制图草绘齿根圆草绘完毕，生成齿根圆圆锥将图所示的两个尺寸添加到关系对话框，打开关系对话框，添加关系式如下旋转体其中为齿轮大端的尺寸，为齿轮小端的尺寸，完成。创建第个轮齿草绘用于扫描混合的轨迹，选择面作为草绘平面，选取面作为参考平面，参考方向为向顶，进入草绘环境绘制如图所示的二维草图，完成草图的绘制图创建扫描混合轨迹打开扫描混合特征定义操控面板，在绘图区单击选取上步创建的草绘曲线作为扫描混合的扫引线在扫描混合特征定义操控面板上单击剖面菜单，其值为负值。图测量结果定义输入轴的转矩为，根据齿轮传动关系差速器壳的转矩应为,左右半轴间没有速度差，这意味着也没有转矩差，则，根据式推导出。查看仿真分析结果，如图所示，则运动仿真符合式。图测量结果当左右半轴间有速度差在运动仿真中给输入轴加上的转速，主减速器齿轮间的传动比为，则差速器壳体上的转速应为，再定义左半轴的转速为，右半轴的转速未定义。根据式可知。查看仿真分析结果,如图所示，运动仿真分析符合式。图测量结果总结与展望本次毕业设计研究了差速器与主减速器的组成作用设计要求及国内外现状和发展趋势，主要进行了概念轿车主减速器与差速器的参数选择与计算，完成了其三维实体建模与二维工程图，并对组装好的主减速器差速器模型进行了仿真。在毕业设计初期，通过搜集文献资料，进步了解了主减速器与差速器的结构与原理通过已知的轿车主要参数，完成了主减速器比主减速器齿轮各项参数行星齿轮与半轴齿轮各项参数的选择和计算使用软件完成了主减速器与差速器各个零件的建模，并将其装配在起完成了主减速器与差速器的运动仿真。在完成本次毕业设计的同时，也有些问题并没有得到完全解决，如果能够进步完善设计与仿真，那么本次毕业设计将更加完美，具体到每部分的工作中就有以下几个方面没有进行齿轮的强度校核运动仿真中没有添加摩擦系数等因素运动仿真没有完全分析车辆的各种运动状态齿轮参数化建模没有加入更多的参数。致谢首先感谢我们学院与汽车系的各位老师，是他们在大学四年中给予我们基础课以及专业课的教导与帮助，为我们能够顺利完成大学学业以及毕业设计打下了良好的基础，也感谢我们汽车系为我们的毕业设计提供了很好的条件。更要感谢我的指导教师老师，老师在我出现难关时总能耐心的讲解与帮助，使我的毕业设计能够比较顺利的完成，同时也要感谢同组同学的支持与帮助。参考文献刘惟信汽车车桥设计北京清华大学出版社，孙恒，陈作模，葛文杰机械原理北京高等教育出版社，席伟光，杨光机械设计课程设计北京高等教育出版社，王望予汽车设计北京机械工业出版社，甘永立几何公差与测量上海上海科学技术出版社，濮良贵，纪名刚等机械设计北京高等教育出版社，陈家瑞汽车构造下册北京机械工业出版社，余志生汽车理论北京机械工业出版社，王宝玺，贾庆祥汽车制造工艺学北京机械工业出版社，李永泰，李朝波等悟透野火完全自学手册北京电子工业出版社，苏春数字化设计与制造北京机械工业出版社，卢曦，郑松林轿车主减速器齿轮疲劳寿命的试验研究机械强度，叶素娣，陈科单级圆柱尺寸代号添加到关系对话框中，添加关系式基本曲线关系式创建大端齿轮基本圆打开基准平面对话框，创建基准平面平面与面为法向关系，并且穿过图所示的参照曲线进入基准点对话框，创建经过如图所示两条曲线的基准点图创建参照点打开草绘对话框，选择面作为草绘平面，选取面作为参考平面，参考方向为向顶，进入草绘环境绘制如图所示的二维草图，标注如图示的尺寸，尺寸大小任意，保证图形的基本外形图创建大端齿轮基本圆进入关系对话框内添加关系式，如图所示齿轮大端圆关系式创建小端齿轮基本圆参照曲线参照曲线打开基准平面对话框，创建基准平面。平面与面为法向关系，并且穿过图所示的参照曲线打开基准点对话框，创建经过如图所示两条曲线的基准点图创建基本点进入草绘对话框，选择面作为草绘平面，选取面作为参考平面，参考方向为向左，进入草绘环境绘制如图所示的二维草图，标注如图示的尺寸，尺寸大小任意，保证图形的基本外形图创建小端齿轮基本圆打开关系对话框内添加关系式齿轮小端圆关系式创建渐开线打开坐标系对话框，在原始选项卡里，单击选取点作为参照。在坐标系对话框内打开定向选项卡，选取图所示的曲线为轴的负向参照，曲线为轴正向参照，完成坐标系的创建参照曲线参照曲线图选取曲线创建坐标系打开坐标系对话框，在原始选项卡里，单击选取坐标系作为参照。在坐标系对话框内打开定向选项卡，进行如图所示的设置，完成坐标系的创建图创建坐标系将坐标系与的关系式添加到关系对话框内，单击如图所示的尺寸，添加关系式为图创建坐标系关系打开曲线选项菜单管理器在绘图区单击选取坐标系为曲线的坐标系坐标系类型选择笛卡尔坐标系曲线曲线单击尺寸在弹出的记事本窗口中输入曲线的方程，如下保存数据，退出记事本，完成用相同的方法，创建坐标系，选取点作为坐标系的放置参照。在坐标系对话框内打开定向选项卡，选取图所示的曲线作为轴的负向参照，曲线为轴正向参照，完成坐标系的创建。图选取曲线创建坐标系打开坐标系对话框，在原始选项卡里，单击选取坐标系作为参照。在坐标系对话框内打开定向选项卡，与上次输入数值相同，完成坐标系的创建。同样将坐标系与的关系式，添加到关系对话框内，添加关系式为用相同的方法创建齿轮小端的渐开线。选取坐标系作为参照，坐标系类型为笛卡尔，渐开线方程为曲线曲线完成渐开线的创建。镜像渐开线打开基准点对话框，在绘图区选取齿轮大端的渐开线和分度圆曲线作为参照，完成基准点的创建创建经过轴与基准点的基准平面创建经过轴与基准平面的基准平面，在基准平面对话框旋转文本框内输入旋转角度为度将基准平面与基准平面的旋转角度输入到关系对话框，打开关系对话框，添加关系式为与夹角选定齿轮大端的渐开线，打开镜像特征定义操控面板。选取平面作为镜像平面，完成大端渐开线的镜像使用相同的方法镜像齿轮小端的渐开线，完成后的渐开线如图所示图镜像渐开线创建齿根圆特征打开旋转定义操控面板选择面作为草绘平面，选取面作为参考平面，参考方向为向右，进入草绘环境绘制如图所示的二维草图，注意绘制用于旋转的中心线，完成草图的绘齿轮内部上拉电路的位准双向端口。在对片内程序存储器型进行程序编程和校验时，用做低位地址总线。口第脚，具有内部上拉电路的位准双向端口。当单片机访问存储器时，用做高位地址总线在对片内程序存储器型进行程序编程和校验时，亦用做高位地址总线。口第脚，具有内部上拉电路的位准双向端口。它还提供特殊的第二变异功能。它的每位均可独立定义为第功能的口或第二变异功能。第二变异功能的具体含义如下表口的第二变异功能端口引脚第二功能串行输入口串行输出口外中断外中断定时计数器定时计数器外部数据存储器写选通外部数据存储器读选通安徽工贸职业技术学院毕业设计论文附录足般近距离测距的要求，且成本较低有良好的性价比。由于该系统中锁相环锁定需要定时间，测得的距离有误差，在汽车雷达应用中可忽略不计但在精度要求较高的工业领域如机器人自动测距等方面，此误差不能忽略，可以通过改变些硬件的应用实现对超声波的快速锁定或根据自己的需要在程序中加入测距软件补偿的代码，使误差进步减小，可以满足更高要求。本设计完整地做出之后可测量十米以内的距离。因为超声波的特性，测距时保证传感器与被测物间，以及测量轴线上没有障碍物且要尽量保证传感器轴线与被测物表面垂直实际测距范围与被测物表面材料等因素有关，般不要测量表面为毛料的物体表面。安徽工贸职业技术学院毕业设计论文参考文献高飞燕基于单片机的超声波测距系统的设计信息技术林伟，梁家宁，李才安便携式多功能超声波测距仪的设计与实现电子测量技术张健，李钢超声波测距系统的研究与设计合肥工业大学学报自然科学版安徽工贸职业技术学院毕业设计论文致谢非常感谢郑老师在我大学的最后学习阶段毕业设计阶段给自己的指导，从最初的定题，到资料收集，到写作修改，到论文定稿，她们给了我耐心的指导和无私的帮助。为了指导我们的毕业论文，她们放弃了自己的休息时间，她们的这种无私奉献的敬业精神令人钦佩，在此我向她们表示我诚挚的谢意。同时，感谢所有任课老师和所有同学在这四年来给自己的指导和帮助，是他们教会了我专业知识，教会了我如何学习，教会了我如何做人。正是由于他们，我才能在各方面取得显著的进步，在此向他们表示我由衷的谢意，并祝所有的老师培养出越来越多的优秀人才，桃李满天下,安徽工贸职业技术学院毕业设计论文附录的引脚功能有主电源引脚第脚，电路接地电平。第脚，正常运行和编程校验电源。时钟源第脚，般外接晶振的个引脚，它是片内反相放大器的输入端口。当直接采用外部信号时，此引脚应接地。第脚，接外部晶振的另个引脚，它是片内反相放大器的输出端口。当采用外部振荡信号源泉时，此引脚为外部振荡信号的输入端口，与信号源相连接。控制选通或复用第脚，复位信号输入端口。当单片机正常工作时，由该引脚输入脉宽为个以上机器周期的高电平复位信号到单片机。在掉电期间，此引脚即可接通备用电源，以保持片内信息不受破坏。第脚，输出允许地址锁存信号。当单片机访问外部存储器时，信号的负跳变将口上的低位地址送入锁存器。在非访问外部存储器期间，仍以振荡频率固定不变地输出制图草绘齿根圆草绘完毕，生成齿根圆圆锥将图所示的两个尺寸添加到关系对话框，打开关系对话框，添加关系式如下旋转体其中为齿轮大端的尺寸，为齿轮小端的尺寸，完成。创建第个轮齿草绘用于扫描混合的轨迹，选择面作为草绘平面，选取面作为参考平面，参考方向为向顶，进入草绘环境绘制如图所示的二维草图，完成草图的绘制图创建扫描混合轨迹打开扫描混合特征定义操控面板，在绘图区单击选取上步创建的草绘曲线作为扫描混合的扫引线在扫描混合特征定义操控面板上单击剖面菜单，其值为负值。图测量结果定义输入轴的转矩为，根据齿轮传动关系差速器壳的转矩应为,左右半轴间没有速度差，这意味着也没有转矩差，则，根据式推导出。查看仿真分析结果，如图所示，则运动仿真符合式。图测量结果当左右半轴间有速度差在运动仿真中给输入轴加上的转速，主减速器齿轮间的传动比为，则差速器壳体上的转速应为，再定义左半轴的转速为，右半轴的转速未定义。根据式可知。查看仿真分析结果,如图所示，运动仿真分析符合式。图测量结果总结与展望本次毕业设计研究了差速器与主减速器的组成作用设计要求及国内外现状和发展趋势，主要进行了概念轿车主减速器与差速器的参数选择与计算，完成了其三维实体建模与二维工程图，并对组装好的主减速器差速器模型进行了仿真。在毕业设计初期，通过搜集文献资料，进步了解了主减速器与差速器的结构与原理通过已知的轿车主要参数，完成了主减速器比主减速器齿轮各项参数行星齿轮与半轴齿轮各项参数的选择和计算使用软件完成了主减速器与差速器各个零件的建模，并将其装配在起完成了主减速器与差速器的运动仿真。在完成本次毕业设计的同时，也有些问题并没有得到完全解决，如果能够进步完善设计与仿真，那么本次毕业设计将更加完美，具体到每部分的工作中就有以下几个方面没有进行齿轮的强度校核运动仿真中没有添加摩擦系数等因素运动仿真没有完全分析车辆的各种运动状态齿轮参数化建模没有加入更多的参数。致谢首先感谢我们学院与汽车系的各位老师，是他们在大学四年中给予我们基础课以及专业课的教导与帮助，为我们能够顺利完成大学学业以及毕业设计打下了良好的基础，也感谢我们汽车系为我们的毕业设计提供了很好的条件。更要感谢我的指导教师老师，老师在我出现难关时总能耐心的讲解与帮助，使我的毕业设计能够比较顺利的完成，同时也要感谢同组同学的支持与帮助。参考文献刘惟信汽车车桥设计北京清华大学出版社，孙恒，陈作模，葛文杰机械原理北京高等教育出版社，席伟光，杨光机械设计课程设计北京高等教育出版社，王望予汽车设计北京机械工业出版社，甘永立几何公差与测量上海上海科学技术出版社，濮良贵，纪名刚等机械设计北京高等教育出版社，陈家瑞汽车构造下册北京机械工业出版社，余志生汽车理论北京机械工业出版社，王宝玺，贾庆祥汽车制造工艺学北京机械工业出版社，李永泰，李朝波等悟透野火完全自学手册北京电子工业出版社，苏春数字化设计与制造北京机械工业出版社，卢曦，郑松林轿车主减速器齿轮疲劳寿命的试验研究机械强度，叶素娣，陈科单级圆柱