1、“.....这种机械手也称第二代机械手。如尤尼曼特机械手即属于这种类型。年代，又相继把通用机械手用于汽车车身的点焊和冲压生产自动线上，亦即是第二代机械手这新技术进入了应用阶段。年代，装配机械手处于鼎盛时期，尤其是日本。年代机械手在特殊用途上有较大的发展，除了在工业上广泛应用外，农矿业航天海洋文娱体育医疗服务业军事领域上有较大的应用。年代以后，随着计算机技术微电子技术网络技术等的快速发展，机械手技术也得到飞速的多元化发展。总之，目前机械手的主要经历分为三代第代机械手主要是靠人工进行控制，控制方式为开环式，没有识别能力改进的方向主要是将低成本和提高精度。第二代机械手设有电子计算机控制系统，具有视觉触觉能力，甚至听想的能力。研究安装各种传感器，把接收到的信息反馈，使机械手具有感觉机能。第三代机械手能独立完成工作过程中的任务。它与电子计算机和电视设备保持联系，并逐步发展成为柔性系统和柔性制造单元中重要环。机电体化的生产发展与系统组成现代科学技术的发展极大地推动了不同学科的相互交叉和渗透，导致了几乎所有机械领域的技术革命和改造，纵向分化横向综合已成为当代科学技术发展的重要特点。在机械领域......”。

2、“.....使机械工业的技术结构产品结构功能与构成生产方式及管理体系均发生了巨大的变化，同时随着液压与液力传动技术在机械技术构成中所占的比重越来越大，工业生产由机械电气化迈入了以机电液体化为特征的发展阶段。所谓机电液体化系统是指在系统的主功能信息处理功能和控制功能等方面引进了电子技术和液压控制技术，并把机械装置执行部件计算机等电子设备以及软件等有机结合而形成的系统，即机械执行液压信息处理接口和软件等部分在电子技术的支配下，以系统的观点进行组合而形成的种新兴机械系统。机电液体化产生和发展的根本原因在于社会的发展和科学技术的进步。系统工程控制论和信息论是机电液体化的理论基础，也是机电液体化的方法论。微电子技术的发展，半导体大规模集成电路制造技术的进步，则为机电液体化技术奠定了物质基础。机电液体化系统虽然结构形式千变万化，但是系统构成的基本要素是相同的，般包括机械本体动力部分检测部分执行机构控制器接口等，其驱动与控制的核心是液压电子集成系统。机械本体机械本体包括机械传动装置和机械结构装置......”。

3、“.....并保持特定的关系。为了充分发挥机电液体化的优点，必须使机械本体部分具有较高的强度和较小的自重以及实现动作时具有较高的可靠性。机械传动装置要求有高刚度低惯量以及较高的谐振频率和适当的阻尼性能，从而对机械系统的制造材料和结构形式等方面都提出了相应的要求。机械机构是机电液体化系统的机体，机械的各组成要素均以机体为骨架进行合理布局，从而有机结合成个整体，这不仅是系统内部结构的设计问题，同时也是外部造型的设计问题。要求系统整体布局合理，液压管路接头控制线束等尽可能减少，使用操作方便，造型美观。动力部分按照系统控制要求，动力部分为系统提供能量和动力使系统正常运行。用尽可能小的动力输入获得尽可能大的功能输出，是机电液体化产品的显著特征之。驱动部分在控制信息作用下，提供动力，驱动各执行机构完成各种动作和功能。机电液体化系统方面要求驱动的高效率和快速响应，同时要求对外部环境的适应性。由于电子与液压技术的高速发展，高性能电子液压比例驱动和电子液压伺服驱动已大量应用与机械系统中。检测部分检测部分功能主要是对系统进行中所需要的本身和外界环境的各种参数及状态进行检测，变成可识别信号......”。

4、“.....经过分析处理后产生相应的控制信息。其功能般由专门的传感器和仪器仪表完成。执行机构执行机构的功能应是根据控制信息和指令完成所要求的动作输时扭矩为公斤厘米公斤米当公斤厘米和时,输扭矩为公斤厘米公斤米第六章结论随着我国改革开放和现代化建设的深入，尤其是中国申奥成功之后，国家为了进步加快城市的现代化建设，促进生产效率的提高，工业专用机械手越来越的到人们的重视。它能够促进生产率，提高效益，满足人们日益增长的物质文化要求，它的建设与投入，带动了与之相关的各行个业的发展，随着各行各业的的发展，尤其是现在市场竞争如此激烈，它的优势就日益显示出来。本设计从实际的角度出发，通过对市场的深入研究，和对机理，结构，运动及其整体控制的深入研究，吸取了现有设备优点之上又不乏理论创新，并且充分运用了机电体化技术，使机器实用性更强，本设计主要完成了以下几个任务回顾了我国机械手的发展历史及国内外机械水平的差距，介绍了机械手的发展前景，总结了我国现有机械手存在的问题，最后指除了本设计的优势。本设计采用机械手自动上料和下料，并且采用四台机械手连续工作的模式，组成了个生产线，大大提高了生产效率......”。

5、“.....是产品更具有市场竞争力。本设计采用了键盘显示器来显示调节机器，进步加强了人机对话。本设计综合了现代的科学技术，实现了自动化控制，具有结构紧凑外观美观，实用性强等优点，该设备使用于大型缝纫机制造商广泛应用。设计中采用了回转气缸实现手腕回转，比普通齿轮吃齿条式汽缸结构紧凑，效率高，采用丝杠螺母控制降低了噪声，同时也增强了传动效率。这些都是本设计的设计优点，当然由于个人的设计经验不足，所以在设计中也存在些问题，还需要进步改机进，才能更有市场意义。致谢本设计是在指导老师刘洋老师的悉心指导下完成的。从本文的选题到理论和试验研究，直到论文的撰写，整个过程都得到刘老师的精心指导和耐心帮助。设计的每阶段，无不凝聚着刘老师的无私奉献和辛勤劳动，刘老师严谨求实刻意创新的治学精神和循循善诱诲人不倦的作风，以及渊博的知识和敏捷的思维，使我终身受益。在此谨向刘老师表示衷心的感谢和诚挚的敬意,在设计的完成的过程中还得到了实验室各位老师的帮助，在些表示感谢。感谢我的父母和家人对我的支持，让我顺利的完成学业,向所有支持和帮助过我的老师同学表示感谢,最后......”。

6、“.....在与行星齿轮和半轴齿轮相配合的工作面上涂抹机油，将半轴齿轮平面垫圈连同半轴齿轮起装入，将已装好行星齿轮和球面垫圈的的十字轴装入左差速器壳的十字槽中，并使行星齿轮与半轴齿轮啮合。行星齿轮上装上右边的半轴齿轮平面垫圈，将差速器右壳合到左壳上，注意对准壳体上的合件标记，从右向左插入螺栓，在螺栓左端套上锁片，用螺母紧固，半轴齿轮支承端面与支承垫圈间的间隙应不大于。将从动锥齿轮装到差速器左壳上，用螺栓锁紧。差速器零部件的调整齿轮啮合间隙的调整正确的齿轮啮合间隙范围为，而对齿轮的齿轮间隙变动范围为。如对齿轮的最小齿轮间隙为，则最大间隙只能为，若最大齿轮间隙为，则最小齿轮间隙为等。齿轮的啮合间隙的调整可用移动差速器轴承的调整螺母来达到。由于差速器轴承的预紧度已经预先调好，因此调整啮合间隙时，侧的调整螺母松或紧多少。另侧的调整螺母也要松或紧多少，以便差速器轴承的预紧度保持不变。本章小结针对差速器中的非标准零件和标准零件在装配过程中的配合尺寸的要求，本章做出了些说明，以使差速器整体装配时能够顺利进行，最后还介绍了差速器中些零部件调整的规范要求......”。

7、“.....蔡兴旺,付晓光汽车构造与原理第版下册北京机械工业出社,王望予汽车设计第版北京机械工业出版社,曲补和防滑差速器技术分析矿上机械,尹唏差速器汽车技术王隆太先进制造技术北京机械工业出版社,于涛,宋志安,李艳红机械结构有限元分析北京国防工业出版社,陈日曜金属切削原理北京机械工业出版社,陈家瑞汽车构造下册北京机械工业出版社,常明汽车底盘构造国防工业出版社,张洪欣汽车设计北京机械工业出版社,侯运丰,刘雨托森差速器的传动特性分析机械设计任爱华,刘雍德,孙传琼等常互锁全时差速传动装置传动特性分析机械传动余志生汽车理论北京机械工业出版社,周凤云工程材料武汉华中科技大学出版社,濮良贵,纪名刚机械设计北京高等教育出版社，吴宗泽,罗圣国机械设计课程设计手册北京高等教育出版社，庞学慧,武文革互换性与测量技术基础北京电子工业出版社，致谢此次论文历时个多月，能够顺利完成并非我个人的努力，论文从开始选题到现在的顺利完成，首先我要感谢我的指导老师高玉霞，在她的身上我学到了对待知识和学习的态度，她给了我很多帮助，也在我设计遇到不解的时候给我指导和答疑......”。

8、“.....感谢他们在给我提供资料的同时也给了我撰写论文的意见和建议。另外，要感谢在大学期间所有传授我知识的老师，是你们的悉心教导使我获得很多的专业知识，这也是论文得以完成的基础，也要感谢学校提供和创造很多让我们顺利完成论文的查阅资料的完善条件。在此还要郑重地感谢我的父母，给我创造上大学的条件，让我不断地进步与成熟，让我拥有更多的资本去完成和完善我以后的人生。齿轮轴的种类也很多，最常见的是字轴和十字轴，在小型汽车上由于转矩不大，所以要用字轴，而载货的大质量的汽车传递的转矩较大，为了延长轴的使老。这种机械手也称第二代机械手。如尤尼曼特机械手即属于这种类型。年代，又相继把通用机械手用于汽车车身的点焊和冲压生产自动线上，亦即是第二代机械手这新技术进入了应用阶段。年代，装配机械手处于鼎盛时期，尤其是日本。年代机械手在特殊用途上有较大的发展，除了在工业上广泛应用外，农矿业航天海洋文娱体育医疗服务业军事领域上有较大的应用。年代以后，随着计算机技术微电子技术网络技术等的快速发展，机械手技术也得到飞速的多元化发展。总之，目前机械手的主要经历分为三代第代机械手主要是靠人工进行控制......”。

9、“.....第二代机械手设有电子计算机控制系统，具有视觉触觉能力，甚至听想的能力。研究安装各种传感器，把接收到的信息反馈，使机械手具有感觉机能。第三代机械手能独立完成工作过程中的任务。它与电子计算机和电视设备保持联系，并逐步发展成为柔性系统和柔性制造单元中重要环。机电体化的生产发展与系统组成现代科学技术的发展极大地推动了不同学科的相互交叉和渗透，导致了几乎所有机械领域的技术革命和改造，纵向分化横向综合已成为当代科学技术发展的重要特点。在机械领域，由于微电子技术的飞速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电体化，使机械工业的技术结构产品结构功能与构成生产方式及管理体系均发生了巨大的变化，同时随着液压与液力传动技术在机械技术构成中所占的比重越来越大，工业生产由机械电气化迈入了以机电液体化为特征的发展阶段。所谓机电液体化系统是指在系统的主功能信息处理功能和控制功能等方面引进了电子技术和液压控制技术，并把机械装置执行部件计算机等电子设备以及软件等有机结合而形成的系统，即机械执行液压信息处理接口和软件等部分在电子技术的支配下......”。