物体建模的复杂度，采用了最常用的多面体建模，具体的来说，输入模型是组无拓扑约束的三角面片。其中对物体三维空间的划分，是靠自己来定义的，包括了物体用多少三角面片来表达，每个三角面片的顶点在空间的坐标等等，这些信息都存在文件中。三维物体的建模是通过调用库函数在三维空间中绘制三角形面片来实现。物体分的越细，三角面片就越小，真实感就越强。缺点就是，增加了碰撞检测算法的复杂度，不利于实时性的监测，同时生成三维实体所耗费的时间增加。为了能够逼真的看到物体的建模过程，在程序中用两种方法来实现，种是线框模式绘制种是颜色实体绘制。在线框模式下如图中可以清楚地看到若干个点绘制三角形片的框架。图线框模式绘制在虚拟场景中地板是静止规则简单的物体，因此对于地板的建模我们只需要调用库函数即可。场景中地板的绘制代码如下绘制地板,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,场景绘制为了虚拟场景到达更加逼真的效果，需要对虚拟场景进行各种处理，比如，添加光照纹理等。可以根据光照条件创造出和真实世界非常接近的图形来，有三种类型的光照环境光散射光和镜面光。环境光不来自任何特殊方向，它有光源，但是被周围的房间或场景多次反射后以至于变得没有方向。被环境光照射的物体表面各个方向都均等受光。散射光来自个方向，被物体表面均匀地反射。即使光是被均匀反射回去的，它直射的物体表面比从个角度照射过来时要亮。比较典型的散射光源是荧光照明设备或中午时入射侧窗的太阳光束。镜面光和散射光样有方向性，但被强烈地反射到另特定的方向。高亮度的镜面光体之间撞检测实现场景如下图图所示图碰撞检测初始场景图碰撞后的场景本程序的优缺点本程序采用了包围盒层次树算法来实现三维物体的空间碰撞检测。所做的工作如下物体的建模对三维物体的空间表述，与反映物体的逼真度密切联系在起的。物体的逼真度越高，物体的空间表示就越复杂，则物体的剖分越细。对于程序本身所造成的影响具体表现在资源消耗增大，对硬件的要求增高，实时检测性能越差，不能正确的反映空间物体碰撞的真实效果，产生失真。所以，逼真度与算法的复杂度是矛盾的，只能在它们中间找个平衡点以求得两方面的折中。本程序在兼顾两者的基础上，对物体进行了不同个数的三角面片划分，在满足实时性的同时，最大限度的满足了人眼对视觉的需求。其中对于三角面片的划分，每个三角面片顶点在空间的航育号西 红柿等个果蔬新优品种，深受市场青睐，售价比常规品种高 至。同时，该县不断提升服务水平，加快农产品深度开发，拉长 农业产业链条，推进农业经济效紫薯等新优 果蔬品种，预计年创产值万元，纯收入万元，解决 余名农民就业。于都丰园现代农业发展有限公司是家从事无土栽培 的高科技农业公司，实行电子农耕，电脑农业专家智能化管理，引进 推广的日本聚，推进农业项目和产业集群。 今年，该县通过招商引资，引进浙江客商组建的赣州荒漠甘泉农业专 业合作社，总投资万元，在该县梓山镇潭头村兴建亩果蔬 生产基地。该基地采用高新技术种植美国进口西瓜往往能在被照射的物体表面上产生称之为亮斑的亮点。本实例中光源定义代码如下光源定义,,,,,,在绘制多面体圆柱体易拉罐和立方体箱子时，使用函数即法线矢量定义了物体表面在空间的方向，尤其是相对光源的方向。在定义虚拟场景中物体时，同时也定义其法线矢量。在本实例中多个顶点共用个法线矢量。虚拟场景的物体建模是三角形描述表面，其法线的计算是为每个三角形面计算法线矢量，然后对相邻面的法线取平均，相邻多边形的公用顶点使用平均法线。在本场景中立方体箱子本身就是个多边形，就不用求平均法线。在对象的面的数据结构中，有顶点，则法线矢量为最后再对方向的法线矢量单位化。例如,,,,使用光照场景中增加了光照实现了高度的真实感，然而仍然感觉场景比较单调没有生机。在此我们可以利用幅图像，比如真实表面的照片或细节，然后将这幅图像应用到多边形面上，这幅图像称为纹理。本实例中纹理参数是通过读取外部文件获得。部分代码如下启动纹理纹理映射定义纹理图像设置纹理坐标,关闭纹理为了更好绘制碰撞检测的全过程，可以采用多种模式显示场景，包括线框模式颜色实体模式和纹理实体模式，首先是场景的初始化操作，包括创建和使用应用使用深度测试和投影矩阵。在中允许通过使用来执行些隐藏面的删除操作或深度缓冲区的其他些应用来进行场景深度测试代码如下使用深度测试又如这个函数用于确定将使用哪个矩阵堆栈或,参数标识出将哪个矩阵堆栈用于接下来的矩阵操作，参数可为或中任何值。表示矩阵操作将作用于模型视图矩阵堆栈用于在场景中移动对象表示矩阵操作将作用于投影矩阵堆栈用于定义修剪空间表示矩阵操作将作用于纹理矩阵堆栈处理纹理坐标在本程序中所使用的是投影矩阵和模型视图矩阵。即用于将创建的模型转换成屏幕上的最终图像用来场景中物体的模型变换，如平移旋转碰撞检测算法的应用基础理论本场景中碰撞检测认为是弹性碰撞，整个程序的实现涉及到许多弹性碰撞理论。下面有必要介绍下弹性碰撞的理论。如果两个物体在碰撞前后内部状态不发生改变，则这种碰撞称为弹性碰撞或弹性散射。弹性碰撞的特点是动量守恒角动量守恒和机械能守恒。发生弹性形变的物体，由于要恢复原状而对跟它接触的物体产生的相互作用力叫弹力。弹力是形变物体内部产生的反抗力。弹力产生的条件物体发生弹性形变和物的形成，用函数来实现，详细的文件格式有结构体给出。在碰撞检测，以及物体三维显示中，场景中各物体的绘制均是采用读取模型文件来建立的。首先读取个文件，在该文件中设置了场景的对象树目各对象的名称和对象的初始位置。实验中各参数值如图所示场景中对象划分个数场景的对象名称场景对象初始坐标场景对象初始坐标场景对象初始坐标图实验中数据读取文件中参数值的实现代码如下,读出对象的数量读出对象的名称和对象的初始位置然后根据读取的每个对象名称，可以获得该对象所在的文件名，通过这些文件名读取外部文件可以继续将各个对象的各种参数读出来。如顶点数目面的数目摩擦系数纹理参数等。本程序中采用面模型来实现三维物体的建模，考虑到富硒器和特殊数据寄存器组成的链接存储区，各个站点链接存储区地址编号都是相同的。各站点向自己站点链接存储区中规定的数据发送区写入数据。网络上任何台中的发送区的状态会反映到网络中的其他，因此，数据可供通过链接连接起来的所有共享，且所有单元的数据都能同时完成更新。安装和连接通信网络网络安装前，应断开电源。各站应插上通信板。它的显示端子排列如图所示。图板显示端子排列系统的链接网络，各站点间用屏蔽双绞线相连，如图所示，接线时须注意终端站要接上欧姆的终端电阻板附件。图链接网络连接进行网络连接时应注意图中，为终端电阻。在端子和之间连接终端电阻欧姆将端子连接到可编程控制器主体的每个端子，而主体用欧姆或更小的电阻接地。屏蔽双绞线的线径应在英制范围，否则由于端子可能接触不良，不能确保正常的通信。连线时宜用压接工具把电缆插入端子，如果连接不稳定，则通讯会出现。如果网络上各站点已完成网络参数的设置，则在完成网络连接后，再接通各工作电源，可以看到，各站通信板上的和指示灯两者都出现点亮熄灭交替的闪烁状态，说明网络已经组建成功。如果指示灯处于点亮熄灭的闪烁状态，而没有根本不亮，这时须检查站点编号的设置传输速率波特率和从站的总数目。组建通信网络网络组建的基本概念和过程系列通信网络的组建主要是对各站点用编程方式设置网络参数实现的。系列规定了与网络相关的标志位特殊辅助继电器和存储网络参数和网络状态的特殊数据寄存器。当为或时，网络的相关标志特殊辅助继电器如表所示，相关特殊数据寄存器如表所示。表特殊辅助继电器特性辅助继电器名称描述响应类型网络参数设置用来设置网络参数，主站点的通信当主站点产生通信时从站点的通信当从站点产生通信时，数据通信当与其他站点通信时，表特殊数据寄存器特性数据寄存器名称描述响应类型站点号存储它自己的站点号，从站点总数存储从站点的总数，刷新范围存储刷新范围，站点号设置设置它自己的站点号，从站点总数设置设置从站点总数刷新范围设置设置刷新范围模式号重试次数设置设置重试次数通信超时设置设置通信超时当前网络扫描时间存储当前网络扫描时间，最大网络扫描时间存储最大网络扫描时间，主站点通信数目存储主站点通信数目从站点通信数目存储从站点通信数目，主站点通信代码存储主站点通信代码从站点通信代码存储从站点通信代码，在表中，特殊辅助继电器网络参数设置继电器，只读用来设置网络参数。对于主站点，用编程方法设置网络参数，就是在程序开始的第步，向特殊数据寄存器写入相应的参数，仅此而已。对于从站点，则更为简单，只须在第步向写入站点号即可。例如，图给出了设置输送站主站网络参数的程序。图主站点网络参数设置程序上述程序说明如下编程时注意，必须确保把以上程序作为网络参数设定程序从第步开始写入，在不属于上述程序的任何指令或设备执行时结束。这程序段不需要执行，只须把其编入此位置时，它自动变为有效。特殊数据寄存器用作设置刷新范围，刷新范围指的是各站点的链接存储区。对于从站点，此设定不需要。根据网络中信息交换的数据量不同，物体建模的复杂度，采用了最常用的多面体建模，具体的来说，输入模型是组无拓扑约束的三角面片。其中对物体三维空间的划分，是靠自己来定义的，包括了物体用多少三角面片来表达，每个三角面片的顶点在空间的坐标等等，这些信息都存在文件中。三维物体的建模是通过调用库函数在三维空间中绘制三角形面片来实现。物体分的越细，三角面片就越小，真实感就越强。缺点就是，增加了碰撞检测算法的复杂度，不利于实时性的监测，同时生成三维实体所耗费的时间增加。为了能够逼真的看到物体的建模过程，在程序中用两种方法来实现，种是线框模式绘制种是颜色实体绘制。在线框模式下如图中可以清楚地看到若干个点绘制三角形片的框架。图线框模式绘制在虚拟场景中地板是静止规则简单的物体，因此对于地板的建模我们只需要调用库函数即可。场景中地板的绘制代码如下绘制地板,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,场景绘制为了虚拟场景到达更加逼真的效果，需要对虚拟场景进行各种处理，比如，添加光照纹理等。可以根据光照条件创造出和真实世界非常接近的图形来，有三种类型的光照环境光散射光和镜面光。环境光不来自任何特殊方向，它有光源，但是被周围的房间或场景多次反射后以至于变得没有方向。被环境光照射的物体表面各个方向都均等受光。散射光来自个方向，被物体表面均匀地反射。即使光是被均匀反射回去的，它直射的物体表面比从个角度照射过来时要亮。比较典型的散射光源是荧光照明设备或中午时入射侧窗的太阳光束。镜面光和散射光样有方向性，但被强烈地反射到另特定的方向。高亮度的镜面光体之间撞检测实现场景如下图图所示图碰撞检测初始场景图碰撞后的场景本程序的优缺点本程序采用了包围盒层次树算法来实现三维物体的空间碰撞检测。所做的工作如下物体的建模对三维物体的空间表述，与反映物体的逼真度密切联系在起的。物体的逼真度越高，物体的空间表示就越复杂，则物体的剖分越细。对于程序本身所造成的影响具体表现在资源消耗增大，对硬件的要求增高，实时检测性能越差，不能正确的反映空间物体碰撞的真实效果，产生失真。所以，逼真度与算法的复杂度是矛盾的，只能在它们中间找个平衡点以求得两方面的折中。本程序在兼顾两者的基础上，对物体进行了不同个数的三角面片划分，在满足实时性的同时，最大限度的满足了人眼对视觉的需求。其中对于三角面片的划分，每个三角面片顶点在空间的航育号西 红柿等个果蔬新优品种，深受市场青睐，售价比常规品种高 至。同时，该县不断提升服务水平，加快农产品深度开发，拉长 农业产业链条，推进农业经济效紫薯等新优 果蔬品种，预计年创产值万元，纯收入万元，解决 余名农民就业。于都丰园现代农业发展有限公司是家从事无土栽培 的高科技农业公司，实行电子农耕，电脑农业专家智能化管理，引进 推广的日本聚，推进农业项目和产业集群。 今年，该县通过招商引资，引进浙江客商组建的赣州荒漠甘泉农业专 业合作社，总投资万元，在该县梓山镇潭头村兴建亩果蔬 生产基地。该基地采用高新技术种植美国进口西瓜