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任务模块主程序初始化子程序急停冷却导轨润滑主轴伺服刀架手动方式功能跳步轴记忆报警模块的构成每个模块都分为输入部分主体逻辑部分和输出部分,输入部分将输入信号的物理地址转化为的中可逻辑地址,以保持主体逻辑部分相对于翰入地址的独立性,主体逻辑部分是模块的主要构成部分,完成控制过程的逻辑和算术运算。


并将运算结果暂存于中间逻辑地址。


输出部分有两个作用是将主体逻辑部分的运算结果传送给输出信号的物理地址,实现机床各功能部件的动作,并保持主体逻辑部分相对于输出地址的独立性二是向其它模块提供接口信号,以实现各种顺序或连锁控制功能。


变量说明交换规则自动控制功能和功能之间的交换是通过个双方功能指令都能存取的存储器空间作为数据交换区来实现的。


数据的交换不需要经过输入输出卡,而是山自动控制功能直接进行的。


这里所说的输入和输出是相对于自动控制功能定义的,输入是由自动控制功能读的个变,而输出是由自动控制功能写的个变量。


变量可分为内部变量端子板输入输出变量配置和诊断变量接口变量公共字变量以及局部变量。


本次设计所编制的梯形图程序所用变量有内部变量端子板输入输出变量接口变量。


详细如表表输入输出卡接口变量输入点变量说明变量说明限位四号刀位限位刀架正位限位主轴电源无故障限位主轴伺服准备好参考主轴转速过低参考点伺服电源准备好参考点轴模块准备好急停轴模块准备好号刀位无故障二号刀位低泊位三号刀位般故障输出点变量说明变量说明准备好主轴伺服电源轴参考点伺服电源轴使能主轴风扇和,使能润滑电机故障冷却般故障手动润滑主轴报警刀架正转伺服报警刀架反转限位报警主轴电源使能低泊位显示输入输出变量变量记忆符说明程序段跳过使能复位在进行中循环停止循环在进行中轴运动恢复紧急返回准备好手轮进给自动单段输入空运行试验手动方式加工停请求发出循环脉冲轴恢复选择紧急返回请求程序段跳过使能选择停使能允许在所有轴组上进给程序结束时不停止运行操作方式选择自动单段输入空运行试验手动方式梯形图程序实例主程序模块主程序主要完成组进给授权组使能选择轴读入进给倍率及主轴倍率从中读出主轴参考速度等系统初始化工作,然后调用子程序,实现对机床的各种控制。


程序启停子程序模块图程序起停控制梯形图当按下键,且三轴使能都加上时,发出循环脉冲当循环灯没亮,且循环在进行时,灯亮。


当按下键,且三轴使能都加上时,则发出加工停请求当循环停显示,则循环停止。


自动换刀控制程序模块刀架有刀架电机驱动,刀具盘上有个均匀分布的刀具位,程序完成对刀架正图反转及换刀图等控制。


图刀架正转梯形图图换刀梯形图报誉控制程序模块报警等控制程序主要有状态报警般故障报警低油位报警伺服报警主轴报警等图。


图状态报警梯形图主轴控制程序模块主轴控制主要包括对主轴正反转主轴风扇主轴使能等的控制图。


图主轴正反转控制梯形图代码表指令名功能指令名功能定位快速移动精加工循环直线插补切削进给内外圆粗车复合循环顺时针圆弧插补后刀座端面粗车复合循环逆时针圆弧插补后刀座封闭切削复合循环暂停准停轴向切槽循环返回机械零点径向切杰机床数控技术北京机械工业出版社李佳数控机床及应用北京清华大学出版社,中国机械工业教育协会数控技术北京机械工业出版社,朱晓春主编,数控技术第版,机械工业出版社,黄鹤汀主编,金属切削机床设计,机械工业出版社,余英良著,机床数控改造设计与实例第版,机械工业出版社,覃亚洲主编,金属切削机床概论,机械工业出版社,吴天生主编,机械制图,高等教育出版社,李宏胜主编,机床数控技术及应用,高等教育出版社,,数控装登根据输入信号的性质做出相应的控制。


加工代码在上的实现方法目前,数控机床程序中,有关机床坐标系约定准备功能辅助功能刀具功能及程序格式等方面已趋于统,形成了统的标准,即所谓的机床代码,在个加工程序中包含许多程序段,每个段又由若干字组成,每个字表示种功能,归纳起来有种种是准备功能,即所谓的代码第二种是辅助功能,即所谓的代码第三种是刀具功能,即所谓的代码第四种是转速功能即所谓的代码。


根据数控机床性能的不同能执行这种功能多少的程度也不同。


在数控机床内部种功能中,功能主要与联动坐标轴驱动有关,是通过控制数控装置的接口实现功能主要控制机床强电部分,包括主轴换向冷却液开关等功能功能与刀具的选择和补偿有关。


功能代码的实现方法功能代码包含两部分,是刀具选择二是刀具位里补偿在上实现的是第部分功能刀具选择。


换刀过程如下运行数控程序,发出个刀具号的换刀指令,对应的数控装里口变为商电平,使输入端的软开关接通,换刀电机正转,当在刀架上的干赞管触点开关接通后换刀电机反转,使刀架下落压紧,当压紧力足够大时,徽动开关接通,换刀电机停止运转。


功能代码实现方法数控加工代码标准中辅助功能很多,对于不同的数控机床,所能实现的辅助功能也不尽相同,但是各种数控机床都具有些荃本的辅助功能,如程序停止,主轴正转,主轴停止等,功能的部分是由数控系统本身的硬件和软件实现,还有部分需要数控装与相结合来完成,如主轴的正转与停止功能,功能的实现与功能的实现方法类似,同样是数控装接口发出指令,由输入端状态和内部中的梯形图程序决定愉出端的状态进而完成功能,程序的模块化设计模块的划分个应用程序包括套在编程工具下产生的模块。


把它装入去控制相应的系统,本次设计中,我们利用软件,综合管子车床的特点,开发了该机床的控制程序。


将程序划分为个模块,即公共信号模块荃本控制模块刀架模块主轴模块报警模块。


公共信号模块主要处理与之间的接口信号。


荃本控制模块主要用来处理紧急停止润滑冷却方式选择手动进给程序启停等信号。


刀架模块用于对转塔刀架的选刀定位等过程进行逻辑控制。


主制模块对主轴正反转主轴定向主轴变速等动作过程进行控制。


模块中包括伺服主轴和变频主轴两种控制逻辑,可通过修改参数进行切换。


报等模块对机床故陈误操作等状态进行监测并触发相应的报誉文本信息同时产生各种安全互锁信号,防止对机床或人身造成伤害。


以上个模块的功能可通过个主程序和个子程序完成,主程序主要完成系统初始化工作,然后调用子程序,实现对机床的各种控制。


程序结构如表表程序结构如表名称文件名槽循给复位,自动卸料。


该立式磨簧机采用双端面磨削,避免弹簧因多次装夹引起的加工误差。


料盘采用回转式圆盘,可以同时加工多个弹簧。


立式磨簧机能满足加工要求,运转平稳,工作可靠,结构简单,工件装卸方便,便于维修调整。


需完整说明书和图纸找扣扣二五三三四零八参考文献张英会等主编弹簧手册北京机械工业出版社,罗辉主编机械弹簧制造技术北京机械工业出版社,徐灏主编新编机械设计师手册北京机械工业出版社,叶伟昌主编机械工程及自动化简明设计手册上册北京机械工业出版社,叶伟昌主编机械工程及自动化简明设计手册下册北京机械工业出版社,李益民主编机械制造工艺设计手册北京机械工业出版社,艾兴等主编金属切削用量手册北京机械工业出版社,范云涨等主编金属切削机床设计简明手册北京机械工业出版社编写组编中国轴承新旧型号对照手册北京兵器工业出版社,徐锦康主编机械设计北京高等教育出版社,全国磨料磨具标准化技术委员会编中国机械工业标准汇编北京中国标准出版社,致谢为期三个月的毕业设计业已经结束。


回顾整个毕业设计过程,虽然充满了困难与曲折,但我感到受益匪浅。


本设计是学完所有大学期间本专业应修的课程以后所进行的,是对我三年来所学知识的次大检验。


使我能够在毕业前将理论与实践更加融会贯通,加深了我对理论知识的理解,强化了实际生产中的感性认识。


通过这次毕业设计,我基本上掌握了机械设计的般过程,以及设计时应注意的问题等,另外还更加熟悉运用查阅各种相关手册,选择使用工艺装备等。


这次设计,使我在基本理论的综合运用以及正确解决实际问题等方面得到了次较好的锻练,提高了我独立思考问题解决问题以及创新设计的能力,为我以后从事实际工程技术工作奠定了个坚实的基础。


本次设计任务业已顺利完成,但由于本人水平有限,缺乏经验,难免会留下些遗憾,在此恳请各位专家老师及同学不吝赐教。


此次毕业设计是在陈祥林老师的认真指导下进行的。


陈老师经常为我解答系列的疑难问题,指导我的思想,引导我的设计思路,以及教我良好的绘图习惯。


在此,我忠心地向他表示诚挚的感谢和敬意,需完整说明书和图纸找扣扣二五三三四零八附录立式磨簧机磨头装置齿条齿轮轴轴承端盖轴承端盖二轴承座下电机法兰下磨头升降杆下磨头导向套下磨头升降套筒下磨头主轴迷宫盘密封盘砂轮压盖砂轮座砂轮弹簧压板导向杆上磨头主轴上磨头导向套上磨头升降套筒滑套上电机法兰定位环精密磨衘磨螺纹磨等超精加工以下研磨精细磨境面磨等超精加工表加工表面粗糙度与磨料粒度的关系磨料粒度加工表面粗糙度弹簧端面磨削是次性磨削,且对端面的粗糙度要求不是太高,根据粒度与粗糙度的关系,对照表,表,磨具的粒度选取。


磨具硬度的选择磨具硬度是指沙粒在磨削力的作用下,从磨具表面脱落的难易程度。


硬度高,表示磨粒难易脱落,硬度低则表示容易脱落。


硬度选择的般原则是加工硬钢或淬火钢时选择较软的磨具,加工软钢时选择较硬的磨具加工青铜韧黄铜时选软磨具磨具与工件接触面积大时选择较软的磨具磨削导热性差的材料时选择较软的磨具精磨精密磨超精磨和成形磨时,应该选择硬的磨具任务模块主程序初始化子程序急停冷却导轨润滑主轴伺服刀架手动方式功能跳步轴记忆报警模块的构成每个模块都分为输入部分主体逻辑部分和输出部分,输入部分将输入信号的物理地址转化为的中可逻辑地址,以保持主体逻辑部分相对于翰入地址的独立性,主体逻辑部分是模块的主要构成部分,完成控制过程的逻辑和算术运算。


并将运算结果暂存于中间逻辑地址。


输出部分有两个作用是将主体逻辑部分的运算结果传送给输出信号的物理地址,实现机床各功能部件的动作,并保持主体逻辑部分相对于输出地址的独立性二是向其它模块提供接口信号,以实现各种顺序或连锁控制功能。


变量说明交换规则自动控制功能和功能之间的交换是通过个双方功能指令都能存取的存储器空间作为数据交换区来实现的。


数据的交换不需要经过输入输出卡,而是山自动控制功能直接进行的。


这里所说的输入和输出是相对于自动控制功能定义的,输入是由自动控制功能读的个变,而输出是由自动控制功能写的个变量。


变量可分为内部变量端子板输入输出变量配置和诊断变量接口变量公共字变量以及局部变量。


本次设计所编制的梯形图程序所用变量有内部变量端子板输入输出变量接口变量。


详细如表表输入输出卡接口变量输入点变量说明变量说明限位四号刀位限位刀架正位限位主轴电源无故障限位主轴伺服准备好参考主轴转速过低参考点伺服电源准备好参考点轴模块准备好急停轴模块准备好号刀位无故障二号刀位低泊位三号刀位般故障输出点变量说明变量说明准备好主轴伺服电源轴参考点伺服电源轴使能主轴风扇和,使能润滑电机故障冷却般故障手动润滑主轴报警刀架正转伺服报警刀架反转限位报警主轴电源使能低泊位显示输入输出变量变量记忆符说明程序段跳过使能复位在进行中循环停止循环在进行中轴运动恢复紧急返回准备好手轮进给自动单段输入空运行试验手动方式加工停请求发出循环脉冲轴恢复选择紧急返回请求程序段跳过使能选择停使能允许在所有轴组上进给程序结束时不停止运行操作方式选择自动单段输入空运行试验手动方式梯形图程序实例主程序模块主程序主要完成组进给授权组使能选择轴读入进给倍率及主轴倍率从中读出主轴参考速度等系统初始化工作,然后调用子程序,实现对机床的各种控制。


程序启停子程序模块图程序起停控制梯形图当按下键,且三轴使能都加上时,发出循环脉冲当循环灯没亮,且循环在进行时,灯亮。


当按下键,且三轴使能都加上时,则发出加工停请求当循环停显示,则循环停止。


自动换刀控制程序模块刀架有刀架电机驱动,刀具盘上有个均匀分布的刀具位,程序完成对刀架正图反转及换刀图等控制。


图刀架正转梯形图图换刀梯形图报誉控制程序模块报警等控制程序主要有状态报警般故障报警低油位报警伺服报警主轴报警等图。


图状态报警梯形图主轴控制程序模块主轴控制主要包括对主轴正反转主轴风扇主轴使能等的控制图。


图主轴正反转控制梯形图代码表指令名功能指令名功能定位快速移动精加工循环直线插补切削进给内外圆粗车复合循环顺时针圆弧插补后刀座端面粗车复合循环逆时针圆弧插补后刀座封闭切削复合循环暂停准停轴向切槽循环返回机械零点径向切

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