片机接口语言开发技术清华大学出版社课程设计评语课程设计成绩指导教师签字年月日,如果在乘数未输入完毕状态下乘按键按下则调用乘按键子函数。如果在乘数输入完毕状态下答案输入键按下则调用答案输入键子函数。如果清零键按下则调用清零键子函数。根据乘按键功能码，确定乘数的输入根据答案输入按键功能码，确定答案的输入，判断系统实施将程序下载到单片机中，给电路上电。此时，数码管显示个，加按键答案输入按键皆为无效。按次乘按键，加键生效，可按加键输入第个乘数，数码管显示输入值再按次乘按键后，该键失效，答案输入按键生效，数码管显示，按加键输入第二个乘数。按次答案输入按键，数码管显示，此时可按加键输入答案的十位数，第个数码管显示输入数值，第二个数码管显示再按次答案输入按键，数码管显示为此前输入的答案十位数，按加键可以输入答案的个位，第二个数码管显示输入值第三次按下答案输入按键判断答案是否正确，如果正确，则蜂鸣器响秒数码管显示正确答案，否则数码管显示，从新输入数据在整个过程中，都可以按清零键重新输入数据。据实测，所设计的硬件电路及程序可以实现任务要求。三课程设计总结课程设计是培养学生综合运用所学知识，发现，提醒胡，分析，解决实际问题，锻炼实践能力的重要环节，是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程。随着科学技术的日新月异，单片机已经成为当今计算机应用中空前活跃的领域，在生活中可以说是无处不在。因此作为二十世纪的大学生来说掌握单片机的开发技术是十分重要的。回顾此次单片机课程设计，至今我仍感慨颇多，的确，从理论到实践，在整整两个星期的日子里，可以说是学到了很多东西，不仅巩固了以前学的知识，而且学到了新的知识。通过两周的学习和探索，我们通过小组的共同努力实现了任务要求。在此过程中我们对知识进行了系统复习，并且应用到实际中去。通过这次课设清零乘按键功能码,使乘数输入功能失效清零上次输入数据输入暂存单元答案输入状体标志位置，说明开始输入答案答案输入按键功能码加超出其功能范围，则清零功能码函数名函数功能其他部分控制。本设计采用电位器对摆杆的转动角度的采集数据，通过单片机外接模块将数据送给单片机，单片机通过数据分析控制驱动电路，使步进机旋转保持摆杆的树立，用液晶显示的数据。总体框图如图所示。图总体框图单元电路设计单片机最小系统电源单片机驱动模块步进机液晶显示传感器模块单片机最小系统口口接驱动电流的输入口，单片机通过对的控制，使发出脉冲控制步进机口口口接液晶，控制液晶显示采集电位器传感器的数据，转换是用单片机外接的芯片实现单片机最小系统如图所示。图最小系统图电机驱动电机驱动为专业的步进电机驱动器，供电电压,或，驱动电流,细分精度细分可选，光隔离信号输入，具有电机噪声优化功能，可驱动相电流以下两相四相混合式步进电机，具有斩波频率。供电电源供电电源采用集成电源模块图供电电源系统软件设计总体软件框图总体软件框图如图所示。图总体软件框图各模块软件设计根据方案设计计划，该方案的基本软件模块分为步进电机转动模块使我懂得了理论与实际相结合是很重要的。整个设计通过了软件和硬件上的调试。我想对于自己以后的学习和工作有很大帮助。在这次设计中遇到了很多问题，但是我们经过书籍和提问老师和同学，终于解决了问题。同时也知道了自己的不足之处，这也激发了我努力学习的兴趣。这次可舍得顺利完成何老师的辛勤指导有很大关系，在此表示感谢。同时对给与我们帮助的所有同学也表示感谢。在此感谢学校和老师给我们创造了课设的机会，尤其感谢老师的辅导，此外还要感谢我的队友的相互合作帮助。四参考文献余发山，王福忠编著单片机原理及应用技术徐州中国矿业大学出版社，陈奥初，窦振中等编著单片机应用系统设计与实践北京北京航空航天大改正后在调试，直到合格为止。对于按键单元则可以通过万用表测其通态与断态的电阻来确定其实否合格。合格时，通态电阻接近，断态电阻接近无穷。至此，硬件电路设计完毕。开始初始化乘按键功能子程序清零按键子程序乘数输入子程序答案输入子程序是否按下是否按下答案输入按键功能子程序键是否按下软件设计系统分析该系统为个九九乘法表判断器，故需要有乘数及答案的输入。在硬件电路中设置了个按键，分别作为数字加循环乘答案输入清零按键。两个数码管显示输入的数字。而蜂鸣器则在答案正确的时候作提示用。在按方面，由于只有个数字循环键，所以，将乘按键和答案输入键设置为多功能按键。在第次按下时再按则可输入第个乘数，第二次按下键的时候按键可以输入第二个乘数。在第次按下后，按输入答案的十位数，第二次按下后输入答案的个位数，第三次按下则判断并显示结果正确则蜂鸣秒，则清零重来。这样就减少了键的按键次数。同时，在乘数没有输入完毕，即键按下少于次时，答案输入按键是无效的在输入答案时，是无效的。这样避免了误操作。在此技术要求下，程序流程图如下系统设计语言编写根据系统流程图编写系统程序如下定义按键及数码管位选信号端口,数码管字型码函数名功能毫秒基准延时子函数入口参数函数名功能蜂鸣器,确实按下，等待按键抬起，消抖结束确实按次输入数据加若数据大于则清零，循环函数名函数功能乘按键子函数,使乘按键具有两种功能，第次按下可输入第个乘数第二次按下开始输入第二个乘数,清零上次输入数据输入暂存单元乘按键功能码加乘按键只有两种功能，功能码大于则置零函数名函数功能输入答案按键子函数，使答案输入键具有三种功能第次按下可输入答案十位数字第二次按下可输入答案个位数字第三次按下判断答案的正误。,入答案并与积作比较，判断答案正误答案输入键功能，输入答案的十位数输入答案十位数字将答案的十位存入答案输入键功能二，输入答案的个位数输入答案个位数字将答案的个位存入答案输入键功能三，计算结果，并判断答案是否正确。将求积的结果存入将答案存入判断输入答案是否与结果相等若相等，则蜂鸣器响两秒否则，重新开始。主函数定时器初始化方式定时，中断时间变量初始化学出版社,陈伟人编著系列单片机实用子程序集锦北京清华大学出版社张靖武,周北京单片机原理应用与仿真电子工业出版社龚运新,罗惠敏,彭建军编著单，转器和特殊数据寄存器组成的链接存储区，各个站点链接存储区地址编号都是相同的。各站点向自己站点链接存储区中规定的数据发送区写入数据。网络上任何台中的发送区的状态会反映到网络中的其他，因此，数据可供通过链接连接起来的所有共享，且所有单元的数据都能同时完成更新。安装和连接通信网络网络安装前，应断开电源。各站应插上通信板。它的显示端子排列如图所示。图板显示端子排列系统的链接网络，各站点间用屏蔽双绞线相连，如图所示，接线时须注意终端站要接上欧姆的终端电阻板附件。图链接网络连接进行网络连接时应注意图中，为终端电阻。在端子和之间连接终端电阻欧姆将端子连接到可编程控制器主体的每个端子，而主体用欧姆或更小的电阻接地。屏蔽双绞线的线径应在英制范围，否则由于端子可能接触不良，不能确保正常的通信。连线时宜用压接工具把电缆插入端子，如果连接不稳定，则通讯会出现。如果网络上各站点已完成网络参数的设置，则在完成网络连接后，再接通各工作电源，可以看到，各站通信板上的和指示灯两者都出现点亮熄灭交替的闪烁状态，说明网络已经组建成功。如果指示灯处于点亮熄灭的闪烁状态，而没有根本不亮，这时须检查站点编号的设置传输速率波特率和从站的总数目。组建通信网络网络组建的基本概念和过程系列通信网络的组建主要是对各站点用编程方式设置网络参数实现的。系列规定了与网络相关的标志位特殊辅助继电器和存储网络参数和网络状态的特殊数据寄存器。当为或时，网络的相关标志特殊辅助继电器如表所示，相关特殊数据寄存器如表所示。表特殊辅助继电器特性辅助继电器名称描述响应类型网络参数设置用来设置网络参数，主站点的通信当主站点产生通信时从站点的通信当从站点产生通信时，数据通信当与其他站点通信时，表特殊数据寄存器特性数据寄存器名称描述响应类型站点号存储它自己的站点号，从站点总数存储从站点的总数，刷新范围存储刷新范围，站点号设置设置它自己的站点号，从站点总数设置设置从站点总数刷新范围设置设置刷新范围模式号重试次数设置设置重试次数通信超时设置设置通信超时当前网络扫描时间存储当前网络扫描时间，最大网络扫描时间存储最大网络扫描时间，主站点通信数目存储主站点通信数目从站点通信数目存储从站点通信数目，主站点通信代码存储主站点通信代码从站点通信代码存储从站点通信代码，在表中，特殊辅助继电器网络参数设置继电器，只读用来设置网络参数。对于主站点，用编程方法设置网络参数，就是在程序开始的第步，向特殊数据寄存器写入相应的参数，仅此而已。对于从站点，则更为简单，只须在第步向写入站点号即可。例如，图给出了设置输送站主站网络参数的程序。图主站点网络参数设置程序上述程序说明如下编程时注意，必须确保把以上程序作为网络参数设定程序从第步开始写入，在不属于上述程序的任何指令或设备执行时结束。这程序段不需要执行，只须把其编入此位置时，它自动变为有效。特殊数据寄存器用作设置刷新范围，刷新范围指的是各站点的链接存储区。对于从站点，此设定不需要。根据网络中信息交换的数据量不同，片机接口语言开发技术清华大学出版社课程设计评语课程设计成绩指导教师签字年月日,如果在乘数未输入完毕状态下乘按键按下则调用乘按键子函数。如果在乘数输入完毕状态下答案输入键按下则调用答案输入键子函数。如果清零键按下则调用清零键子函数。根据乘按键功能码，确定乘数的输入根据答案输入按键功能码，确定答案的输入，判断系统实施将程序下载到单片机中，给电路上电。此时，数码管显示个，加按键答案输入按键皆为无效。按次乘按键，加键生效，可按加键输入第个乘数，数码管显示输入值再按次乘按键后，该键失效，答案输入按键生效，数码管显示，按加键输入第二个乘数。按次答案输入按键，数码管显示，此时可按加键输入答案的十位数，第个数码管显示输入数值，第二个数码管显示再按次答案输入按键，数码管显示为此前输入的答案十位数，按加键可以输入答案的个位，第二个数码管显示输入值第三次按下答案输入按键判断答案是否正确，如果正确，则蜂鸣器响秒数码管显示正确答案，否则数码管显示，从新输入数据在整个过程中，都可以按清零键重新输入数据。据实测，所设计的硬件电路及程序可以实现任务要求。三课程设计总结课程设计是培养学生综合运用所学知识，发现，提醒胡，分析，解决实际问题，锻炼实践能力的重要环节，是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程。随着科学技术的日新月异，单片机已经成为当今计算机应用中空前活跃的领域，在生活中可以说是无处不在。因此作为二十世纪的大学生来说掌握单片机的开发技术是十分重要的。回顾此次单片机课程设计，至今我仍感慨颇多，的确，从理论到实践，在整整两个星期的日子里，可以说是学到了很多东西，不仅巩固了以前学的知识，而且学到了新的知识。通过两周的学习和探索，我们通过小组的共同努力实现了任务要求。在此过程中我们对知识进行了系统复习，并且应用到实际中去。通过这次课设清零乘按键功能码,使乘数输入功能失效清零上次输入数据输入暂存单元答案输入状体标志位置，说明开始输入答案答案输入按键功能码加超出其功能范围，则清零功能码函数名函数功能其他部分控制。本设计采用电位器对摆杆的转动角度的采集数据，通过单片机外接模块将数据送给单片机，单片机通过数据分析控制驱动电路，使步进机旋转保持摆杆的树立，用液晶显示的数据。总体框图如图所示。图总体框图单元电路设计单片机最小系统电源单片机驱动模块步进机液晶显示传感器模块单片机最小系统口口接驱动电流的输入口，单片机通过对的控制，使发出脉冲控制步进机口口口接液晶，控制液晶显示采集电位器传感器的数据，转换是用单片机外接的芯片实现单片机最小系统如图所示。图最小系统图电机驱动电机驱动为专业的步进电机驱动器，供电电压,或，驱动电流,细分精度细分可选，光隔离信号输入，具有电机噪声优化功能，可驱动相电流以下两相四相混合式步进电机，具有斩波频率。供电电源供电电源采用集成电源模块图供电电源系统软件设计总体软件框图总体软件框图如图所示。图总体软件框图各模块软件设计根据方案设计计划，该方案的基本软件模块分为步进电机转动模块