的力计算因台后填土较高，由于填土自重在基底地基土中所产生的附加压力台后填土高度。当基础埋置深度为时，取基础后边缘附加应力系数，基础前边缘附加应力系数。则后边缘处前边缘处此外，计算台前溜坡椎体对基础前边缘底面处引起的附加应力时，填土高度可近似取基础边缘作垂线与坡面交点的距离，并取系数，则因此，基础前缘总的竖向附加压力基底压应力计算台后桥上均有荷载，车辆在台后，车道荷载在桥上，采用短期组合考虑台前台后填土产生附加应力后的总应力台前台后桥上无荷载，台后为车辆荷载考虑台前台后填土产生附加应力后的总应力台前台后地基强度验算持力层强度验算根据土工试验资料，持力层为般黏性土，根据公桥基规，当，时，查得，因基础埋置深度为原底面下，不考虑深度修正对黏性土地基，虽，但不进行宽度修正。满足要求。下卧层强度验算下卧层为般黏性土，由可查得容许承载力，小于持力层的容许承载力，故作如下验算。基底至土层Ⅱ顶面高程处的距离为当附加应力系数，且计算下卧层顶面处压应力时，若，基底压力取平均值，即而下卧层顶面处的容许承载力可按下式计算其中，则满足要求。五沉降计算根据公桥基规，桥梁墩台基础的沉降量按恒载采用分层总和法计算。基底处附加应力各层压缩模量将土层Ⅰ持力层分为三层，土层Ⅱ分成和两层。则每层沉降如下表所示沉降计算表表分层序号袁聚云等土木工程专业毕业设计指南岩土工程分册北京中国水利水电出版社，根据查表得沉降经验系数，则最终沉降为按公桥基规，墩台容许总的均匀沉降极限值不包括施工中的沉降为其中为相邻墩台间最小跨径长度，跨径小于时仍以计算，故此处取。容许的墩台均匀总沉降值故沉降满足要求。地基压缩层厚度验算虽然，但其下层为基岩，故不必继续向下计算。六基底偏心距验算仅受恒载作用时应满足，满足要求。若考虑荷载组合时，应满足，以桥上无荷载后台为车辆荷载时，采用基本组合为最不利满足要求。七基础稳定性验算倾覆稳定性验算后台桥上均有荷载，车辆在台后，车道荷载在桥上，采用基本组合为最不利，满足条件。桥上无荷载台后为车道荷，满足要求。滑动稳定性验算最不利情况为桥上无荷载，台后有荷载，取基本组合验算通过，满足要求。参考文献华南理工大学浙江大学湖南大学编基础工程第二版北京中国建筑工业出版社，凌治平易经武主编基础工程北京人民交通出版社，周景星王洪瑾虞石民等编基础工程北京清华大学出版社，王秀丽主编基础工程重庆重庆大学出版社，赵明华主编基础工程北京高等教育出版社，袁聚云李晓培楼晓明等编基础工程设计原理上海同济大学出版社，美，著，童小东等译基础工程分析与设计第版北京中国建筑工业出版社，中华人民共和国国家标准混凝土结构设计规范北京中国建筑工业出版社，中华人民共和国国家标准建筑地基基础设计规范北京中国建筑工业出版社，中华人民共和国行业标准建筑桩基础设计规范北京中国建筑工业出版社，顾晓鲁钱鸿缙等编地基与基础第三版北京中国建筑工业出版社，周果行编著房屋结构毕业设计指南北京中国建筑工业出版社，果有应用价值。创新工作中有创新意识对前人工作有改进或独特见解。埋置式桥台刚性扩大基础设计基础结构布置的选择本工程的桥上部构造采用装配式钢筋混凝土形梁，标准跨径，计算跨径摆动支座，桥面宽度为，双车道。初步拟定的方案为浅基础和桩基础。对于桩基础，完全可以满足强度稳定性等要求，但其造价将会很高，不是很经济其结构形式和施工方法较简便易行，易于保证施工质量，经济效益也较好。综合考虑基础所在地的工程地质状况水文条件等因素，经过技术经济和施工条件上的比较，最后选定方案为浅基础，即埋置式桥台刚性扩大基础。二基础结构布置的选择基础分两层，每层厚度，襟边和台阶等宽，去。根据襟边和台阶构造要求，初拟出平面较小尺寸，如图所示，经验算不满足要求时再调整尺寸。基础用混凝土浇筑，混凝土的刚性角。基础的扩散角为满足要求。三荷载计算及组合上部构造恒载反力及桥台台身基础自重与基础上土重计算其值列于表土压力计算土压力按台背竖直填土内摩擦角，台背圬工与填土间摩擦角计算，后台填土水平，。后台填土表面无车辆荷载时的土压力计算后台填土自重所引起的主动土压力计算式为恒载计算表表序号计算式竖直力对基底中心轴偏心距弯矩备注弯矩正负值规定如下逆时针方向取号顺时针方向取号偏心距在基底中心轴之右为，中心轴之左为。作用在桥上Ⅰ汽车及人群荷载反力根据公路桥涵设计通用规范，对于集中荷载标准值按以下规定选取桥梁计算跨径小于或等于时桥梁计算跨径等于或大于时计算跨径在之间时，值采用直线内插求得。其荷载布置图如所示。计算剪力效应时应乘以的系数，公路Ⅱ级车道荷载的均布荷载标准值为，支座反力标准值为人群荷载支座反力支座反力作用点距离基底形心轴的距离对基底形心轴的力矩图Ⅱ汽车荷载制动力重力式墩台不计冲击系数。制动力按车道荷载标准值在加载长度上计算总重力的计算，其公路Ⅱ级汽车荷载的制动力标准值不小于。故取制动力。台后桥上有均布荷载，车辆荷载在台后其荷载布置如图所示。人群荷载支座反力对基底形心轴的力矩支座摩阻力计算取摆动支座系数，则支座摩阻力对基底形心轴的弯矩图方向按荷载组合需要确定对实体式埋置桥台不计汽车荷载的冲击力，同时从以上制动力和支座摩阻力的计算结构表明，支座摩阻力于制动力。因此，在后面的附加组合中，以制动力作为控制设计。荷载组合根据实际可能出现的荷载情况，可按以下情况进行组合台后无荷载，车道荷载在桥上台后桥上均有荷载，车辆在台后，车道荷载在桥上桥上无荷载，台后为车辆荷载，进行台身截面验算的荷载组合，其荷载组合见表。荷载组合计算表表序号荷载作用情况计算项目公路Ⅱ级台后无荷载，车道荷载在桥上台后桥上均有荷载，车辆在台后，车道荷载在桥上桥上无荷载，台后为车辆荷载上部荷载力力臂弯矩台身荷载力力臂弯矩汽车力力臂弯矩人群力力臂弯矩台后土压力力水平竖直水平竖直水平竖直力臂上部构造恒载已知，为桥台宽度取，为自基底至填土表面的距离，等于为主动土压力系数。其水平向分力离基础底面的距离对基底形心轴的力矩其竖直向分力作用点离形心轴的距离对基底形心轴的力矩台后填土表面有汽车荷载时由汽车荷载换算等代到网上或图书馆查阅相关资料完成制图及说明书的书写周周周三主要参考资料汽车计算机控制北京电子工业出版社司利增主编汽车计算机与控制系统北京人民交通出版社刘日正主编汽车电子学北京清华大学出版社王绍光主编汽车构造人民交通出版社陈家瑞主编日期自年月日至年月日指导教师汽车系主任附注任务书应该附在已完成的毕业设计说明书首页汽车职业技术学院毕业设计评定系汽车工程系专业汽车运用工程班级姓名毕业设计论文题目汽车电动助力转向系统的设计主要内容转向系统作为汽车的个重要组成部分，其性能的好坏将直接影响到汽车的转向特性稳定性和行驶安全性。实践证明电动助力转向系统具有节能成本低和便于控制，易于装车，提高操纵稳定性和轻便性以及符合机电体化的要求等优点，正迎合了时代的要求。的基本构造和工作原理系统电机驱动电路的设计电动助力转向系统故障自诊断的研究指导老师评语成绩评定签名答辩委员会评语答辩委员会主任成绩评定年月日要及时反馈给。电磁离合器状态信号采集电路如图所示当离合器处于接合状态时，端口输出高电平反之，输出高电平。因此离合器线路断开或短路可以通过端口反应。图电磁离合器状态信号采集控制单元电源线路故障自诊断如图所示当点火开关闭合时，蓄电池电压将通过端口送给，因此当端检测的电压信号低于，程序设计就可以控制故障灯显示蓄电池电压太低。控制单元故障自诊断控制单元主要由电子元件和软件组成，其本身不易出现故障。我们主要通过在硬件方面进行合理的布线和相应的滤波抗干扰等措施来减少故障的发生软件上通过使用看门狗技术容错技术和设置软件陷阱等处理程序运行时的跑飞和死循环等问题。故障代码显示控制及安全防范措施当系统检测到各组成部件出现上述异常之，且持续时间超过相应的规定值，程序设计就通过对端口间断的置或，故障显示控制电路如图就控制发光二极管故障灯闪烁，其中闪烁的次数和延续的时间各种故障代码通过计数指针和延时子程序实现。如主扭矩信号出现异常，指示灯将显示故障代码号，如图所示，亮，暗再亮，暗，往复进行，直至故障排除，称长短。故障显示的同时，程序设计也对和端口分别置和，经过电磁离合器控制电路如图和继电器控制电路如图使得电磁离合器和继电器同时被切断，以确保电机助力完全被切断，从而确保行车安全。图转矩传感器故障诊断流程实例分析转矩传感器故障诊断流程如图所示首先初始化时间延时计数指针异常状态标志和各规定界限值如表，然后使主副扭信号电压及其差分别与各自的界限值进行比较，如果超过界限值并持续时间超过，那么将异常状态标志置，记录异常情况并控制故障灯显示相应的故障代码，同时分别对和置和，以切断电磁离合器和继电器，从而切断电机助力。表参数初始化结束语从上述的理论和实例分析看出本文提出的系统各信号间和信号与规定界限值间进行比较的故障诊断方法具有明显的简单可行容易与主控制程序协调设计和调试等特点。而且在试验台上我们通过人为设置各种故障如短路断路和接触不良等，然后观察故障灯显示情况，也显示了该比较自诊断方法具有明显的可行性。此外，虽然这种的力计算因台后填土较高，由于填土自重在基底地基土中所产生的附加压力台后填土高度。当基础埋置深度为时，取基础后边缘附加应力系数，基础前边缘附加应力系数。则后边缘处前边缘处此外，计算台前溜坡椎体对基础前边缘底面处引起的附加应力时，填土高度可近似取基础边缘作垂线与坡面交点的距离，并取系数，则因此，基础前缘总的竖向附加压力基底压应力计算台后桥上均有荷载，车辆在台后，车道荷载在桥上，采用短期组合考虑台前台后填土产生附加应力后的总应力台前台后桥上无荷载，台后为车辆荷载考虑台前台后填土产生附加应力后的总应力台前台后地基强度验算持力层强度验算根据土工试验资料，持力层为般黏性土，根据公桥基规，当，时，查得，因基础埋置深度为原底面下，不考虑深度修正对黏性土地基，虽，但不进行宽度修正。满足要求。下卧层强度验算下卧层为般黏性土，由可查得容许承载力，小于持力层的容许承载力，故作如下验算。基底至土层Ⅱ顶面高程处的距离为当附加应力系数，且计算下卧层顶面处压应力时，若，基底压力取平均值，即而下卧层顶面处的容许承载力可按下式计算其中，则满足要求。五沉降计算根据公桥基规，桥梁墩台基础的沉降量按恒载采用分层总和法计算。基底处附加应力各层压缩模量将土层Ⅰ持力层分为三层，土层Ⅱ分成和两层。则每层沉降如下表所示沉降计算表表分层序号袁聚云等土木工程专业毕业设计指南岩土工程分册北京中国水利水电出版社，根据查表得沉降经验系数，则最终沉降为按公桥基规，墩台容许总的均匀沉降极限值不包括施工中的沉降为其中为相邻墩台间最小跨径长度，跨径小于时仍以计算，故此处取。容许的墩台均匀总沉降值故沉降满足要求。地基压缩层厚度验算虽然，但其下层为基岩，故不必继续向下计算。六基底偏心距验算仅受恒载作用时应满足，满足要求。若考虑荷载组合时，应满足，以桥上无荷载后台为车辆荷载时，采用基本组合为最不利满足要求。七基础稳定性验算倾覆稳定性验算后台桥上均有荷载，车辆在台后，车道荷载在桥上，采用基本组合为最不利，满足条件。桥上无荷载台后为车道荷，满足要求。滑动稳定性验算最不利情况为桥上无荷载，台后有荷载，取基本组合验算通过，满足要求。参考文献华南理工大学浙江大学湖南大学编基础工程第二版北京中国建筑工业出版社，凌治平易经武主编基础工程北京人民交通出版社，周景星王洪瑾虞石民等编基础工程北京清华大学出版社，王秀丽主编基础工程重庆重庆大学出版社，赵明华主编基础工程北京高等教育出版社，袁聚云李晓培楼晓明等编基础工程设计原理上海同济大学出版社，美，著，童小东等译基础工程分析与设计第版北京中国建筑工业出版社，中华人民共和国国家标准混凝土结构设计规范北京中国建筑工业出版社，中华人民共和国国家标准建筑地基基础设计规范北京中国建筑工业出版社，中华人民共和国行业标准建筑桩基础设计规范北京中国建筑工业出版社，顾晓鲁钱鸿缙等编地基与基础第三版北京中国建筑工业出版社，周果行编著房屋结构毕业设计指南北京中国建筑工业出版社，果有应用价值。创新工作中有创新意识对前人工作有