1、“.....这是种动态储存，也是当今自动化仓库发展的个明显的技术趋势。通过个月的立体仓库电气控制系统的毕业设计，基本上在规定的时间内完成了指导老师和学校下达的任务。我学习到了很多东西，在工作的细心上也得到了提高。并且，更了解了有关可编程控制器的功能。我选择这个设计，也是为了弥补以前学习上的不足。这次设计，使我了解到老师的用心良苦，并且从老师那学到了很多宝贵的东西。致谢伴着青春的激情和求知的欲望，我已走完了四年的求知之旅，美好的大学生活培养了我科学严谨的思维方法，更造就了我积极乐观的生活态度和开拓进取的创新意识。回想起四年当中和同学起走过的日子，我们的内心感受颇深，在毕业设计过程中我们的自学能力得到极大提高，同学们在遇到些等软件难题时，通过各位老师的引导，再步步摸索，并浏览参考了大量相关网站和电子书，也请教过很多网络高手,最终在大家的通力奋战合作中将机械和线条连接成功，同时也加深了对综合设计方面的认识,培养了大家的自学能力和学习接受能力在平时处理问题时，大家起去讨论，解决,交换意见和改进思想,项目组的同学都能共同携手起讨论和解决项目设计中遇到的种种困难......”。

2、“.....这次毕业设计最要感谢的是我们的指导老师吴军老师，每次遇到我和组员都解决不了的问题时，是老师来给我耐心的讲解，引导我走上正确的道路，没有老师的指导，我是不会完成本次的毕业设计的，所以非常感谢吴老师。另外还要感谢我学校，给我了这次机会，让我学到了更多的东西，发现自己的不足，在踏入社会前，使自己更加的完善。最后，再次感谢我的老师和同学，以及供应我读书的父母，感谢您们,相信我们直在努力，也都在进步,参考文献汤自春主编原理及应用技术高等教育出版社,吴明亮蔡夕忠主编可编程控制器实训教程化学工业出版社,贾德胜等编著应用开发实用自程序人民邮电出版社,严盈富主编入门人民邮电出版社,孙政顺曹京生主编技术高等教育出版社,周伯英主编工业机器人设计机械工业出版社，龚振帮编主编机器人机械设计电子工业出版社，成大光编机械设计图册化学工业出版社，何存兴编液压传动与气压传动华工科技大学出版社，沈鸿主编机械工程手册机械工业出版社，马振福主编液压与气动传动机械工业出版社，余雷声编著电气控制与应用北京机械工业出版社，洪忠渝编著可编程序控制器的原理及应用青岛青岛海洋大学，，机械工业出版社......”。

3、“.....工字钢的规格也可用型号表示，型号表示腰高的厘米数，如工。腰高相同的工字钢，如有几种不同的腿宽和腰厚，需在型号右边加予以区别，如等。工字钢分普通工字钢和轻型工字钢，热轧普通工字钢的规格为。经供需双方协议供应的热轧普通工字钢规格为。工字钢广泛用于各种建筑结构桥梁车辆支架机械等。其具有以下特点翼缘宽，侧向刚度大。抗弯能力强。翼缘两表面相互平行使得连接加工安装简便。与般型钢相比，成本低，精度高，残余应力小，无需昂贵的焊接材料和焊缝检测，节约钢结构制作成本左右。相同截面负荷下热轧钢结构比传统结换算到电机轴的负载转矩为对首次设计的装置来讲，所选用的电动机通常留有倍的余量，所以电机转矩根据以上的计算，我们在该立体仓库控制系统中的步进电动机采用北京斯达特机电科技发展有限公司生产的相拍混合式步进电机，它的主要特点体积小，具有较高的起动和运行频率，有定位转矩等优点。型号。电气原理图如图八所示。快接线插头红色表示相，蓝色表示相如果发现步进电机转向不对时可以将相或相中的两条线对调......”。

4、“.....司机室载货台重量，升降速度，传动效率η，最高时速需要动力η因此为保证安全，选择牵引电机功率为选择电机为绕线形异步电机型号功率转速转动惯量转子绕子开路电压系列是最新设计的绕子电动机，具有过载能力大机械强度高效率高噪音低振动小堵转转矩高运行可靠等特点，适用于驱动各种类型的起重设备。联轴器的选择滑块联轴器是由两个轴套和个中心滑块组成。中心滑块作为个传递扭矩元件通常由工程塑料制成，特殊情况下可选择其它材料，比如金属材料。中心滑块通过两边呈相对分布的卡槽和两侧的轴套联接在起，从而达到传递扭矩的目的。中心滑块和轴套之间用微小的压力进行吻合，这种压力能使联轴器在设备运转中具有零间隙运转。随着使用时间增长，滑块可能会因受到磨损而失去无反冲的功能，但中心滑块并不贵，也很容易更换，更换后仍能发挥其原有的性能。滑块联轴器常用于般常用电机，个别的场合也可以用来联接伺服电机，在使用过程中通过中心滑块的滑动来纠正相对位移。因为抵抗相对位移的是滑块与轴套之间的摩擦力，因此它们之间的轴承负荷不会因为相对位移的增加而加大。滑块联轴器不像其它的联轴器，它没有能像弹簧样工作的弹性元件......”。

5、“.....不管如何，这种系列的联轴器比较物超所值，能选择不同材料的滑块是这种联轴器的最大优势。广州钜人自动化设备有限公司可根据客户的具体要求提供多种原材料中心滑块的选择来适应不同的应用。般来说，类材质适用于零间隙高扭矩刚性和大扭矩的情况下，另类材质适用于低精度定位无需零间隙但具有吸收震动和减小噪音的功能。非金属滑块还具有极佳的电气绝缘作用，可以充当机械保险丝来用。当工程塑料的滑块损坏后，传递作用将被完全终止，从而达到保护贵重的机械零件。这种设计适用于大的平行相对位移。根据以上原因本设计选择滑块联轴器，其剖面图如下所示滑块联轴器剖面图立体钢架的设计工字钢也称钢梁，是截面为工字形的长条钢材。其规格以腰高腿宽腰厚的毫米数表示，如工，即表示腰高为毫米系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业生产物流中的个重要环节，而且节省人力，大大降低劳动强度，能准确迅速地完成出入库作业提高储存空间的利用效率确保库存作业的安全性，减少货损货差能及时了解库存品种数量金额位置出入库时间等信息。企业外购件和自制生产件进入自动化仓库储存是整个生产的个环节，短时储存是为了在指定的时间自动输出到下道工序进行生产......”。

6、“.....安家河至打柴沟区间共有四个锚段，长度分别为和，所以取为它们的半由第节原始资料中可以知道安装温度。所以由式和可得当锚段长度为时同理当锚段长度分别为为,和时,,,,。二最大跨距许可长度的校验计算由第五章第四节可知，在接触网平面设计中必须对跨距的最大许可长度进行计算，从而达到技术和经济上的要求。在安家河至打柴沟区间中，有直线区段也有曲线区段，所以必须从直线和曲线两个方面对跨距的长度进行验证计算。直线区段跨距长度的验证计算在直线区段，接触悬挂的最大风偏移值不可超过，即，跨距的选择使实际中的符合要求即可。由式进行直线区段跨距长度的验证计算。式中参数说明为当量系数，般取之间的值，在此计算时取最大值为接触线最大张力，在设计中所采用的是型银铜接触线，可知为直线区段的拉出值，取为支柱扰度，在此可忽略不计为接触悬挂单位长度所受的风负载，由式进行计算。其中为风速不均匀系数，由表可知应取为风负载体形系数，由表可知为线索直径，对于型银铜接触线为设计计算风速......”。

7、“.....所以由式可得为选定的实际跨距值，在此取经验上的最大跨距进行验证计算。所以由式可得时的最大风偏移值为在安家河至打柴沟区间直线区段上所设计的跨距有长为的标准跨距和小于的非标准跨距。由上面的计算结果可以知道这些跨距的选取均符合接触网设计中的技术要求。曲线区段跨距长度的验证计算曲线区段跨距长度的选取比直线区断更为严格。在曲线区段，接触悬挂的最大风偏移值不可超过，即。由式进行曲线区段跨距长度的验证计算。式中参数说明式中各参数与直线区段公式中的均相同。只是要注意点，曲线区段中的值叫做曲线的之字值，它的数值的选取应根据曲线半径的值进行确定，祥见表。安家河至打柴沟区间的曲线情况见表。另外在验证计算过程中只需计算小半径曲线的风偏移值即可小半径是最危险情形。由表可知应取，。选为进行验证计算。所以由式可得时的最大风偏移值为在安家河至打柴沟区间曲线区段上所设计的跨距有长为,的标准跨距和小于的非标准跨距。由上面的计算结果可以知道这些跨距的选取均符合接触网设计中的技术要求......”。

8、“.....由实际线路条件出发，共划分了四个锚段，长度各为和。由于在此区间中直线区段相对比较长，且在每个锚段中直线长度都超过，所以根据式验证所确定的锚段选取的锚段。式中参数说明为接触线单位长度白重负载，可由式确定为由中心锚结至补偿器间的距离，此时吊弦长度，取平均值，，为最短吊弦，可取为，由式确定，取为为承力索或接触线的线胀系数取为为平均温度与计算之差，平均温度，所以忽略不计。所以由式可得只考虑温度变化时，接触线的张力增量为所以从而形成个自动化的物流系统，这是种动态储存，也是当今自动化仓库发展的个明显的技术趋势。通过个月的立体仓库电气控制系统的毕业设计，基本上在规定的时间内完成了指导老师和学校下达的任务。我学习到了很多东西，在工作的细心上也得到了提高。并且，更了解了有关可编程控制器的功能。我选择这个设计，也是为了弥补以前学习上的不足。这次设计，使我了解到老师的用心良苦，并且从老师那学到了很多宝贵的东西。致谢伴着青春的激情和求知的欲望，我已走完了四年的求知之旅，美好的大学生活培养了我科学严谨的思维方法......”。

9、“.....回想起四年当中和同学起走过的日子，我们的内心感受颇深，在毕业设计过程中我们的自学能力得到极大提高，同学们在遇到些等软件难题时，通过各位老师的引导，再步步摸索，并浏览参考了大量相关网站和电子书，也请教过很多网络高手,最终在大家的通力奋战合作中将机械和线条连接成功，同时也加深了对综合设计方面的认识,培养了大家的自学能力和学习接受能力在平时处理问题时，大家起去讨论，解决,交换意见和改进思想,项目组的同学都能共同携手起讨论和解决项目设计中遇到的种种困难，从而问题分析的能力得到了很大的提高。这次毕业设计最要感谢的是我们的指导老师吴军老师，每次遇到我和组员都解决不了的问题时，是老师来给我耐心的讲解，引导我走上正确的道路，没有老师的指导，我是不会完成本次的毕业设计的，所以非常感谢吴老师。另外还要感谢我学校，给我了这次机会，让我学到了更多的东西，发现自己的不足，在踏入社会前，使自己更加的完善。最后，再次感谢我的老师和同学，以及供应我读书的父母，感谢您们,相信我们直在努力，也都在进步,参考文献汤自春主编原理及应用技术高等教育出版社......”。