大下泵深度，，满足条件允许挂尾管重量我们可以得出从强度出发下泵深度时允许加尾管重量，满足假设条件。泵筒疲劳强度计算交变应力泵筒轴向载荷为应力为，最大轴向应力是筒内压力形成的轴向应力与最小轴向应力之和，考虑应力集中系数，故交变应力为古罗曼图的应用泵筒用号钢，计算时所取数据为，，可取加载方式系数，偏载系数，直径系数，表面系数腐蚀情况系数，应力集中系数泵筒在井下时般受拉，即，故它工作在古德曼图的Ⅰ区或Ⅱ区，其分界处的平均应力为为其中泵筒的疲劳强度极限为允许最大应力振程实际应力振程最大下泵深度最大下泵深度时，，故有，，，并有。先假设工作在І区，由，表得，有显然，所以工作在Ⅱ区。由于所以最大下泵深度应是从强度出发所得和从疲劳出发所得之中的小者，所以最大下泵深度允许加尾管重量计算与下泵深度相应的尾管重量时，有，，，。先假设工作在І区则显然，故工作在І区。此时有，故，允许加尾管重量应是从强度出发所得与从疲劳出发所得中的小者，所以取泵筒寿命计算根据抽油泵标准和推荐做法来选择抽油泵，在般情况下，泵筒具有足够的强度刚度和疲劳强度，通常泵筒的主要破坏形式是磨损和腐蚀。所以常用磨蚀的情况来估算泵筒寿命。磨蚀速度把单位时间内磨蚀量的总和称为磨蚀速度，它与泵筒柱塞材料表面强化工艺和井况有关，可以测定或凭经验确定，般情况下平均磨损速度小于。检泵周期与寿命抽油泵使用寿命主要取决与泵筒，抽油泵经过段时间的使用后，间隙漏失量大增，达不到经济使用的程度就需要检泵。检泵时有两发生液面冲击现象，加速抽油杆柱阀罩泵阀和油管等井下设备的损坏。通过设计这种气液抽油泵来解决油田生产中遇到的实际问题，以满足工业和国民经济对石油的需求，因此，具有良好的经济效益和广阔的推广前景。由于自己所学的理论知识和实际生产经验有限，其中设计的过程中有些环节考虑的还不是很周全，望各位老师和同学提出宝贵意见，能够批评指正,参考文献，中华人民共和国石油天然气行业标准中国石油天然气总公司，，中华人民共和国国家标准石油油管螺纹中华人民共和国石油工业部，沈迪成艾万诚，等抽油泵北京石油工业出版社，韩海成,徐国正,王彦,詹文新气液混抽泵的设计与应用石油矿场机械王艳领气液混抽泵的设计及应用油气井测试李继志，陈荣振石油钻采设备及工艺概论山东石油大学出版社，李顺平，李华斌，吕瑞典，孙三朵防气抽油泵防气原理研究石油矿场机械，李继志，陈荣振石油钻采机械概论山东中国石油大学出版，孙广泰，赵贵祥对我国抽油泵现状的简述及其发展探讨石油机械万邦烈采油机械的设计计算北京石油工业出版社，周开勤机械零种情况，是泵筒未达到磨蚀极限，仍可继续使用或经珩磨圆整修复后继续使用，即做次检泵工作，从下井到检泵所经历的时间称为检泵周期。二是泵筒已达磨损极限，需要报废，有条件时可重镀修复，从该泵开始使用到报废所应力的时间称为寿命。设抽油泵经过个检泵周期的使用，其磨蚀量为，则允许检泵次数为式中泵筒磨蚀极限每检泵周期泵筒磨蚀量每次修珩泵筒的珩量允许检泵次数，应取比计算结果略小的整数对于小泵而言，般，即可以使个或多个检泵周期对于大泵而言，可能，即使用个检泵周期后泵筒将报废。所以检泵周期和寿命计算为柱塞的设计与计算柱塞是抽油泵重要零件，它与泵筒组成个运动副，同时它又是游动阀柱塞上部阀罩等零部件的支持件。对柱塞的性能要求柱塞的材料强化工艺应与泵筒构成理想的匹配避免因电化学作用而加快腐蚀磨损和粘住，像镀镍泵筒不可配用镀镍柱塞等。柱塞与泵筒的磨损速度相仿或柱塞略快些。柱塞与泵筒表面摩擦系数以小些为佳。要有足够的强度刚度要有较好的耐磨抗腐蚀能力尽量减少液力损失。柱塞的材料选择柱塞的材料主要有碳素钢合金钢不锈钢和有色金属等，常用的是碳素钢。柱塞表面强化工艺主要是金属喷焊和镀铬，由于喷焊层在厚度，结合强度耐磨抗腐蚀和易形成油膜等方面都优于镀铬，且与共渗泵筒，镀铬镀镍泵筒都能构成良好的匹配，使用较广。依据文献，表柱塞材料的选择，结合泵的工作条件为含气量较高的油井，初选含有高硫化氢二氧化碳和磨损工况下作金属喷焊处理的碳素钢材料。由于泵筒的内径为，根据文献，柱塞的基本尺寸初步设计为图柱塞的基本尺寸柱塞强度计算查文献，表，推荐的柱塞长度和防冲距下泵深度柱塞长度防冲距危险断面推荐的内螺纹计算直径内螺纹柱塞的危险断面在螺纹处，危险断面面积为推荐柱塞内孔直径交变载荷及应力柱塞最大载荷发生在柱塞上行程，可以用下式估算家的广泛关注，各种新产品层出不群。本次设计的气液抽油泵主要通过对普通抽油泵的结构进行改造，已达到防气抽油的目的。首先添加了上下游动阀，通过和固定阀共同作用，控制泵筒内的油气比，来实现正常抽油。还在泵筒上开有小孔，为排除气体对抽油的干扰提供了通道并在泵筒外边添加了中空管，保证了整个泵筒的密封性，也为油和气的分离提供了场所。整个泵的结构也比较简单，方便加工和使用。目前，我国油田的大多数油井都存在着含气量大，气液共存的状况。在使用普通的泵抽油时，容易形成气锁。旦发生气锁，抽油泵将无法正常工作，甚至三向应力强度问题，根据第四强度理论其当量应力为管式泵的三向应力大小见下表表抽油泵的应力分析泵型管式泵上冲程柱塞上部内胀拉柱塞下部拉下冲程柱塞上部内胀拉柱塞下部内胀拉受力形式闭口内压强度核算疲劳因此，,满足强度条件令有最大下泵深度当附加轴向载荷时，求得从强度出发的最件手心的给我讲述相关的理论，让我能够在每次找老师的过程中，不断的进步，不断的成长。多亏了老师的谆谆教导，我的毕业设计在规定的时间内完成了。在此再次地感谢关老师。另外，我要感谢在我做毕业设计过程中给我帮助的同学们，有了你们，我有了做毕业设计的动力，有了你们，我有了做毕业设计的实力，有了你们，我完成了毕业设计。感谢学部相关领导对本科生毕业设计做出的相关努力。根据计算结果，查阅机械设计手册，选择结构为，公称直径为的不锈钢丝绳。应用站立时，由于人体重力等作用，使方轴与链条之间产生相对运动，自锁链条工作，防止方轴与链条产生运动，腿部单元长度不变当人体要抬腿时，下肢单元的自锁装置中的套筒会由于弹簧的作用弹起，顶起自锁链条，自锁装置解锁，方轴和链条之间产生相对运动，腿部长度减少，人体可以完成曲腿的动作。气缸的选型气压传动的优点和缺点气压传动简称气动，是指以压缩空气为工作介质来传递动力和控制信号，控制和驱动各种机械和设备，以实现生产过程机械化自动化的门技术。它是流体传动及控制学科的个重要分支。因为以压缩空气为工作介质具有防火防爆防电磁干扰，抗振动冲击辐射，无污染，结构简单，工作可靠等特点，所以气动技术与液压机械电气和电子技术起，互相补充，已发展成为实现生产过程自动化的个重要手段，在机械工业冶金工业轻纺食品工业化工交通运输航空航天国防建设等各个部门已得到广泛的应用。气压传动的优点空气随处可取，取之不尽，节省了购买贮存运输介质的费用和麻烦用后的空气直接排入大气，对环境无污染，处理方便。不必设置回收管路，因而也不存在介质变质补充相更换等问题。因空气粘度小约为液压油的万分之，在管内流动阻力小。压力损失小，便于集中供气和远距离输送。即使有泄漏，也不会像液压油样污染环境。与液压相比，气动反应快，动作迅速，维护简单，管路不易堵塞。④气动元件结构简单制造容易，适于标准化系列化通用化。气动系统对工作环境适应性好，特别在易燃易爆多尘埃强磁辐射振动等恶劣工作环境中工作时，安全可靠性优于液压电子和电气系统。空气具有可压缩性，使气动系统能够实现过载自动保护，也便于贮气罐贮存能量，以备急需。排气时气体因膨胀而温度降低，因而气动设备可以自动降温，长期运行也不会发生过热现象。气压传动的缺点由于空气具有可压缩性，因此工作速度稳定性稍差。但采用气液联动装置会得到较满意的效果。因工作压力低般为，又因结构尺寸不宜过大，总输出力不宜大于。噪声较大，在高速排气时要加消声器。④气动装置中的气信号传递速度在声速以内，比电子及光速慢，因此，气动控制系统不宜用于元件级数过多的复杂回路。对于本助力装置而言，所要实现的搬运重物功能，使用气动可以方便控制支撑力的大小，同时可以增加整个装置的安全性能，在换脚迈步过度时还可以有效地起到定的缓冲的作用。鉴于气压传动的种种优点，采用气压传动作为步行助力装置的传动方式是合适也是合理的。气缸的类型与应用气缸是将气体的压力能变为机械能的能量转换装置。在气压传动系统中，他是执行元大下泵深度，，满足条件允许挂尾管重量我们可以得出从强度出发下泵深度时允许加尾管重量，满足假设条件。泵筒疲劳强度计算交变应力泵筒轴向载荷为应力为，最大轴向应力是筒内压力形成的轴向应力与最小轴向应力之和，考虑应力集中系数，故交变应力为古罗曼图的应用泵筒用号钢，计算时所取数据为，，可取加载方式系数，偏载系数，直径系数，表面系数腐蚀情况系数，应力集中系数泵筒在井下时般受拉，即，故它工作在古德曼图的Ⅰ区或Ⅱ区，其分界处的平均应力为为其中泵筒的疲劳强度极限为允许最大应力振程实际应力振程最大下泵深度最大下泵深度时，，故有，，，并有。先假设工作在І区，由，表得，有显然，所以工作在Ⅱ区。由于所以最大下泵深度应是从强度出发所得和从疲劳出发所得之中的小者，所以最大下泵深度允许加尾管重量计算与下泵深度相应的尾管重量时，有，，，。先假设工作在І区则显然，故工作在І区。此时有，故，允许加尾管重量应是从强度出发所得与从疲劳出发所得中的小者，所以取泵筒寿命计算根据抽油泵标准和推荐做法来选择抽油泵，在般情况下，泵筒具有足够的强度刚度和疲劳强度，通常泵筒的主要破坏形式是磨损和腐蚀。所以常用磨蚀的情况来估算泵筒寿命。磨蚀速度把单位时间内磨蚀量的总和称为磨蚀速度，它与泵筒柱塞材料表面强化工艺和井况有关，可以测定或凭经验确定，般情况下平均磨损速度小于。检泵周期与寿命抽油泵使用寿命主要取决与泵筒，抽油泵经过段时间的使用后，间隙漏失量大增，达不到经济使用的程度就需要检泵。检泵时有两发生液面冲击现象，加速抽油杆柱阀罩泵阀和油管等井下设备的损坏。通过设计这种气液抽油泵来解决油田生产中遇到的实际问题，以满足工业和国民经济对石油的需求，因此，具有良好的经济效益和广阔的推广前景。由于自己所学的理论知识和实际生产经验有限，其中设计的过程中有些环节考虑的还不是很周全，望各位老师和同学提出宝贵意见，能够批评指正,参考文献，中华人民共和国石油天然气行业标准中国石油天然气总公司，，中华人民共和国国家标准石油油管螺纹中华人民共和国石油工业部，沈迪成艾万诚，等抽油泵北京石油工业出版社，韩海成,徐国正,王彦,詹文新气液混抽泵的设计与应用石油矿场机械王艳领气液混抽泵的设计及应用油气井测试李继志，陈荣振石油钻采设备及工艺概论山东石油大学出版社，李顺平，李华斌，吕瑞典，孙三朵防气抽油泵防气原理研究石油矿场机械，李继志，陈荣振石油钻采机械概论山东中国石油大学出版，孙广泰，赵贵祥对我国抽油泵现状的简述及其发展探讨石油机械万邦烈采油机械的设计计算北京石油工业出版社，周开勤机械零