内频率为的标准信号的脉冲数来间接测量频率，。这种方法被测信号的周期越长频率越低，则测得的标准信号的脉冲数越大，相对误差越小。由于含有三个定时器计数器，用它们来测量频率非常简单方便，只需对输出信号进行调零后再进行适当的放大，其后经过个过零滞回比较器整形后得到方波信号，再通过个四分频器即可。为了更为准确地测量频率，当信号频率高于时用测频率法，即关中断，把定时器设定个时间，开计数器，计数器溢出次，则把内存中事先设好的个单元中数值加。若时间内计数值为，可求得被测信号的频率为。频率低于时用测周期法，即关计数器，开定时器，中断以边沿方式触发，发生第次中断时，计时为，再次发生中断时关掉中断，此时计数器计时为，则被测信号的周期，则频率。为了测量较低的信号频率，可以使循环计数。由于加上了四分频，该方法可测小于的信号。可以比较准确的测得信号的频率。显示及键盘接口公司的是可编程的键盘和显示接口器件。单个芯片可以实现键盘输入和显示控制两种功能。使用它可以简化系统的软硬件设计，充分提高的工作效率。包括键盘输入显示输出及控制和数据缓冲器三部分。键盘部分提供扫描方式，可以与具有个按键或传感器阵列相连。能自动消除按键开关抖动并具有几个键同时按下的保护。显示部分按动态扫描方式工作，是可以驱动位或位的显示器。控制线是对进行控制的控制信号输入线。数据缓冲器双向是内部总线与外部总线的接口部分，用于传送与之间的命令数据及状态信息。图是个实际的键盘显示电路。采用个键盘输入，位显示。采用设计键盘显示电路时，芯片中设有先入先出，可储存个键值。当有键按下时，可先将按下键的键值读入中，然后向发出中断申请或等待查询，取走数据。的显示输出部分设有个字节的显示，可接位显示器。先指定显示的地址，再对其写入或读出。该地址可自动加，供依次写入或读出。向显示器写入显示字符可以从左进入，也可以从右进入，还可以进入指定显示位置。共阴极术数据采集技术的自动化。并在定程度上提高了测量的精度，扩展了特斯拉计的测量范围。达到了预期的要求。仪器主要包含了以下功能将通过霍尔传感器测量的磁感应强度经过转换送给单片机，由微机监控。通过在霍尔探头与特斯拉计相连接处的接头内部封装个存储定标参数的串行，由压控恒流源提供控制电流，实现了霍尔探头的自动定标，节省了时间和资源。利用了单片机的定时器计数器实现了交变磁场频率的测量。利用采样保持器设计峰值保持电路，实现了交变磁场的测量。该仪器的磁场测量范围为。附录参考文献周世昌磁性测量北京电子工业出版社张佳薇，孙丽萍，宋文龙传感器原理与应用哈尔滨东北林业大学出版社牛德芳半导体传感器原理及应用大连大连理工大学出版社毛振珑磁场测量北京原子能出版社沈兰荪数据采集技术合肥中国科学技术大学出版社高晋占微弱信号检测北京清华大学出版社张毅刚，刘杰单片机原理及应用哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，余永权系列单片机应用技术北京北京航空航天大学出版社何立民系列单片机应用系统设计系统配置与接口技术北京北京航空航天大学出版社刘仁处于跟随状态当输入电压达到峰值而下降时，要大于，输出低电平，的逻辑控制端被置为低电平，使处于保持状态，从而实现了对峰值的保存。在采样状态，为了使保持下来的峰值不被下个不同的峰值替换掉，当检测到被置成低电平已经取得峰值，大于时，单片机控制置脚为低电平，这样只能为低电平，控制端为低，只能处于保持状态，从而封锁了输入信号，当将其值被转换器读走之后，再重新置为高电平，继续采集下个峰值。当测量稳恒磁场和交变磁场时，为提高测量的准确度，提高精度，常需要转换量程。这时必须要在每次转换量程后，先把和置高，使处于跟随状态，延时，使得的输出和输入相等然后将置低，进入峰值检测状态，完成量程转换，这样才能保证测量的准确性。负峰值采样保持与正峰值检测保持工作原理相似，当为低时开始工作。逻辑控制部分由单片机的脚来完成。保持下来的峰值送给里进行检测。转换电路因为模数转换器是个系统精度的极限值，为了保证数据采集的精度，本仪器采用由转换器组成的数据采集电路。下面是对仪器中的做下阐述。是美国著名的公司推出的新型转换芯片。该芯片由于精度高，速度快而广泛应用于医用信号采集便携式仪表压力温度测量系统。模数转换器采用内部自动校准技术，无须借助外部电路就可达到位的分辨率，并且能指出超量程位。工作电源电流仅，使其能理想地应用于高分辨率检测的场合，采用电源供电，可对至范围内的差分模拟信号进行变换。电路在模拟部分与数字部分之间必须加入隔离电路，才能保证仪器的正常使用。模拟隔离放大器价格较高，所以仪器设计上采用数字隔离方法，即光电隔离。由于是串行芯片，这就可以大大减少光电隔离电路的组数。实际工作中，串行转换器的数字侧与微处理器之间全部采用了光电隔离器件，将的数据输入输出信号时钟信号转换结束中断请求信号都由光电隔离器件实现电气的隔离。使转换器之后的所有电路都与微处理器部分隔离，见图所示。串行转换器的转换方式与标定由芯片控制字确定，的控制字包括输入通道选择转换时间控制与过采样频率的比率控制增益标定控制模拟部分掉电控制内部振荡器掉电控制等控制字。每次执行转换时都有新送入的控制字，按控制字去进行转换。单片机光电隔离串行模拟量图工作框图的启动包括标定和转换控制字的设置，但如果每次都要进行这种操作，耗时较长，可以将设置为连续转换方式，本次转换启动下次转换，下次转换的转换控制字由本次提供，这样就可以连续产生采集数据中断，可以达到自动采集数据的目的。在工作时，为全双工传输方式，单片机在送转换命令字的同时，也接收的返回的转换结果。在每次写入读出控制字时，需要检测的标志位，如果处于繁忙状态，就会延时段时间，待繁忙状态消失再读或者写。的实际工作电路见图所示。图工作原理图频率测量频率测量是电子测量领域的最基本测量，通常频率测量分为两种方法计数法。这是指在定的时间间隔内，对输入的周期信号脉冲计数，如为，则信号的频率为，相对误差为。这种方法适合于高频测量，信号的频率越高，则相对误差越小。测周期法。这种方法是计量在被测信号个周期晋数据采集系统应析的方便，需要作以下几个假设各运动副均为刚性连接，且内部间隙和摩擦力忽略不计摆臂轴和悬架端与车身连接处球销的橡胶衬套是刚性的转向拉杆与中间拉杆的球连接用万向节表示，这就取消了拉杆绕它的纵向轴的旋转运动轮胎为刚性的悬架上下缓和块可简化为线性弹簧和阻尼仅研究悬架特性时，车身相对地面假设不动为模拟地面不平引起的激励，假想它与轮胎直接接触，与地面之间通过移动副相连，可垂直地上下运动。仿真软件的介绍的简介机械系统分析软件是世界上应用广泛的机械系统动力学仿真分析软件。它是有美国学者蔡斯等人利用多刚体动力学理论，选取系统内每个刚体质心在惯性参考系中的三个直角坐标和反映刚体方位的欧拉角为广义坐标编制的计算程序。软件应用了解决刚性积分问题的方法，并采用稀疏矩阵技术提高了计算效率。用户利用软件可以建立和测试虚拟样机，实现在计算机上仿真分析复杂机械系统的运动性能。目前软件在汽车和航天等领域得到广泛的应用。利用软件，用户可以快速方便地创建完全参数化的几何模型。该模型可以是在软件中直接建造的简化几何模型，也可以是从其他软件中转过来的造型逼真的几何模型然后，在几何模型上施加力和力矩及运动激励最后执行组与实际状况十分接近的运动仿真测试，得到实际机械系统工作过程的运动仿真。软件采用模拟样机技术，将多体动力学的建模方法与大位移及非线性分析求解功能相结合。机械系统分析软件使用交互式图形环境和部件库约束库力库，用堆积木式方法建立三维机械系统参数化模型并通过对其运动性能的仿真分析和比较来研究虚拟样机可供选择的设计方案。仿真可用于估计机械系统性能运动范围碰撞检测峰值载荷以及计算有限元的载荷输入。的核心仿真软件包有交互式图形环境和仿真求解器。还有建模用集成用显示用扩展模块。软件包括个最基本的解题程序模块基本环境求解器和后处理。另外还有些特殊场合应用的附加程序模块，例如轿车模块机车模块驾驶员模块轮胎模块线性模块柔性模块控制模块有限元模块液压模块接口模块与的接口模块高速动画模块等。下面介绍下软件的基本模块。基本环境是以用户为中心的交互式图形环境，它提供丰富的零件几何图形库约束库和力库，将便捷的图标操作菜单操作鼠标点取操作与交互式图形建立模型仿真计算动画显示优化设计曲线图处理仿真结果分析和数据打印等功能集成在起。软件的优点软件方面是机械系统动态仿真软件的应用软件，用户可以运用该软件非常方便地对虚拟样机进行静力学运动学和动力学进行分析。另方面，又是机械系统动态仿真分析开发工具，其开放性的程序结构和多种接口，可以成为特殊行业用户进行特殊类型机械系统动态仿真分析的二次开发工具平台。在产品的开发过程中，工程师通过应用软件会收到明显效果分析时间由数月减少为数天降低工程制造和测试费用在产品制造出之前，就可以发现并更正设计，完善设计方案在产品开发过程中，减少所需的物理样机数量进行物理样机测试有危险费时和成本高时，可利用虚拟样机进行仿真分析缩短产品的开发周期。传统悬架系统设计试验试制过程中必须边试内频率为的标准信号的脉冲数来间接测量频率，。这种方法被测信号的周期越长频率越低，则测得的标准信号的脉冲数越大，相对误差越小。由于含有三个定时器计数器，用它们来测量频率非常简单方便，只需对输出信号进行调零后再进行适当的放大，其后经过个过零滞回比较器整形后得到方波信号，再通过个四分频器即可。为了更为准确地测量频率，当信号频率高于时用测频率法，即关中断，把定时器设定个时间，开计数器，计数器溢出次，则把内存中事先设好的个单元中数值加。若时间内计数值为，可求得被测信号的频率为。频率低于时用测周期法，即关计数器，开定时器，中断以边沿方式触发，发生第次中断时，计时为，再次发生中断时关掉中断，此时计数器计时为，则被测信号的周期，则频率。为了测量较低的信号频率，可以使循环计数。由于加上了四分频，该方法可测小于的信号。可以比较准确的测得信号的频率。显示及键盘接口公司的是可编程的键盘和显示接口器件。单个芯片可以实现键盘输入和显示控制两种功能。使用它可以简化系统的软硬件设计，充分提高的工作效率。包括键盘输入显示输出及控制和数据缓冲器三部分。键盘部分提供扫描方式，可以与具有个按键或传感器阵列相连。能自动消除按键开关抖动并具有几个键同时按下的保护。显示部分按动态扫描方式工作，是可以驱动位或位的显示器。控制线是对进行控制的控制信号输入线。数据缓冲器双向是内部总线与外部总线的接口部分，用于传送与之间的命令数据及状态信息。图是个实际的键盘显示电路。采用个键盘输入，位显示。采用设计键盘显示电路时，芯片中设有先入先出，可储存个键值。当有键按下时，可先将按下键的键值读入中，然后向发出中断申请或等待查询，取走数据。的显示输出部分设有个字节的显示，可接位显示器。先指定显示的地址，再对其写入或读出。该地址可自动加，供依次写入或读出。向显示器写入显示字符可以从左进入，也可以从右进入，还可以进入指定显示位置。共阴极术数据采集技术的自动化。并在定程度上提高了测量的精度，扩展了特斯拉计的测量范围。达到了预期的要求。仪器主要包含了以下功能将通过霍尔传感器测量的磁感应强度经过转换送给单片机，由微机监控。通过在霍尔探头与特斯拉计相连接处的接头内部封装个存储定标参数的串行，由压控恒流源提供控制电流，实现了霍尔探头的自动定标，节省了时间和资源。利用了单片机的定时器计数器实现了交变磁场频率的测量。利用采样保持器设计峰值保持电路，实现了交变磁场的测量。该仪器的磁场测量范围为。附录参考文献周世昌磁性测量北京电子工业出版社张佳薇，孙丽萍，宋文龙传感器原理与应用哈尔滨东北林业大学出版社牛德芳半导体传感器原理及应用大连大连理工大学出版社毛振珑磁场测量北京原子能出版社沈兰荪数据采集技术合肥中国科学技术大学出版社高晋占微弱信号检测北京清华大学出版社张毅刚，刘杰单片机原理及应用哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，余永权系列单片机应用技术北京北京航空航天大学出版社何立民系列单片机应用系统设计系统配置与接口技术北京北京航空航天大学出版社刘仁