电机控制系统中，电机转子回路环节和可调闸电液阀及低频制动环节是系统中的关键控制环节，也是控制逻辑最复杂故障频率较高的环节。控制要求分析在提升机工作时，对主要控制环节的控制有如下要求系统能实现自动或半自动控制，应具有故障自动停车功能在提升机加速过程中，已采集的转子电流和设计时间为控制依据，进行转子回路中的电阻段般有段段段切除在提升机减速阶段，以转速控制依据，进行转子回路中的电阻段并入为克服提升机司机操作手闸制动力矩过大或过小而引起的速度不稳定及机械冲击，提高钢丝绳减速器导向轮电动机等设备的使用寿命，采用数字控制，使系统在工作过程中能自动调节电液阀的输入电流。系统硬件组成及选型该控制以可编程序控制器为核心部件，由输入输出保护模板驱动转子接触器的固态继电器隔离变压器信号转换电路传感器等组成，提升机转子控制环节的总体框图如图所示。其中模拟量输入输出通道信号处理及保护模板，借用总线工参考文献第章设计任务书设计项目牵引式送线机设计目的通过完成设计项目使学员比较系统的运用在校期间课程中所学的机械设计机械制造液压传动机械制图及绘图材料及热处理等知识,结合实际应用需求完成牵引式送线机的设计,达到是学员巩固理论知识,掌握设计方法,具备独立完成项目设计能力的目的设计内容根据设计任务设计出拉力,固定机座高度自定的牵引式送线机根据设计数据要求手工绘制或绘制出牵引式送线机的主要零件图,零件图图纸可自定根据设计出牵引式送线机的功能要求设计传动系统,要求系统结构合理,控制及连锁保护完善,要求用手或绘制出牵引式送线机系统原理图绕线式异步电机拖动系统中主要控制环节设计绕线式异步电机拖动系统主要应用于矿山提升机中，该提升机的传动是由绕线式异步电机减速器升降罐笼组成，其工作字原理制图目录第章设计任务书设计项目设计目的设计内容第二章设计方案确定及组成第三章收送放线机工作原理图第四章无粘结生产线送放线机构项目来源功能结构其他第五章传动装置的总体设置传动方案分析传动轴轴的弯矩组合强度计算内容摘要大学三年的专科即将结束，毕业设计是其中最后个环节，是对以前所学的知识及掌握的技能的综合运用和检验。随着我国经济的顺速发展，采用自动化的生产技术得到越来越广泛的应用。在完成大学两年的课程学习和课程生产实习我熟练地掌握了机械制图机械设计机械原理等专业基础课和专业课方面的知识，对机械制造加工的工艺有了个系统，全面的理解，达到了学习目的。对于机械设计这个实践性非常强的设计课题，我经过大量的实习。经过在工厂的生产实习，我对于机械设计步骤有了个全新的认知，丰富了各种机械的结构和动作过程方面的知识，在指导老师的协助下和在工厂师傅的讲解下，同时在现场查阅了很多相关资料并亲手拆装了些典型的机械，明确了机械的般工作原理制造加工工艺。并在图书馆借阅了许多相关手册和书籍，设计中，将充分利用和查阅各种资料，并与同学进行了充分讨论，尽最大努力搞好本次毕业设计。在设计的过程中，将有定的困难，但有指导老师的悉心指导和自己的努力，相信会完满的模块拥有点的开关量输入和点的开关量输出，扩展模块选用块数字输入模块个点和两块模拟量输入输出模块。系统的硬件组成见图应用软件设计系统的应用软件设计是以转子控制环节需要实现的工艺需求可调闸电液阀和低频制动电路控制的要求硬件的组成和操作方式等条件为依据。利用系列可编程序控制器的特点，采用模块式程序结构，程序框图如图所示。其中各功能模块子程序设计如下安全回路子程序设计。安全回路控制子程序设计的目的是实施对输出量安全回路控制输出量的控制。输出控制的作用主要有三个方面加速控制环节未准备好时不允许开车发生故障时紧急停车等速或减速运行时超出规定速度时，控制紧急停车。安全回路控制子程序的程序框图如图所示。定子回路给电子程序。定子回路给电控制子程序设计的目的是控制定子运算子程序。在系统运行过程中，要对电机的转子电流电机转速给定转速手闸位置脚踏低频制动给定输入信号的模拟量进行采样滤波等处理。要对可调闸电液阀控制低频制动电流控制输出信号哦的模拟量进行闭环计算及输出控制。其程序框图如图所示。总结致谢辞最后感谢我的指导老师罗向阳老师和导师李坤老师，他们的严谨细致丝不苟的作风直是我工作学习中的榜样他们的循循善诱的教导和不拘格的思路给予我无尽的启迪。也要感谢我大学的文化课老师和专业课老师，他们教会了我专业知识，教会了我做人，让我明白了回报社会的重要性。在这里我同样感谢我的答辩老师们，你们辛苦了，你们用知识和技术的认知来为我的走向社会生存把关，以免我被社会淘汰，你们的良苦用心学生明白了。再次的感谢所有关心和爱护我的老师和同学们，没有你们的帮助我就不会有太多的进步，祝你们身体健康，事事如意。参考文献机械零件课程设计手册清华大学出版卢松峰主编机械制图第三版高等教育出版社夏华生王新森主编机械设计基础天津出版社吴联兴主编机械制造技术机械工业出版社华茂发谢回路接通高频或低频电源，实施对输出量定子接触器给电控制输出开关量的控制，其作用是防止电机未串入足够电阻时接通电源二是保证接触器断开与下接触器接通之间的时间间隔，即消弧。它的程序框图如图所示。加速阶段子程序。加速阶段控制子程序的设计是依据电流时间平行控制方式来进行的。其中在各段上的运行时间由系统设计说明书提供电流值的数字量则由通过转子回路传感器经模拟量模块提供，它的程序框图如图所示。减速阶段子程序。减速阶段控制子程序的设计是依据电机运行速度的采样值来进行的，调试过程中确定切除第二三四五段和第十段电阻的速度信号的界限值，速度信号采样值分别与此进行比较，完成减速过程的逻辑控制，其程序框图如图所示。故障诊断子程序设计。该装置的故障诊断设计以下几个方面转子低接触器熔断或其他故障脚踏低频制动继电器或制动手柄连锁继电器的回采信号发生断线及其他故障主回路正反转接触器和低频制动正反转接触器发生故障。其程序框图如图所示。模拟量采集处理机轴的材料选择滑动滚轴第六章半连轴器设计第七章送线辊设计第八章链轮设计总结致谢辞程的速度调节控制是通过控制系统来实现的，在绕线式异步完成换算到电机轴的负载转矩为对首次设计的装置来讲，所选用的电动机通常留有倍的余量，所以电机转矩根据以上的计算，我们在该立体仓库控制系统中的步进电动机采用北京斯达特机电科技发展有限公司生产的相拍混合式步进电机，它的主要特点体积小，具有较高的起动和运行频率，有定位转矩等优点。型号。电气原理图如图八所示。快接线插头红色表示相，蓝色表示相如果发现步进电机转向不对时可以将相或相中的两条线对调。步进电机的出线圈此步进电机的电气技术数据为电机型号相数步距角相电流驱动电压额定转矩重量牵引电机的选择货箱重量，司机室载货台重量，升降速度，传动效率η，最高时速需要动力η因此为保证安全，选择牵引电机功率为选择电机为绕线形异步电机型号功率转速转动惯量转子绕子开路电压系列是最新设计的绕子电动机，具有过载能力大机械强度高效率高噪音低振动小堵转转矩高运行可靠等特点，适用于驱动各种类型的起重设备。联轴器的选择滑块联轴器是由两个轴套和个中心滑块组成。中心滑块作为个传递扭矩元件通常由工程塑料制成，特殊情况下可选择其它材料，比如金属材料。中心滑块通过两边呈相对分布的卡槽和两侧的轴套联接在起，从而达到传递扭矩的目的。中心滑块和轴套之间用微小的压力进行吻合，这种压力能使联轴器在设备运转中具有零间隙运转。随着使用时间增长，滑块可能会因受到磨损而失去无反冲的功能，但中心滑块并不贵，也很容易更换，更换后仍能发挥其原有的性能。滑块联轴器常用于般常用电机，个别的场合也可以用来联接伺服电机，在使用过程中通过中心滑块的滑动来纠正相对位移。因为抵抗相对位移的是滑块与轴套之间的摩擦力，因此它们之间的轴承负荷不会因为相对位移的增加而加大。滑块联轴器不像其它的联轴器，它没有能像弹簧样工作的弹性元件，因此不会因为轴间的相对位移的增加而使轴承负荷加大。不管如何，这种系列的联轴器比较物超所值，能选择不同材料的滑块是这种联轴器的最大优势。广州钜人自动化设备有限公司可根据客户的具体要求提供多种原材料中心滑块的选择来适应不同的应用。般来说，类材质适用于零间隙高扭矩刚性和大扭矩的情况下，另类材质适用于低精度定位无需零间隙但具有吸收震动和减小噪音的功能。非金属滑块还具有极佳的电气绝缘作用，可以充当机械保险丝来用。当工程塑料的滑块损坏后，传递作用将被完全终止，从而达到保护贵重的机械零件。这种设计适用于大的平行相对位移。根据以上原因本设计选择滑块联轴器，其剖面图如下所示滑块联轴器剖面图立体钢架的设计工字钢也称钢梁，是截面为工字形的长条钢材。其规格以腰高腿宽腰厚的毫米数表示，如工，即表示腰高为毫米系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业生产物流中的个重要环节，而且节省人力，大大降低劳动强度，能准确迅速地完成出入库作业提高储存空间的利用效率确保库存作业的安全性，减少货损货差能及时了解库存品种数量金额位置出入库时间等信息。企业外购件和自制生产件进入自动化仓库储存是整个生产的个环节，短时储存是为了在指定的时间自动输出到下道工序进行生产电机控制系统中，电机转子回路环节和可调闸电液阀及低频制动环节是系统中的关键控制环节，也是控制逻辑最复杂故障频率较高的环节。控制要求分析在提升机工作时，对主要控制环节的控制有如下要求系统能实现自动或半自动控制，应具有故障自动停车功能在提升机加速过程中，已采集的转子电流和设计时间为控制依据，进行转子回路中的电阻段般有段段段切除在提升机减速阶段，以转速控制依据，进行转子回路中的电阻段并入为克服提升机司机操作手闸制动力矩过大或过小而引起的速度不稳定及机械冲击，提高钢丝绳减速器导向轮电动机等设备的使用寿命，采用数字控制，使系统在工作过程中能自动调节电液阀的输入电流。系统硬件组成及选型该控制以可编程序控制器为核心部件，由输入输出保护模板驱动转子接触器的固态继电器隔离变压器信号转换电路传感器等组成，提升机转子控制环节的总体框图如图所示。其中模拟量输入输出通道信号处理及保护模板，借用总线工参考文献第章设计任务书设计项目牵引式送线机设计目的通过完成设计项目使学员比较系统的运用在校期间课程中所学的机械设计机械制造液压传动机械制图及绘图材料及热处理等知识,结合实际应用需求完成牵引式送线机的设计,达到是学员巩固理论知识,掌握设计方法,具备独立完成项目设计能力的目的设计内容根据设计任务设计出拉力,固定机座高度自定的牵引式送线机根据设计数据要求手工绘制或绘制出牵引式送线机的主要零件图,零件图图纸可自定根据设计出牵引式送线机的功能要求设计传动系统,要求系统结构合理,控制及连锁保护完善,要求用手或绘制出牵引式送线机系统原理图绕线式异步电机拖动系统中主要控制环节设计绕线式异步电机拖动系统主要应用于矿山提升机中，该提升机的传动是由绕线式异步电机减速器升降罐笼组成，其工作字原理制图目录第章设计任务书设计项目设计目的设计内容第二章设计方案确定及组成第三章收送放线机工作原理图第四章无粘结生产线送放线机构项目来源功能结构其他第五章传动装置的总体设置传动方案分析传动轴轴的弯矩组合强度计算内容摘要大学三年的专科即将结束，毕业设计是其中最后个环节，是对以前所学的知识及掌握的技能的综合运用和检验。随着我国经济的顺速发展，采用自动化的生产技术得到越来越广泛的应用。在完成大学两年的课程学习和课程生产实习我熟练地掌握了机械制图机械设计机械原理等专业基础课和专业课方面的知识，对机械制造加工的工艺有了个系统，全面的理解，达到了学习目的。对于机械设计这个实践性非常强的设计课题，我经过大量的实习。经过在工厂的生产实习，我对于机械设计步骤有了个全新的认知，丰富了各种机械的结构和动作过程方面的知识，在指导老师的协助下和在工厂师傅的讲解下，同时在现场查阅了很多相关资料并亲手拆装了些典型的机械，明确了机械的般工作原理制造加工工艺。并在图书馆借阅了许多相关手册和书籍，设计中，将充分利用和查阅各种资料，并与同学进行了充分讨论，尽最大努力搞好本次毕业设计。在设计的过程中，将有定的困难，但有指导老师的悉心指导和自己的努力，相信会完满的