片安进底座，进行软件的调试。首先打开软件，将编好的程序进行编译，当显示无无警告编译成功后，将下载器插入电脑，在中选择最后选择下载器类型为，同时还需要设置些参数，将芯片类型确定，这时将会在窗口显示出对下载器和芯片连接的情况，当芯片的地址被检查出来后，说明此时下载器和芯片完成了正确的连接，可以向芯片下载程序。单击程序下载的图标，当出现时说明程序成功的被下载进了芯片。此时按下按键，看继电器是否如我们所愿成功的闭合。但是在本设计中，当板子被上电的瞬间继电器就立刻闭合了，这时需要用万用表步步的找出电路的，首先继电器会闭合说明电路是通路，然而在上电的瞬间会闭合说明那么加在继电器两端的电压不用经过控制便已经连成了通路，所以可以初步判断控制继电器闭合的光电隔离除了问题，当测其电压时果真是光电隔离没有发挥作用，将其改正以后，这个问题解决了。这时按下按键，发现继电器扔没有如愿闭合，于是用万用表从芯片的输出引脚开始测，首先芯片引脚输出，这说明程序在控制按键部分是正确的，测三极管基极的电压为说明三极管成功导通，接着测光电隔离，此时发现了问题，光电隔离的三极管所降落的电压居然有之多，致使继电器线圈两端的压差却不足由此可以猜测，继电器所在的这条电路是通路，然而继电器没有动作的原因是降落在线圈上的压降太小不足以驱动继电器动作，那么光电隔离的三极管的压降为之多，那么可以说明这是由于此三极管没有完全导通，那么也就是说发光二极管所发的光不够强，也就是说输入光电隔离的电流不够大，最后断定是三极管所接的限流电阻过大了，因此将两条控制电路中的均去掉了，又将并联个电阻使其最终成为了这样当按键被按下后继电器闭合了。车窗防夹验证与结果按照现行惯例,本项目实验为电机配备了双霍尔传感器来感应电机是否受到了阻力。并且为了完善实验条件提高实验精度,实验中使用了力传感器来设置和测定防夹力的大小。它的好处是通过与防夹力标准的对比,确保每个位置的防夹力在不同电压下都小于汽车厂的标准。车窗防夹实验测得的力和电流曲线实验步骤总体上可分为三步按动按钮使电机驱动车窗玻璃举升二在车窗玻璃上升过程中为其施加个反方向力模拟防夹力三观察玻璃运动情况,即电机工作情况,记录相关波形。电流与霍尔关系波形整个过程中所记录的防夹力与电机电流波形如图所示。黄线是车窗玻璃的受力情况,红线为电机电流变化曲线。车窗玻璃在上升过程中,电机电流为正,定义为正转图中所示电流零点偏置,即车窗玻璃上升方向。在电机举升车窗过程中施加防夹力,黄线迅速向上爬升。这里需要说明的是,按照传感器给出的比例关系防夹力电压本实验中黄线的应对应的防夹力,成功地识别出这个障碍并做出反应,由程序控制电机停转,在此期间电流为零,防夹力依然，料制成的防磨板，防止木材切削时磨损刀盘表面。图飞刀结构图机架的设计根据枝桠粉碎机机身的尺寸和安装条件，设计机架如下图所示。图机架结构图机架材料选用热轧槽钢,型号两根纵梁中间焊接四根横梁，。中间两根横梁上打有螺栓孔，用于承载机身和发动机。上面根横梁用于焊接牵引杆，下面根横梁用于焊接进料口支承筒。纵梁下端装有支撑板，方面用于安装车轮轴和车轮，另方面可以抬高机体高度，方便人工进料。车轮选用普通斜交轮胎，其高度和承载能力都符合要求。箱体结构设计该盘式秸秆粉碎机箱体采用铸造制成，箱体外轮廓采用长方形，增加了轴承座刚度，考虑到拆卸和维修的便捷性，箱体分为左上盖，右上盖，和下箱体三部分，下箱体壁厚为，左上盖和右上盖壁厚为。下箱体可以在内壁开槽用于安装底刀，增加厚度还可以降低机器产生的噪声。主要部件的核算和验算主轴强固的校核求主轴上的载荷从轴的结构图以及弯矩和扭矩图中可以看出截面。现将计算处的截面处的及的值列于下表表主轴受力情况载荷水平面垂直面支反力,,弯矩总弯矩扭矩图主轴受力情况图按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面的强度。根据表数据，以及轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取，轴的计算应力前已选定轴的材料为钢，正火处理，又因为。因此，故安全。滚动轴承的校核轴承的预计寿命，型圆锥滚子轴承，,知，两轴承的径向反力,，由选定的圆锥滚子轴承，轴承内部的轴向力因为，所以，故，，，因为，由于，故,,故,轴承寿命计算由于，取，圆锥滚子轴承，取，圆锥滚子轴承的，ε故满足预期寿命。车轮轴的校核整个机身和机架重量和约为，即。每个车轮受力为，取车轮轴直径为，由下式由，代入公式得故车轮轴满足强度要求。结论本设计采用水平进料口进料，且进料口离地面高度大约，保证进料操作方便，飞刀采用少刀形式。传动方式采用带传动，缓和载荷冲击，减小了噪声，防止因过载而造成零件的损坏，但带的寿命较短，过载时产生打滑，使效率降低且不能保持准确的传动比。另外还采用了最简单的定位块定位螺栓夹紧等，飞刀上有调节齿，可以根据情况对飞刀伸出量进行微调，从而可以保证刀片的质量符合要求。刀盘的安装采用键连接，主轴安装采用完全对称的圆锥滚子轴承，防止主轴有较大的轴向跳动。生产容易安装方便。润滑采用脂润滑，并装有挡油环，防止秸秆碎末飞入轴承影响轴承工作，并隔离油脂与碎屑。机身固定在机架上，并装有牵引杆和车轮，可以再牵引机车的带动移动，方便运输。本设计也有许多不完善的地方，比如，机身笨重，精度不高，和生产线联系不紧密等。设计的前置式粉碎机需要改进的地方减轻重量，提高精度，设计出更加简单实用节能和直接用于生产线的秸秆粉碎机。致谢首先要感谢的是我的指导老师张海峰老师及阮老师严谨细致丝不苟的作风直是我工作学习中的榜样他们循循善诱的教导和不拘格的思路给予我无尽的