（定稿）满洲里市第一医院利用奥地利政府贷款项目投资立项申报书0

加工代码在上的实现方法目前，数控机床程序中，有关机床坐标系约定准备功能辅助功能刀具功能及程序格式等方面已趋于统，形成了统的标准，即所谓的机床代码，在个加工程序中包含许多程序段，每个段又由若干字组成，每个字表示种功能，归纳起来有种种是准备功能，即所谓的代码第二种是辅助功能，即所谓的代码第三种是刀具功能，即所谓的代码第四种是转速功能即所谓的代码。

根据数控机床性能的不同能执行这种功能多少的程度也不同。

在数控机床内部种功能中，功能主要与联动坐标轴驱动有关，是通过控制数控装置的接口实现功能主要控制机床强电部分，包括主轴换向冷却液开关等功能功能与刀具的选择和补偿有关。

功能代码的实现方法功能代码包含两部分，是刀具选择二是刀具位里补偿在上实现的是第部分功能刀具选择。

换刀过程如下运行数控程序，发出个刀具号的换刀指令，对应的数控装里口变为商电平，使输入端的软开关接通，换刀电机正转，当在刀架上的干赞管触点开关接通后换刀电机反转，使刀架下落压紧，当压紧力足够大时，徽动开关接通，换刀电机停止运转。

功能代码实现方法数控加工代码标准中辅助功能很多，对于不同的数控机床，所能实现的辅助功能也不尽相同，但是各种数控机床都具有些荃本的辅助功能，如程序停止，主轴正转，主轴停止等，功能的部分是由数控系统本身的硬件和软件实现，还有部分需要数控装与相结合来完成，如主轴的正转与停止功能，功能的实现与功能的实现方法类似，同样是数控装接口发出指令，由输入端状态和内部中的梯形图程序决定愉出端的状态进而完成功能，程序的模块化设计模块的划分个应用程序包括套在编程工具下产生的模块。

把它装入去控制相应的系统，本次设计中，我们利用软件，综合管子车床的特点，开发了该机床的控制程序。

将程序划分为个模块，即公共信号模块荃本控制模块刀架模块主轴模块报警模块。

公共信号模块主要处理与之间的接口信号。

荃本控制模块主要用来处理紧急停止润滑冷却方式选择手动进给程序启停等信号。

刀架模块用于对转塔刀架的选刀定位等过程进行逻辑控制。

主制模块对主轴正反转主轴定向主轴变速等动作过程进行控制。

模块中包括伺服主轴和变频主轴两种控制逻辑，可通过修改参数进行切换。

报等模块对机床故陈误操作等状态进行监测并触发相应的报誉文本信息同时产生各种安全互锁信号，防止对机床或人身造成伤害。

以上个模块的功能可通过个主程序和个子程序完成，主程序主要完成系统初始化工作，然后调用子程序，实现对机床的各种控制。

程序结构如表表程序结构如表名称文件名任务模块主程序初始化子程序急停冷却导轨润滑主轴伺服刀架手动方式功能跳步轴记忆报警模块的构成每个模块都分为输入部分主体逻辑部分和输出部分，输入部分将输入信号的物理地址转化为的中可逻辑地址，以保持主体逻辑部分相对于翰入地址的独立性，主体逻辑部分是模块的主要构成部分，完成控制过程的逻辑和算术运算。

并将运算结果暂存于中间逻辑地址。

输出部分有两个作用是将主体逻辑部分的运算结果传送给输出信号的物理地址，实现机床各功能部件的动作，并保持主体逻辑部分相对于输出地址的独立性二是向其它模块提供接口信号，以实现各种顺序或连锁控制功能。

变量说明交换规则自动控制功能和功能之间的交换是通过个双方功能指令都能存取的存储器空间作为数据交换区来实现的。

数据的交换不需要经过输入输出卡，而是山自动控制功能直接进行的。

这里所说的输入和输出是相对于自动控制功能定义的，输入是由自动控制功能读的个变，而输出是由自动控制功能写的个变量。

变量可分为内部变量端子板输入输出变量配置和诊断变量接口变量公共字变量以及局部变量。

本次设计所编制的梯形图程序所用变量有内部变量端子板输入输出变量接口变量。

详细如表表输入输出卡接口变量输入点变量说明变量说明限位四号刀位限位刀架正位限位主轴电源无故障限位主轴伺服准备好参考主轴转速过低参考点伺服电源准备好参考点轴模块准备好急停轴模块准备好号刀位无故障二号刀位低泊位三号刀位般故障输出点变量说明变量说明准备好主轴伺服电源轴参考点伺服电源轴使能主轴风扇和，使能润滑电机故障冷却般故障手动润滑主轴报警刀架正转伺服报警刀架反转限位报警主轴电源使能低泊位显示输入输出变量变量记忆符说明程序段跳过使能复位在进行中循环停止循环在进行中轴运动恢复紧急返回准备好手轮进给自动单段输入空运行试验手动方式加工停请求发出循环脉冲轴恢复选择紧急返回请求程序段跳过使能选择停使能允许在所有轴组上进给程序结束时不停止运行操作方式选择自动单段输入空运行试验手动方式梯形图程序实例主程序模块主程序主要完成组进给授权组使能选择轴读入进给倍率及主轴倍率从中读出主轴参考速度等系统初始化工作，然后调用子程序，实现对机床的各种控制。

程序启停子程序模块图程序起停控制梯形图当按下键，且三轴使能都加上时，发出循环脉冲当循环灯没亮，且循环在进行时，灯亮。

当按下键，且三轴使能都加上时，则发出加工停请求当循环停显示，则循环停止。

自动换刀控制程序模块刀架有刀架电机驱动，刀具盘上有个均匀分布的刀具位，程序完成对刀架正图反转及换刀图等控制。

图刀架正转梯形图图换刀梯形图报誉控制程序模块报警等控制程序主要有状态报警般故障报警低油位报警伺服报警主轴报警等图。

图状态报警梯形图主轴控制程序模块主轴控制主要包括对主轴正反转主轴风扇主轴使能等的控制图。

图主轴正反转控制梯形图代码表指令名功能指令名功能定位快速移动精加工循环直线插补切削进给内外圆粗车复合循环顺时针圆弧插补后刀座端面粗车复合循环逆时针圆弧插补后刀座封闭切削复合循环暂停准停轴向切槽循环返回机械零点径向槽循动性能的校核由于不完全齿轮的首齿齿顶高在设计中被修正，为避免产生二次冲击，需对其首齿与第二个齿的重合度进行校核。

主动轮齿顶压力角的定期维修和保养工作，只有这样才能使面粉的生产得以更好，更快的进行。

每次启动码垛机后，不能立即进入工作状态，要先空载运行段时间，袋及其稳定运转之后才能进入正常的工作状态。

在没有特殊情况的条件下，不能使机器带负载停止运行，以减少机器的损坏。

码垛机的操作人员，应经常检查机器的各个部位，旦发现有零件出现损伤或严重变形，要及时更换或做维修处理，以免造成不必要的事故。

由于面粉袋码垛机的运行速度不高，所以齿轮的润滑用油脂润滑就能满足要求，这就需要当期的在齿轮上涂抹定量的油脂，以保证齿轮传动得到很好的润滑。

对于轴承的润滑，用油杯来完成，所以要求操作人员要定期向油杯中添加润滑油，以保证轴承润滑良好。

毕业设计总结整个毕业设计可以说是让我欢喜让我忧呀从刚开始的头雾水，没有丝毫头绪，到后来的确定设计方案，最后的疯狂忙碌的作业，完成设计任务，基本上是经历了栓甜苦辣呀。

在毕业设计过程中复习了以前学过的知识，也掌握了许多新的知识。

刚开始毕业设计时，方面，由于所学的知识掌握得不大牢固，条理不太清晰，另方面，所学过的专业知识都是零碎的，不能将它们合理有效系统的联系在起，当看到设计题目时下就懵了。

经过段时间的看书，翻阅各种资料以及上网查资料，在老师的帮助下对题目进行的分析和思考，终于有了定的思路。

通过这次毕业设计，不仅使我学会如何通过所学知识去解决问题，还学会了凡事要自己动手，要善于观察，生活的世界就是我们设计的源泉，同时也培养自己独立解决问题的能力和创造性，为今后的学习工作打下了基础另外，我也从毕业设计过程中掌握些不同种类码垛机结构原理，工作原理等，也进步了解不同的传动机构适用于不同的场合，培养了正确的设计思想，分析问题和解决问题的能力。

同时毕业设计是在没有任何参考图纸参考方案的前提下独立完成的，培养了我独立思考和设计的能力，也培养了我综合运用所学的基础理论课程，技术基础课程，专业课的知识和实践技能起来分析和解决实际工作中的般工程问题的能力，使我建立了正确的设计思想学会了如何把三年多所学的理论知识运用到实践当中去。

并进步巩固扩大和深化了我所学的基本理论，基本知识和基础技能，提高了我的逻辑思维能力。

通过此次毕业设计，我也看到了自己的不足，例如，学过的基础和专业知识不能很好地综合运用，在画图中些基本的结构不能完整准确的表达，对专业知识掌握的不是很牢固，以至于在设计过程中走了很多弯路，浪费了很多时间。

既然发现了不足就要想办法弥补，才能为自己以后的学习和工作打下更加坚实的基础，毕业设计刚好及提供了这样次机会。

总体来说，这次设计，我感觉收获挺大的，虽然设计中也存在些问题，但我会继续努力的。

致谢经过将近三个月的查资料整理材料画图写说明书，今天终于顺利的完成本次毕业设计，想了很久，写下这段谢辞。

毕业设计得以完成，首先要感谢王志山老师，因为毕业设计是在切杰机床数控技术北京机械工业出版社李佳数控机床及应用北京清华大学出版社，中国机械工业教育协会数控技术北京机械工业出版社，朱晓春主编，数控技术第版，机械工业出版社，黄鹤汀主编，金属切削机床设计，机械工业出版社，余英良著，机床数控改造设计与实例第版，机械工业出版社，覃亚洲主编，金属切削机床概论，机械工业出版社，吴天生主编，机械制图，高等教育出版社，李宏胜主编，机床数控技术及应用，高等教育出版社，，数控装登根据输入信号的性质做出相应的控制。

加工代码在上的实现方法目前，数控机床程序中，有关机床坐标系约定准备功能辅助功能刀具功能及程序格式等方面已趋于统，形成了统的标准，即所谓的机床代码，在个加工程序中包含许多程序段，每个段又由若干字组成，每个字表示种功能，归纳起来有种种是准备功能，即所谓的代码第二种是辅助功能，即所谓的代码第三种是刀具功能，即所谓的代码第四种是转速功能即所谓的代码。

根据数控机床性能的不同能执行这种功能多少的程度也不同。

在数控机床内部种功能中，功能主要与联动坐标轴驱动有关，是通过控制数控装置的接口实现功能主要控制机床强电部分，包括主轴换向冷却液开关等功能功能与刀具的选择和补偿有关。

功能代码的实现方法功能代码包含两部分，是刀具选择二是刀具位里补偿在上实现的是第部分功能刀具选择。

换刀过程如下运行数控程序，发出个刀具号的换刀指令，对应的数控装里口变为商电平，使输入端的软开关接通，换刀电机正转，当在刀架上的干赞管触点开关接通后换刀电机反转，使刀架下落压紧，当压紧力足够大时，徽动开关接通，换刀电机停止运转。

功能代码实现方法数控加工代码标准中辅助功能很多，对于不同的数控机床，所能实现的辅助功能也不尽相同，但是各种数控机床都具有些荃本的辅助功能，如程序停止，主轴正转，主轴停止等，功能的部分是由数控系统本身的硬件和软件实现，还有部分需要数控装与相结合来完成，如主轴的正转与停止功能，功能的实现与功能的实现方法类似，同样是数控装接口发出指令，由输入端状态和内部中的梯形图程序决定愉出端的状态进而完成功能，程序的模块化设计模块的划分个应用程序包括套在编程工具下产生的模块。

把它装入去控制相应的系统，本次设计中，我们利用软件，综合管子车床的特点，开发了该机床的控制程序。

将程序划分为个模块，即公共信号模块荃本控制模块刀架模块主轴模块报警模块。

公共信号模块主要处理与之间的接口信号。

荃本控制模块主要用来处理紧急停止润滑冷却方式选择手动进给程序启停等信号。

刀架模块用于对转塔刀架的选刀定位等过程进行逻辑控制。

主制模块对主轴正反转主轴定向主轴变速等动作过程进行控制。

模块中包括伺服主轴和变频主轴两种控制逻辑，可通过修改参数进行切换。

报等模块对机床故陈误操作等状态进行监测并触发相应的报誉文本信息同时产生各种安全互锁信号，防止对机床或人身造成伤害。

以上个模块的功能可通过个主程序和个子程序完成，主程序主要完成系统初始化工作，然后调用子程序，实现对机床的各种控制。

程序结构如表表程序结构如表名称文件名