。用来带动夹紧机构。定位机构，分度装置等。气缸的类型按活塞机构可分为活塞式气缸与膜片式气缸按安装方式可以分为固定式气缸，摆动式气缸与回转式气缸按气体作用力方向可分为单向作用气缸与双向作用气缸按气路连接方式可分为管式连接气缸与板式连接气缸。活塞式气缸与膜片式气缸的比较在气动装置中，活塞式气缸与膜片式气缸均有应用。两者各有优缺点。为了更形象的说明选用结果，我们将这两种气缸的比较列在表表活塞式膜片式同直径时的作用力较大较小活塞行程不受结构限制受结构限制同作用力时的体积大小同作用力时的重量重略小寿命万次往复左右无要求维修较难不难，般不漏本毕业设计采用自行开发的便携式空压源干冰空压源作为动力源。该空压源具有恒定压力为个大气压，小型轻量，无噪音，放出的二氧化碳气体无毒无臭等特点。关于该便携式空压源的详细资料。气缸的选用原则根据工作情况确定气缸的类型，安装方式，联结形式及大致结构。根据载荷确定气缸需要输出的轴向力。根据输出力和气缸工作压力确定活塞的直径。根据和材料许用应力确定活塞杆直径。根据经验数据查表确定缸筒壁厚，必要时进行强度验算。确定密封与防尘结构，进而确定活塞厚度。根据需要的行程长度和活塞厚度确定气缸长度，。必要时，计算气缸的耗气量。根据气缸详细参数及密封风防尘形式进行结构设计画装配图，零件图如选用通用气缸，则可按产品样本或有关手册进行选取。根据气缸的工作要求，确定技术条件，包括确定零件的材料，热处理，精度，表面粗糙度等方面的要求。气缸的选定根据我们的设计要求，及需要的气缸的工作要求。我们应该选择活塞式气缸。主要原因如下根据设计需要，行程为。算是比较大的行程。膜片式气缸的小行程再此受到很大的限制约束。而活塞式气缸则能满足要求。作用力方面，机体采用铝合金加上被起重物重量等问题设计起重重量为总体重量比较大。所以要求气缸能提供较大的作用力。因本毕业设计主要进行搬运助力工作，所以对气缸运动速度无太大要求。根据上述材料，再结合本次设计的相关参数，手部单元的两个气缸选择产品中的带导杆气缸，型号。腰部和腿部单元的气缸型号公司的单作用弹簧压回汽缸。单作用弹簧压回气缸公司系列气缸其主要是由缸筒端盖活塞活塞杆和密封件组成，内部结构如上图所示缸筒缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小。活塞要在缸接件成本。外购件总价估算外购件花销见下表名称单价数量合计元备注下肢用导轨上肢用导轨下肢用气缸腰部用气缸总计自加工件成本估算自加工件包括手臂杆组踏板气缸座相关连接件等，其成本可以按每吨元估算，铝的密度约为，总体积约为。成本吨元吨元。合计成本为元结论为了迎接社会老龄化的到来，打好提前量，不致于让人们感到手足无措，我们设计了可穿戴型气动护理助力机械。从刚开始接到任务书，到找寻相关文献，研究可行方案从制定设计方案，到修改设计方案再到最后确定设计方案从设计三维模型到绘制二维图纸再到编写毕业设计论文，都倾注了老师和我的所有精力和心血。本次设计着重于对该可穿戴型气动护理助力机械的上肢的机构组成与结构尺寸的心的给我讲述相关的理论，让我能够在每次找老师的过程中，不断的进步，不断的成长。多亏了老师的谆谆教导，我的毕业设计在规定的时间内完成了。在此再次地感谢关老师。另外，我要感谢在我做毕业设计过程中给我帮助的同学们，有了你们，我有了做毕业设计的动力，有了你们，我有了做毕业设计的实力，有了你们，我完成了毕业设计。感谢学部相关领导对本科生毕业设计做出的相关努力。根据计算结果，查阅机械设计手册，选择结构为，公称直径为的不锈钢丝绳。应用站立时，由于人体重力等作用，使方轴与链条之间产生相对运动，自锁链条工作，防止方轴与链条产生运动，腿部单元长度不变当人体要抬腿时，下肢单元的自锁装置中的套筒会由于弹簧的作用弹起，顶起自锁链条，自锁装置解锁，方轴和链条之间产生相对运动，腿部长度减少，人体可以完成曲腿的动作。气缸的选型气压传动的优点和缺点气压传动简称气动，是指以压缩空气为工作介质来传递动力和控制信号，控制和驱动各种机械和设备，以实现生产过程机械化自动化的门技术。它是流体传动及控制学科的个重要分支。因为以压缩空气为工作介质具有防火防爆防电磁干扰，抗振动冲击辐射，无污染，结构简单，工作可靠等特点，所以气动技术与液压机械电气和电子技术起，互相补充，已发展成为实现生产过程自动化的个重要手段，在机械工业冶金工业轻纺食品工业化工交通运输航空航天国防建设等各个部门已得到广泛的应用。气压传动的优点空气随处可取，取之不尽，节省了购买贮存运输介质的费用和麻烦用后的空气直接排入大气，对环境无污染，处理方便。不必设置回收管路，因而也不存在介质变质补充相更换等问题。因空气粘度小约为液压油的万分之，在管内流动阻力小。压力损失小，便于集中供气和远距离输送。即使有泄漏，也不会像液压油样污染环境。与液压相比，气动反应快，动作迅速，维护简单，管路不易堵塞。④气动元件结构简单制造容易，适于标准化系列化通用化。气动系统对工作环境适应性好，特别在易燃易爆多尘埃强磁辐射振动等恶劣工作环境中工作时，安全可靠性优于液压电子和电气系统。空气具有可压缩性，使气动系统能够实现过载自动保护，也便于贮气罐贮存能量，以备急需。排气时气体因膨胀而温度降低，因而气动设备可以自动降温，长期运行也不会发生过热现象。气压传动的缺点由于空气具有可压缩性，因此工作速度稳定性稍差。但采用气液联动装置会得到较满意的效果。因工作压力低般为，又因结构尺寸不宜过大，总输出力不宜大于。噪声较大，在高速排气时要加消声器。④气动装置中的气信号传递速度在声速以内，比电子及光速慢，因此，气动控制系统不宜用于元件级数过多的复杂回路。对于本助力装置而言，所要实现的搬运重物功能，使用气动可以方便控制支撑力的大小，同时可以增加整个装置的安全性能，在换脚迈步过度时还可以有效地起到定的缓冲的作用。鉴于气压传动的种种优点，采用气压传动作为步行助力装置的传动方式是合适也是合理的。气缸的类型与应用气缸是将气体的压力能变为机械能的能量转换装置。在气压传动系统中，他是执行元件设计关于工程造价咨询机构与政府部门实行脱钩改制的通知,使工程造价管理从此有了独立的专业地位,工程咨询机构以独立的法人资格参与造价管理,独立承担民事责任,所签署的文件具有法律效力。业主通过聘请造价咨询机构为其提供服务,有效地解决了业主和承包商之间信息不对称问题,从而使业主的造价管理主体地位得到了可靠的技术保证。但分散在设计单位和施工企业的注册造价工程师仍在各自原来的岗位上工作,过分依赖于单位,旦发生诸如提供虚假工程造价信息时,责任追查仍不明确,与此相对应,造价工程师在企业中尚无独立地位,发挥不了应有的作用。为此,建议今后应从法律上规范设计单位和施工单位中造价工程师的独立职能,明确其权利义务,在施工企业和设计单位资质认证中加入企业应拥有从业造价工程师人数等硬性条件限制。同时,在设计资料投标报价文件上,以及合同实施过程中的工程预结算文件上,必须有造价工程师本人签字并加盖执业章,否则律无效。当发现造价工程师提供的工程造价文件有虚假和时,视情节轻重直接追究造价工程师本人责任,淡化单位的专业责任,并建立造价工程师执业风险保险制度,使造价工程师执业风险有顺畅的转移通道,以切实引起企业对造价工程师的重视,提高造价工程师在企业中的地位,使其在社会主义市场经济建设中发挥更大作用。造价人员从设计伊始就应全面介入。因工程设计中许多设计人员缺乏经济观念或者说种程度上希望工程造价越高越好,只要技术可行,安全可靠即可。所以,要真正控制造价,在设计中需发挥工程造价人员懂技术精造价的优势,使之参与设计,密切配合设计人员。造价人员应充分利用功能定位,并利用同类建筑的技术经济指标进行分析比较来优化设计,降低工程造价。加强工程计量和控制工程付款在工程施工过程中,般大中型工程项目执行按月或按阶段付款。付款时首先按照合同规定的施工内容进行计量,对于超合同范围和工程质量不合格的不予付款。另外在办理工程付款时,要注意及时扣回各种应付款项。控制工程变更,加强合同管理减少工程索赔建设合同是承发包双方进行工程建设拨付工程价款进行工程结算工程索赔的依据,为此,必须把好合同的起草审核签订关,严格执行合同条款,减少不必要的纠纷和违约索赔。工程实施过程中，由于施工技术的要求或现场施工环境的变化以及业主的要求，均可能产生工程变更。为了降低工程变更费用，可采取下列措施提高勘察设计工作的质量，减少图纸本身的问题而引起的设计变更。提高工程招标文件的质量，特别是工程量清单应项目齐全，数激烈，有的单位为了揽到工程会降低收费标准参与竞争。对于此种情况，我们应该区别对待。种是竞标单位恶意竞争，降低收费标准，同时也降低服务标准，这样的服务商信誉不良好，应列入黑名单另种是，些服务的收费标准本身比较低，而这种服务对建设单位的工程质量很重要，如工程咨询监理服务等，特别是小规模工程项目，不应考虑打折，甚至可适当提高收费标准。或将高于收费标准的部分用于奖励，并设置罚款条款，以促使对方提高工程质量。实施阶段工程造价的控制制定合理工期施工工期是种。用来带动夹紧机构。定位机构，分度装置等。气缸的类型按活塞机构可分为活塞式气缸与膜片式气缸按安装方式可以分为固定式气缸，摆动式气缸与回转式气缸按气体作用力方向可分为单向作用气缸与双向作用气缸按气路连接方式可分为管式连接气缸与板式连接气缸。活塞式气缸与膜片式气缸的比较在气动装置中，活塞式气缸与膜片式气缸均有应用。两者各有优缺点。为了更形象的说明选用结果，我们将这两种气缸的比较列在表表活塞式膜片式同直径时的作用力较大较小活塞行程不受结构限制受结构限制同作用力时的体积大小同作用力时的重量重略小寿命万次往复左右无要求维修较难不难，般不漏本毕业设计采用自行开发的便携式空压源干冰空压源作为动力源。该空压源具有恒定压力为个大气压，小型轻量，无噪音，放出的二氧化碳气体无毒无臭等特点。关于该便携式空压源的详细资料。气缸的选用原则根据工作情况确定气缸的类型，安装方式，联结形式及大致结构。根据载荷确定气缸需要输出的轴向力。根据输出力和气缸工作压力确定活塞的直径。根据和材料许用应力确定活塞杆直径。根据经验数据查表确定缸筒壁厚，必要时进行强度验算。确定密封与防尘结构，进而确定活塞厚度。根据需要的行程长度和活塞厚度确定气缸长度，。必要时，计算气缸的耗气量。根据气缸详细参数及密封风防尘形式进行结构设计画装配图，零件图如选用通用气缸，则可按产品样本或有关手册进行选取。根据气缸的工作要求，确定技术条件，包括确定零件的材料，热处理，精度，表面粗糙度等方面的要求。气缸的选定根据我们的设计要求，及需要的气缸的工作要求。我们应该选择活塞式气缸。主要原因如下根据设计需要，行程为。算是比较大的行程。膜片式气缸的小行程再此受到很大的限制约束。而活塞式气缸则能满足要求。作用力方面，机体采用铝合金加上被起重物重量等问题设计起重重量为总体重量比较大。所以要求气缸能提供较大的作用力。因本毕业设计主要进行搬运助力工作，所以对气缸运动速度无太大要求。根据上述材料，再结合本次设计的相关参数，手部单元的两个气缸选择产品中的带导杆气缸，型号。腰部和腿部单元的气缸型号公司的单作用弹簧压回汽缸。单作用弹簧压回气缸公司系列气缸其主要是由缸筒端盖活塞活塞杆和密封件组成，内部结构如上图所示缸筒缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小。活塞要在缸接件成本。外购件总价估算外购件花销见下表名称单价数量合计元备注下肢用导轨上肢用导轨下肢用气缸腰部用气缸总计自加工件成本估算自加工件包括手臂杆组踏板气缸座相关连接件等，其成本可以按每吨元估算，铝的密度约为，总体积约为。成本吨元吨元。合计成本为元结论为了迎接社会老龄化的到来，打好提前量，不致于让人们感到手足无措，我们设计了可穿戴型气动护理助力机械。从刚开始接到任务书，到找寻相关文献，研究可行方案从制定设计方案，到修改设计方案再到最后确定设计方案从设计三维模型到绘制二维图纸再到编写毕业设计论文，都倾注了老师和我的所有精力和心血。本次设计着重于对该可穿戴型气动护理助力机械的上肢的机构组成与结构尺寸的