小。升举旋转台设计根据设计要求胎筒在取下必须完成度的旋转，以便找到基准面，又由于胎筒取下的高度与包边机相差，故在升高到包边机的高度，还应完成旋转，拟于以上分析，设计方案确定如下图图升举台在旋转升举台上，有个电机和个气缸，电机完成旋转度，气缸完成升起的高度，又由于旋转必须处于中间位置，因此气缸只有安置在偏心位置，为了保证气缸升起时的平衡度，在电机的对称位置分别安装导柱。当胎筒被卸到升举台上时，首先在气缸的推动下，升起，到达包边机的高度，然后完成度旋转，以便卸胎。卸胎机构设计胎筒在包边机上完成包边后，要将其卸到圆盘上，首先圆盘与包边机的高度不同，包边机高出圆盘，其次，圆盘还与包边机有大概的距离，这就要求，卸胎机构不但要完成运送胎筒，还要使胎筒下落。设计方案如下图所示机构主要包括个划架气缸，个旋转气缸。划架气缸负责将胎筒推倒圆盘上方，此时旋转气缸伸出，跤轴连接处作为旋转中心，绕此中心旋转定角度，使得胎筒在自身重力作用下，落到圆盘上，完成整个过程。此处省略字由图可以看出，分别在危险截面上承受最大的剪应力，立板许用应力为抗弯截面系数弯矩截面宽截面高在第种情况下，所以是安全的伸出后的第二种情况校核在生产过程中，难免存在事故的发生，下面将对取胎过程中，支撑滚轮没有接触到平导轨，以及支撑气缸没有伸出的情况进行校核。即伸出后立板完全处于悬空状态，示意图如下所示图力分布简图求支反力如图所示，由力矩平衡条件得扎导线气管通个压缩气体分流气管两通度个压缩气体分流气管两通度个压缩气体分流塑料线管米穿导线线号盒分辨导线绝缘黑胶布卷包扎导线线管堵头个线管堵头个塑料软管小团穿导线线头夹子毫米接线线头夹子毫米接线线头夹子毫米接线弹簧垫圈个弹簧垫圈个弹簧垫圈个弹簧垫圈个弹簧垫圈个轴用挡圈个轴用挡圈个轴用挡圈个孔用挡圈个孔用挡圈个孔用挡圈个直气管米输送压缩气体直气管米输送压缩气体螺旋气管米输送压缩气体导线捆白色动力线导线捆黑色动力线导线捆蓝色动力线导线捆黑色信号线导线捆白色信号线生料带盒密封表原料槽钢米安装导轨齿条线槽号钢板毫米平方米大车支架等号钢板毫米平方米支撑板号钢板毫米平方米加强筋板支架号钢板毫米平方米地坑遮板号钢板毫米平方米支座得支反力由平衡条件得知支反力计算无误。，剪力弯矩将分为两段，即与段，以段为研究对象，在段内以段为研究对象，在段内单位牛图剪力图单位牛米图弯矩图由图可以看出，分别在危险截面上承受如此大的力，但对于立板剪应力为抗弯截面系数弯矩截面宽截面高在设种情况下，仍然是安全的。标准件的选取设计中用到以下标准件部件和材料，现将其归类列表如下表电器元件序号名譬如带有推杆的电机转角的限位。我将设计题目分为以下几个部分来完成，分析资料信息以及要求，根据要求选取机械部分的最佳设称数量品牌备注电机个沈阳维新电机驱动汽缸个费斯托驱动继电器个欧姆龙保护电机热继电器个欧姆龙保护电机气缸传感器个费斯托接收信号电机接近开关个施耐德接收信号极限开关个施耐德接收信号个程序存储及控制变压器个欧姆龙输出伏电压点动开关个启动熔断器组保护电器元件电磁阀个费斯托压力换向配流盘个费斯托分配高压气流变频器个调节频率压力阀个费斯托调节压力两位开关个正泰信号采集齿条米传动齿轮个传动中间继电器个费斯托供电开关点动按钮个发出信号指示灯个指示动作电控柜个电器元件安装集线盒个端子安装盒安全防护光幕个欧姆龙保护表附件序号名称数量备注螺钉个紧固销钉个固定拨杆螺栓个设备安装内六角螺栓个固定汽缸内六角螺栓个固定汽缸螺栓个限位内六角螺栓个限位螺杆米限位螺钉个紧固管夹子个夹气管管夹子个管夹子螺母个紧固螺钉螺母个紧固螺钉螺母个紧固螺钉托链米托移动导线轴承个滚轮旋转销轴个连接塑料线槽宽米高米疏导导线端子卡槽米安装端子绝缘板米固定膨胀螺栓个固定托板盖端子号袋分辨端子尼龙扎带大小各包导轨，取胎车通过电机带动齿轮齿条沿垂直导轨移向包边机，在此过程中，进行第次卸胎，由电机带动的短拨杆将其卸到旋转台上，旋转度，经检验合格后，进行第二次卸胎，再由电机带动的长拨杆卸到包边机上进行包边，完成后，人为将其推到翻转机上，由翻转机上的汽缸移到接近圆盘位置，升举汽缸升起定角度，将胎筒卸到圆盘上，不包括卷边的时间，秒内可以完成所有的动作。卡车胎成型车间卸胎手完全按照厂方提供的设计要求设计，将胎筒从成型机移到包边机，包边结束后，再将胎筒从包边机翻转度垂直放在圆盘上。胎筒上印有的侧放在下面，此机构不能造成胎筒永久变形或刮伤胎筒表面，使用此机构不能减少产量。目前产量个胎筒班小时，卸胎筒的平均时间为秒。该机构最多用时不能超过秒，此机构不能占用太多操作空间，车间建议使用地面卸胎，机构的结构尽量简单，便于操作和维修。个人可以操作，至多两个人可以维修，此机构不能污染胎筒，材料为允许接触橡胶材料，润滑装置不能将润滑油沾到胎同上，设计应考虑到操作和维修的方便性和安全性。在我完成设计过程中，可能会遇到以下问题，由于首次采用控制进行设计，所以首先得熟悉罗克韦尔自动化公司的功能以及编程方法，本次设计是实体设计，要进行实体调试，并且要接入的强电，这就要求布线必须严谨，注意安全。设计完成后，将在米其林沈阳有限公司的第三车间进行安装和调试。由于驱动力由七个汽缸和四个电机组成，也就是调试的动作比较多，我将实施对每个动作进行调试，以免造成不必要的混乱。其中汽缸和导轨都是精度非常高的设备，所以在安装过程中，首先应用水平尺进行测平，保证两导轨水平平行，达到最佳状态，运动流畅。汽缸的安装也要达到定的标准，即汽缸要与被驱动体平行。保证汽缸的推杆只受轴向力，而不受径向力。不但可以减少驱动力，而且还延长了汽缸的寿命。在调试过程中，限位开关和传感器的位置也不可以忽视，触发的位置要得当，避免造成破坏，遇到信号时，立即停止，不会造成意外的损伤，干净卫生，噪音计方，其力矩图也为不规则图形，且力矩大小与力矩图的形状与营养土的湿度土质压缩程度磨擦系数钵体胀力和营养土的粘附力冲压部件的质量和在运动方向的加速度等密切相关机构生产调节说明为使制钵机械具有多功能性，使生产的钵体多样化及方便改变生产率的大小，可通过调节机构上的部件得以实现。若要改变制钵体的形状大小，可通过改变冲钵杆上的螺母上下位置来改变冲杆下冲的位置深度，从而改变冲钵时的压缩程度，进而实现改变成钵体的尺寸大小，达到改变钵体形状的目的。若要改变制钵机械的生产率问题，可通过更换不同角度拨盘改变转动的角度从而改变转动效率，进而改变生产率。也可通过改变电动机带轮的大小来改变传动比来改善生产率，进而实现不同生产率的调节。然而，通过调节各部件达到改变生产过程的目的同时也会对机械各部件的受力情况，运动轨迹产生影响,所以在调节部件时要注意个部件临界条件，以免对机械造成损坏运动碰撞等些损失。排种系统设计圆盘式精密播种系统运动方案设计圆盘式精密播种系统主要由电机动力传输装置机架冲压机构钵盘机构冲压部件等组成其工作原理是通过与配套电机相接,动力经减速后传给冲压机构带动冲压部件作上下运动同时,由钵盘机构带动钵盘做间歇转动在钵盘转位结束并处于停歇位置时,在不同工作部位完成项工序加土制钵压实播种再压实脱模,制造出营养钵,成型钵体脱模后由输送机构送出机外它的主要机械运动是冲压机构的垂直运动和钵盘机构的水平间歇旋转运动组成的复合运动冲压机构上下往复冲压次,钵盘水平旋转个孔,完成个营养钵制造圆盘式精密播种制钵机体积小操作简单省工省时每台机器工作可生产个,每天工作可生产营养钵万个,按每亩株,可完成亩地的育苗钵其工作效益按年计算,每天工作,每年工作,可完成制钵面积亩它制造出来的营养钵能够满足水稻或旱作物的育苗和移栽播种系统机构示意图盛种盘刮种器凹槽拨种转轮啮合锥齿轮漏斗主轴与大齿轮盘配合的齿轮轴承播种系统的尺寸设计综合以上考虑机械总尺寸以及以上各分系统设计尺寸的大小，合理设计播种系统的尺寸大小。由于总尺寸大小已经确定，考虑到本设计为小型农业机械，所以取盛种盘的半径大小，盘内有刮种器以使种子顺利流入下种口，方便凹槽转轮发种子播下，通过漏斗划入制好的土钵中为后面的再压实程序打下基础，协调动作完成制钵体的完成，所以取刮种器的半径，因为玉米种子颗粒较大，所以用来下拨种子的凹槽转轮的尺寸取，长度，盛种盘下用来安装凹槽转轮的开槽长度，播种系统的总高度比前面的钵土搅拌器和制钵系统的高度略高些，方便种子顺利滑下，进入第个冲钵杆打下的孔中，同时也利于第二个冲钵杆做再压实动作，更能利于个部件的配合运动，达到协调各部件动作的目的。机构配合运动分析圆盘式精密播种制钵机结构紧凑,冲压机构和钵盘机构配合运动要求高,钵盘机构定位要精确,冲压位置与钵盘每转个孔位后的钵孔位置必须严格吻合,否则会造成严重的运动干涉因此,有必要进行冲压机构和钵盘机构的运动学分析,研究两者配合运动的规律,实现机构精确运动播种系统机构运动简图在冲小。升举旋转台设计根据设计要求胎筒在取下必须完成度的旋转，以便找到基准面，又由于胎筒取下的高度与包边机相差，故在升高到包边机的高度，还应完成旋转，拟于以上分析，设计方案确定如下图图升举台在旋转升举台上，有个电机和个气缸，电机完成旋转度，气缸完成升起的高度，又由于旋转必须处于中间位置，因此气缸只有安置在偏心位置，为了保证气缸升起时的平衡度，在电机的对称位置分别安装导柱。当胎筒被卸到升举台上时，首先在气缸的推动下，升起，到达包边机的高度，然后完成度旋转，以便卸胎。卸胎机构设计胎筒在包边机上完成包边后，要将其卸到圆盘上，首先圆盘与包边机的高度不同，包边机高出圆盘，其次，圆盘还与包边机有大概的距离，这就要求，卸胎机构不但要完成运送胎筒，还要使胎筒下落。设计方案如下图所示机构主要包括个划架气缸，个旋转气缸。划架气缸负责将胎筒推倒圆盘上方，此时旋转气缸伸出，跤轴连接处作为旋转中心，绕此中心旋转定角度，使得胎筒在自身重力作用下，落到圆盘上，完成整个过程。此处省略字由图可以看出，分别在危险截面上承受最大的剪应力，立板许用应力为抗弯截面系数弯矩截面宽截面高在第种情况下，所以是安全的伸出后的第二种情况校核在生产过程中，难免存在事故的发生，下面将对取胎过程中，支撑滚轮没有接触到平导轨，以及支撑气缸没有伸出的情况进行校核。即伸出后立板完全处于悬空状态，示意图如下所示图力分布简图求支反力如图所示，由力矩平衡条件得扎导线气管通个压缩气体分流气管两通度个压缩气体分流气管两通度个压缩气体分流塑料线管米穿导线线号盒分辨导线绝缘黑胶布卷包扎导线线管堵头个线管堵头个塑料软管小团穿导线线头夹子毫米接线线头夹子毫米接线线头夹子毫米接线弹簧垫圈个弹簧垫圈个弹簧垫圈个弹簧垫圈个弹簧垫圈个轴用挡圈个轴用挡圈个轴用挡圈个孔用挡圈个孔用挡圈个孔用挡圈个直气管米输送压缩气体直气管米输送压缩气体螺旋气管米输送压缩气体导线捆白色动力线导线捆黑色动力线导线捆蓝色动力线导线捆黑色信号线导线捆白色信号线生料带盒密封表原料槽钢米安装导轨齿条线槽号钢板毫米平方米大车支架等号钢板毫米平方米支撑板号钢板毫米平方米加强筋板支架号钢板毫米平方米地坑遮板号钢板毫米平方米支座得支反力由平衡条件得知支反力计算无误。，剪力弯矩将分为两段，即与段，以段为研究对象，在段内以段为研究对象，在段内单位牛图剪力图单位牛米图弯矩图由图可以看出，分别在危险截面上承受如此大的力，但对于立板剪应力为抗弯截面系数弯矩截面宽截面高在设种情况下，仍然是安全的。标准件的选取设计中用到以下标准件部件和材料，现将其归类列表如下表电器元件序号名譬如带有推杆的电机转角的限位。我将设计题目分为以下几个部分来完成，分析资料信息以及要求，根据要求选取机械部分的最佳设