共令可看成总开关，等等。这样，原有的继电控制逻辑，经转换即可变成梯形图，再进步转换，即可变成语句表程序。有了这个对应关系，用程序代表继电逻辑是很容易的。这也是技术对传统继电控制技术的继承。梯形图的编程规则梯形图编程规则如下按照自上而下从左向右的原则。接点不能画在垂直分支上。原件多的串联支路置于上边，并联支路置于左边，使程序简洁明了。元件线圈的右边不能安排接点。在梯形图中没有真实的电流流动，为了便于分析的周期扫描原理和逻辑上的因果关系，假定在梯形图中有电流流动，这个电流只能在梯形图中单方向流动即从左向右流动，层次的改变只能从上向下。在个程序中，同编号的线圈如果使用两次，称为双线圈输出，它很容易引起误操作，应尽量避免。梯形图程序根据前面的控制方案点分配及编程规则，程序设计如图所示梯形图。工作过程为第逻辑辑行，当有工装板行至处并压合而提升机内小车正压住光电开关没有被遮断提升机内小车上没有工装板即没有被压合则放行。其中的作用是，当工装板经过止动器后使止动器电磁铁失电复位。第二逻辑行，继电器用于放行记忆，当得电放行且工装板经过止动器时记住已放行块工装板，并使第逻辑行中失电，此记忆直到小车离开，压合。第三四逻辑行，被放过的工装板经过止动器后压合，使小车电机正转接触器起动并自锁，小车电机正转并载着工装板进入提升机，当工装板行至计时器开始计时，使小车载着工装板行至尽头被挡住停稳约需时间。第五逻辑行，当工装板行至尽头停稳计时时间到，小车仍压住时上行接触器起动并自锁快慢车由后面决定，直到或，被小车压住，为互锁触点。第六七逻辑行，为上行慢车和下行慢车记忆。当小车上行压住时，记下直到上行结束失电。下行与上行类似。第八逻辑行，快慢车。当或接通无论上行下行时，只要慢车记忆，均未接通则快车起动，有个接通则慢车起动。分别为快慢车热继电器互锁。图提升机控制梯形图第九逻辑行，工装板送出。当处没有工装板时，且小车在上面压住，小车电机反转接通将工装板送出，且自锁，直到被送出的工装板压住自锁解除。为热继电器为互锁触点。第十逻辑行，当小车在上面将工装板送出后，仍压合释放，当光电开关无遮挡即工装板完全送出时，下行接触器起动并自锁，直到或，被小车压住，为互锁触点。第十逻辑行，当小车上行或下行或接通时需将抱刹线圈接通，通过电磁铁将刹车拉开。第十二逻辑行，本设计设置了五种故障可能天大学出版社，齐从谦技术应用北京机械工业出版社，胡学林可编程控制器应用技术北京高等教育出版社，致谢历时三个月的毕业设计及论文终于完成了，令我受益匪浅。在本课题的设计过程中，指导教师朱学东老师直给予我很多的指导和帮助，提供了很多有益的设计思想和辅助材料，这对本课题的尽快完成起到了重要的作用。另外，朱学东老师治学严谨，对工作认真负责，在与朱学东老师相处的这段时间里，我不仅学到了很多书本上的东西，还学会了很多做人的道理，这在我以后的工作和生活中都将受益匪浅。在此特别感谢,在毕业设计的过程中，学校和院里都给予了大力支持，为我们提供了制作设计的场所和机器，让我们有个良好的环境搞好毕业设计，在此郑重的向各位领导和老师表示感谢,在本课题的设计过程中，还有很多同学都给我提供了很大的帮助，为本课题的设计提出了很多新的想法和设计技巧。还有几位老师和同学也给予了帮助，在此并感谢。毕业设计论文评语题目学生姓名专业指导教师评语指导教师年月日答辩委员会评语答辩委员会主任年月日当其中任意种发生即报警被压，小车上冲顶被压，小车下冲顶④上下快慢车电机热继电器保护动作。指令表程序设计本设计中用到的基本指令简介逻辑取及线圈驱动指令，取指令，用于编程元件的常开接点与母线的起始连接。，取反指令，用于编程元件的常闭接点与母线的起始连接。和的操作元件是的接点，用于将接点连接到母线上，也可用于等分支电路的起点。，输出指令，用于驱动编程元件的线圈，操作元件是，但不能是。对而言，之后必须设置常数。若输出线圈重复使用双线圈，则后面的线圈动作状态有效。接点串联指令，与指令，用于单个常开接点的串联。，与非指令，用于单个常闭接点的串联。操作元件为的接点。接点并联指令，或指令，用于单个常开接点的并联。，或非指令，用于单个常闭接点的并联。操作元件为的接点。指令表程序结论本设计使用三菱系列可编程控制器来实现提升装置的逻辑控制，并进行了硬件和软件的设计。首先简要分析了提升机在生产线上的工作过程，从而明确提升机系统的电气设计的控制要求，然后进行了系统的硬件设计及软件设计。总之，本系统如应用于生产线，将会对传递大型产品的生产线实现自动控制，从而将会大大减轻工作人员的负担提高工作效率，提高企业的经济效益。参考文献王卫兵可编程控制器原理及应用北京机械工业出版社，唐世钢可编程控制器武汉华中理工大学出版社，史国生电气控制与可编程技术北京化学工业出版社，张桂香电气控制与应用北京化学工业出版社，王兆义小型可编程控制器实用技术北京机械工业出版社，彭利标可编程控制器应用西安西安电子科技大学出版社，廖常初可编程控制器应用技术重庆重庆大学出版社，郑瑜平可编程控制器北京北京航空航否已有工装板，如已有工装板，则等待提升机内的小车将工装板送入上层生产线并返回，然后止动器下降放行提升机内小车上的链条正向运动，工装板运载着产品通过止动器进入提升机内的小车上，待停稳后小车链条停止运转提升机内的小车上升，当小车行至与上层生产线平齐时小车链条反向运动将产品送出，然后小车返回下层。其中小车升降过程中为防止平层不良，提升电机必须用双速电机并配有抱刹装置线圈失电抱刹。止动器是单向动作的，即当止动器电磁铁得电时下降，失电时由弹簧复位。上下层生产线的传动链是不停的按图示方向运行的。图提升机示意图硬件设计提升机是典型的顺序控制，控制信号决定其运行状态。提升机信号检测主要由系列的行程开关和光电传感器完成。主电路设计设计的主回路如图所示，提升电机正反转由接触器决定快慢速由决定，分别是快慢速时的热保护继电器，提升机内小车电机正反转由控制。图主回路电路图输入输出设备的确定根据设计需要，如图所示，输入设备个，室逐拉闸刀于中间位，用示灯短接在运转位和中间位，若示灯亮，则说明该电机接地，拉下该电机故障闸刀，合上其它电机故障闸刀于运转位，则可继续运行。若无示灯，可将先拉至中间位，恢复主电路接地继电器，再合上主断路器，然后逐合上闸刀，当合至把闸刀时跳主断路器，说明该电机接地，切除后可继续运行除了牵引电机故障引发主电路接地之外，常见有，大线塑料夹子过热熔化，铜排落下造成接地等，在查找主电路接地的过程中应同时进行检查。黑龙江交通职业技术学院学生毕业设计论文级电力机车参考文献潘京涛乔士刚电力机车电机检查与维护自编教材潘京涛刘三元电力机车故障分析与处理自编教材辛大娟电力机车电器检查与维护自编教材黑龙江交通职业技术学院学生毕业设计论文级电力机车结论经过我的不懈的努力，通过对所学知识的综合运用及拓展应用，我终于完成本篇论文，在整个设计过程中，出现过各种各样的难题，但都在老师和同学的帮助下顺利解决了，通过这次论文的设计过程中我体会到对所学知识做总结是非常必要的，而且知识是相同的，适时地进行总结和融汇贯通会得到喜人的成果，写论文是个不断学习的过程，从最初刚写论文对设计问题的模糊认识到最后能够对该问题有深刻的认识，使深刻我体会到实践对于学习的重要性，从只是明白理论，到搜集材料进行研究分析，再进行实践体会。让我对牵引电机转子方面的知识有了跨越式的进步，彻底改变了纸上谈兵的态度，让我真正掌握了知识和技术，做到了理论与实践相结合。总之，通过毕业设计,我深刻体会到要做好个完整的事情，需要有系统的思维方式和方法，对待要解决的问题，要耐心要善于运用已有的资源来充实自己。同时我也深刻的认极之间装有个可以转动的由铁磁材料制成的圆柱体，圆柱体表面嵌有线圈称为电枢绕组，线圈首末两端分别连接到两个弧形钢片称为换向片上。换向片之间用绝缘材料构成整体，称为换向器，它固定在转轴上但与转轴绝缘，随转轴起转动，整个转动部分称为电枢。为了接通电枢内电路和外电路，在定子上装有两个固定不动的电刷和，并压在换向器上，与其滑动接触。二电力机车牵引电动机的结构组成脉流牵引电动机的结构与普通直流电机基本相同，主要由静止的定子和旋转的转子两大部分组成。定子的作用是产生磁场提供磁路和作为牵引电动机的机械支撑，由机座主磁极换向极端盖和轴承等部件组成转子的作用是产生感应电势和电磁转矩，从而实现能量转换，由转轴电枢铁心电枢绕组和换向器等部件组成。转子通过电枢轴承与定于保持相对位置，使两者之间有个间隙，称为空气院。此外，脉流牵引电动机还有套电刷装置，电刷和换向器接触，以黑龙江交通职业技术学院学生毕业设计论文级电力机车实现电枢电路与外电路的连接。脉流牵引电动机由于发热严重，换向困难，所以它的些部件具有特殊的结构型式。图所示为型和改型电力机车采用的型脉流牵引电动机的纵横剖面图。图型牵引电动机结构图纵剖面图横剖面图黑龙江交通职业技术学院学生毕业设计论文级电力机车电枢油杯刷架圈定位装置油管夹前端盖盖板排油管前端盖轴承前端轴承盖前端外盖封环电枢支共令可看成总开关，等等。这样，原有的继电控制逻辑，经转换即可变成梯形图，再进步转换，即可变成语句表程序。有了这个对应关系，用程序代表继电逻辑是很容易的。这也是技术对传统继电控制技术的继承。梯形图的编程规则梯形图编程规则如下按照自上而下从左向右的原则。接点不能画在垂直分支上。原件多的串联支路置于上边，并联支路置于左边，使程序简洁明了。元件线圈的右边不能安排接点。在梯形图中没有真实的电流流动，为了便于分析的周期扫描原理和逻辑上的因果关系，假定在梯形图中有电流流动，这个电流只能在梯形图中单方向流动即从左向右流动，层次的改变只能从上向下。在个程序中，同编号的线圈如果使用两次，称为双线圈输出，它很容易引起误操作，应尽量避免。梯形图程序根据前面的控制方案点分配及编程规则，程序设计如图所示梯形图。工作过程为第逻辑辑行，当有工装板行至处并压合而提升机内小车正压住光电开关没有被遮断提升机内小车上没有工装板即没有被压合则放行。其中的作用是，当工装板经过止动器后使止动器电磁铁失电复位。第二逻辑行，继电器用于放行记忆，当得电放行且工装板经过止动器时记住已放行块工装板，并使第逻辑行中失电，此记忆直到小车离开，压合。第三四逻辑行，被放过的工装板经过止动器后压合，使小车电机正转接触器起动并自锁，小车电机正转并载着工装板进入提升机，当工装板行至计时器开始计时，使小车载着工装板行至尽头被挡住停稳约需时间。第五逻辑行，当工装板行至尽头停稳计时时间到，小车仍压住时上行接触器起动并自锁快慢车由后面决定，直到或，被小车压住，为互锁触点。第六七逻辑行，为上行慢车和下行慢车记忆。当小车上行压住时，记下直到上行结束失电。下行与上行类似。第八逻辑行，快慢车。当或接通无论上行下行时，只要慢车记忆，均未接通则快车起动，有个接通则慢车起动。分别为快慢车热继电器互锁。图提升机控制梯形图第九逻辑行，工装板送出。当处没有工装板时，且小车在上面压住，小车电机反转接通将工装板送出，且自锁，直到被送出的工装板压住自锁解除。为热继电器为互锁触点。第十逻辑行，当小车在上面将工装板送出后，仍压合释放，当光电开关无遮挡即工装板完全送出时，下行接触器起动并自锁，直到或，被小车压住，为互锁触点。第十逻辑行，当小车上行或下行或接通时需将抱刹线圈接通，通过电磁铁将刹车拉开。第十二逻辑行，本设计设置了五种故障可能天大学出版社，齐从谦技术应用北京机械工业出版社，胡学林可编程控制器应用技术北京高等教育出版社，致谢历时三个月的毕业设计及论文终于完成了，令我受益匪浅。在本课题的设计过程中，指导教师朱学东老师直给予我很多的指导和帮助，提供了很多有益的设计思想和辅助材料，这对本课题的尽快完成起到了重要的作用。另外，朱学东老师治学严谨，对工作认真负责，在与朱学东老师相处的这段时间里，我不仅学到了很多书本上的东西，还学会了很多做人的道理，这在我以后的工作和生活中都将受益匪浅。在此特别感谢,在毕业设计的过程中，学校和院里都给予了大力支持，为我们提供了制作设