议。发送站发送的这两位均为隐性电平逻辑,这时正确接收报文的接收站发送主控电平逻辑覆盖它。用这种方法,发送站可以保证网络中至少有个站能正确接收到报文。报文的尾部由帧结束标出。在相邻的两条报文间有很短的间隔位,如果这时没有站进行总线存取,总线将处于空闲状态。六的数据检测不同于其它总线,协议不能使用应答信息。事实上,它可以将发生的任何用信号发出。协议可使用五种检查的方法,其中前三种为基于报文内容检查。循环冗余检查在帧报文中加入冗余检查位可保证报文正确。接收站通过可判断报文是否有错。帧检查这种方法通过位场检查帧的格式和大小来确定报文的正确性,用于检查格式上的。应答如前所述,被接收到的帧由接收站通过明确的应答来确认。如果发送站未收到应答,那么表明接收站发现帧中有,也就是说,场已损坏或网络中的报文无站接收。协议也可通过位检查的方法探测。总线检测有时,中的个节点可监测自己发出的信号。因此,发送报文的站可以观测总线电平并探测发送位和接收位的差异。位填充帧报文中的每位都由不归零码表示,可保证位编码的最大效率。然而,如果在帧报文中有太多相同电平的位,就有可能失去同步。为保证同步,同步沿用位填充产生。在五个生。在五个连续相等位后,发送站自动插入个与之互补的补码位接收时,这个填充位被自动丢掉。例如,五个连续的低电平位后,自动插入个高电平位。通过这种编码规则检查,如果在帧报文中有个相文终于顺利完成。对汽车总线系统有了较深的理解，希望能把此项技术能够简单明了的呈现出来，中间我也是在不懂到半懂的状态的中完成的，这既是自我学习的过程，也是自我努力的结果。完成这项论文，我也是从中获益匪浅，只有个明确的目标，才能坚持的走下去，还有就是要有具体的计划于安排，步步踏实，步步稳赢,致谢词在此我衷心的感谢对我进行辅导帮助的,老师和陈耀老师，在我撰写论文的过程中得到了老师悉心细致的教诲和无私的帮助，谢谢您给我的帮助和支持,在论文的写作过程中，也得到了许多同学的宝贵建议，同时还到许多在工作过程中许多同事的支持和帮助，也感谢本文参考文献的所有作者和单位，在此并致以诚挚的谢意。感谢所有关心支持帮助过我的良师益友。参考文献孙仁云汽车电器与电子技术机械工业出版社雷霖现场总线控制网络技术电子工业出版社邹长庚现代汽车电子控制系统构造原理与故障诊断第三版北京理工大学出版社浦永峰汽车检测与故障诊断清华大学出版社刘希恭现代汽车检测与故障仪器使用问答国防工业出版社荆强，郭玲汽车故障诊断与检测北京交通大学出版社同位,就知道发生了。如果至少有个站通过以上方法探测到个或多个,它将发送出错标志终止当前的发送。这可以阻止其它站接收的报文,并保证网络上报文的致性。当大量发送数据被终止后,发送站会自动地重新发送数据。作为规则,在探测到后个位周期内重新开始发送。在特殊场合,系统的恢复时间为个位周期。但这种方法存在个问题,即个发生的站将导致所有数据被终止,其中也包括正确的数据。因此,如果不采取自监测措施,总线系统应采用模块化设计。为此,协议提供种将偶然从永久和局部站失败中区别出来的办法。这种方法可以通过对出错站统计评估来确定个站本身的并进入种不会对其它站产生不良影响的运行方法来实现,即站可以通过关闭自己来阻止正常数据因被地当成不正确的数据而被终止。七总线可靠性及优点从总线系统数据的角度看,可靠性可以理解为,对传输过程产生的数据的识别能力。为防止汽车在使用寿命期内由于数据交换而对司机造成危险,汽车的安全系统要求数据传输具有较高的安全性。数据传输的可靠性非常高,个系统按每年天,每天工作小时,每秒率为计算,那么按统计平均,每年才会发生个不可检测的。所以数据概率非常小,使其在系统整个寿命周期内,按平均统计时几乎检测不到。优点具有实时性强传输距离较远抗电磁干扰能力强成本低等优点采用双线串行通信方式，检错能力强，可在高噪声干扰环境中工作具有优先权和仲裁功能，多个控制模块通过控制器挂到上，形成多主机局部网络④可根据报文的决定接收或屏蔽该报文可靠的处理和检错机制发送的信息遭到破坏后，可自动重发节点在严重的情况下具有自动退出总线的功能报文不包含源地址或目标地址，仅用标志符来指示功能信息优先级信息。小结经过两个月的准备，息的共享以及实现汽车内部的网络管理和故障诊断功能。总线标准包括物理层数据链路层，其中链路层定义了不同的信息类型总线访问的仲裁规则及故障检测与故障处理的方式。当总线上的个节点站发送数据时，它以报文形式广播给网络中所有节点。每组报文开头的位字符为标识符，定义了报文的优先级，这种报文格式称为面向内容的编址方案。当个节点要向其它节点发送数据时，该节点的将要发送的数据和自己的标识符传送给本节点的芯片，并处于准备状态当它收到总线分配时，转为发送报文状态。芯片将数据根据协议组织成定的报文格式发出，这时，网上的其它节点处于接收状态。每个处于接收状态的节点对接收到的报文进行检测，判断这些报文是否是发给自己的，以确定是否接收它。由于总线是种面向内容的编址方案，因此很容易建立高水准的控制系统并灵活地进行配置。可以很容易地在总线中加进些新节点而无需在硬件或软件上进行修改。三汽车电子网络结构在汽车内部采用基于总线的网络结构，可以达到信息共享减少布线降低成本以及提高总体可靠性的目的。通常的汽车网络结构采用多条不同速率的总线分别连接不同类型的节点，并使用网关服务器来实现整车的信息共享和网络管理，如图所示。四总线标准协议国际上众多知名汽车公司早在世纪年代就积极致力于汽车网络技术的研究及应用，迄今为止，已有多种网络标准。目前存在的多种汽车网络标准，其侧重的功能有所不同。为方便研究和设计应用，美国汽车工程师协会将汽车数据传输网划分为三类。收音机车载电话播放电视模块导航系统发动机管理系统自动变速器控制单元牵引控制系统仪表板网关子系统动力系统开关面板车门模块门锁电动窗后视镜车灯系统诊断车身系统娱乐及媒体系统控制面板座椅模块传感器位置电机气囊控制空调控制控制面板类是面向独立模块间数据共享的中速网制和通讯的总线标准协议。类总线标准协是用个月的时间终于将这篇论文写完，在论文的写作过程中遇到了无数的困难和障碍，都在同学和老师的帮助下度过了。尤其要强烈感谢我的论文指导老师申老师，他对我进行了无私的指导和帮助，不厌其烦的帮助进行论文的修改和改进。外，在校图书馆且易处理的化学实验。改进现有实验设计中不合理的部分，精心选择化学试剂及实验仪器，以减少实验废液的产生。例如洗液的主要成分，洗涤后产生的含铬废液有毒有害，并且处理困难很难达标排放。可以用强酸混合液代替洗液，这样产生的废液容易处理只要加碱中和到达到即可，这样即可避免环境的污染。把化学实验废液的处理作为实验教学的部分，写进实验教材。选择适合学生操作的废液处理项目，制定具体的实验方案，让学生参与废液处理的部分或全部实验过程，对于学生不能参与完成的工作，也应在实验教材上加以说明，让学生有所了解。也可作为开放实验室时学生的自选实验项目。这样不但能提高学生的环保意识和使命感，同时也能扩大学生的知识面，增强学生的学习兴趣。也能使这些废液得到及时的处理，避免废液长期存放带来的些安全隐患。加强监督管理，加强制度建设。环保及相关部门应重视高校化学实验废液的处理，制定严格﹑明确﹑具体的规章制度，并定期检查和监督。建立改造并完善化学实验室废液处理设施，保障这项工作的顺利进行。结论随着人们对生活环境的要求越来越高，人类保护环境的意识越来越强，实验室的污染问题也越来越受到重视。对实验室类污染的防治工作渐渐放到了议事日程。只有把对产生污染的实验室作为污染源，实验室内部充分运用技术进行处理，彻底地执行相关的环保制度，才能做好实验室类污染的防治，避免实验室三废对环境造成污染，降低污染程度和不必要的浪费，建立起具有国际水准的绿色实验室。我们可以从以下几点做起要具有良好的室内实验环境条件，首先领导要重视，要加大投入，购置必要的化学废弃物处理设备在实验过程中应精选实验内容，严格控制反应条件尽量减少药品用量，避免使用有毒药品，尽可能地减少试剂的使用和排放，实现物尽其用采用较先进的技术仪器，尽量减少环境危害，实验人数的限定等加强环保意识教育，特别是化学工作者，从个人做起，从每个实验做起，从点点滴滴的化学试剂做起。参考文献张胜寒，赵翠仙，许勇毅浅谈分析化学实验室废弃物的处理天津化如何通过设计改造实验装置，使有害气体在实验的过程中被收集转化消除或回收。吸收法用适当的液体吸收剂处理混合物，除去其中有害气体的方法。主要分为物理吸收和化学吸收。常用的液体吸收剂有水碱性溶液酸性溶液氧化剂溶液和有机溶液。它们可用于净化含有汞蒸气酸雾沥青烟和各种有机蒸汽的废气，吸收液可用于后期的废水处理或是用作些定性化学试剂配制的母液。固体吸附法使废气与固体吸收剂接触，废气中的污染物吸收质就被吸附在固体吸收剂的表面从而被分离出来，通过震荡或者久置，此方法主要适用于净化废气中低浓度的污染物。如在残留有废气的容器中放入适量活性炭或者新制取的木炭粉，可吸收常见的几乎大多数无机及有机气体硅藻土可选择性吸收及汞蒸汽分子筛议。发送站发送的这两位均为隐性电平逻辑,这时正确接收报文的接收站发送主控电平逻辑覆盖它。用这种方法,发送站可以保证网络中至少有个站能正确接收到报文。报文的尾部由帧结束标出。在相邻的两条报文间有很短的间隔位,如果这时没有站进行总线存取,总线将处于空闲状态。六的数据检测不同于其它总线,协议不能使用应答信息。事实上,它可以将发生的任何用信号发出。协议可使用五种检查的方法,其中前三种为基于报文内容检查。循环冗余检查在帧报文中加入冗余检查位可保证报文正确。接收站通过可判断报文是否有错。帧检查这种方法通过位场检查帧的格式和大小来确定报文的正确性,用于检查格式上的。应答如前所述,被接收到的帧由接收站通过明确的应答来确认。如果发送站未收到应答,那么表明接收站发现帧中有,也就是说,场已损坏或网络中的报文无站接收。协议也可通过位检查的方法探测。总线检测有时,中的个节点可监测自己发出的信号。因此,发送报文的站可以观测总线电平并探测发送位和接收位的差异。位填充帧报文中的每位都由不归零码表示,可保证位编码的最大效率。然而,如果在帧报文中有太多相同电平的位,就有可能失去同步。为保证同步,同步沿用位填充产生。在五个生。在五个连续相等位后,发送站自动插入个与之互补的补码位接收时,这个填充位被自动丢掉。例如,五个连续的低电平位后,自动插入个高电平位。通过这种编码规则检查,如果在帧报文中有个相文终于顺利完成。对汽车总线系统有了较深的理解，希望能把此项技术能够简单明了的呈现出来，中间我也是在不懂到半懂的状态的中完成的，这既是自我学习的过程，也是自我努力的结果。完成这项论文，我也是从中获益匪浅，只有个明确的目标，才能坚持的走下去，还有就是要有具体的计划于安排，步步踏实，步步稳赢,致谢词在此我衷心的感谢对我进行辅导帮助的,老师和陈耀老师，在我撰写论文的过程中得到了老师悉心细致的教诲和无私的帮助，谢谢您给我的帮助和支持,在论文的写作过程中，也得到了许多同学的宝贵建议，同时还到许多在工作过程中许多同事的支持和帮助，也感谢本文参考文献的所有作者和单位，在此并致以诚挚的谢意。感谢所有关心支持帮助过我的良师益友。参考文献孙仁云汽车电器与电子技术机械工业出版社雷霖现场总线控制网络技术电子工业出版社邹长庚现代汽车电子控制系统构造原理与故障诊断第三版北京理工大学出版社浦永峰汽车检测与故障诊断清华大学出版社刘希恭现代汽车检测与故障仪器使用问答国防工业出版社荆强，郭玲汽车故障诊断与检测北京交通大学出版社同位,就知道发生了。如果至少有个站通过以上方法探测到个或多个,它将发送出错标志终止当前的发送。这可以阻止其它站接收的报文,并保证网络上报文的致性。当大量发送数据被终止后,发送站会自动地重新发送数据。作为规则,在探测到后个位周期内重新开始发送。在特殊场合,系统的恢复时间为个位周期。但这种方法存在个问题,即个发生的站将导致所有数据被终止,其中也包括正确的数据。因此,如果不采取自监测措施,总线系统应采用模块化设计。为此,协