（定稿）某马优良马匹饲养、繁育、驯教项目投资立项申报书0（喜欢就下吧）

般导料板分平直式和带台式两种。

平直式多用于低速，手工送料的级进模带台式多用于高速自动送料的级进模。

本次设计只在模具送料处加装导料板，采用平直式，无需淬火。

条料浮顶器在多工位级进模中，条料浮顶器对条料起弹顶作用。

同时，也可以在浮顶器上开设导料槽，这种浮顶器兼起浮顶与导料的作用。

结构如图所示图浮顶器自动检测与安全保护装置多工位级进模在高速冲床上工作，它不但有自动送料装置，而且还必须在整个冲压生产过程中有防止食物的安全检测装置。

因为模具在工作过程中，只要有次失误，如误进给凸模折断叠片废料堵塞等，均能使模具损坏，甚至造成设备和人身事故。

检测装置可以设置在模具内，也可以设置在模具外。

当模具在出现非正常情况时，设置的各种检测装置传感器能迅速的把信号反馈给压力机的制动系统，立即使压力机停止运动，起到安全保护作用。

传感器的传感方式有接触式和非接触式两种。

本设计中采用的是接触式的导正孔检测结构。

当浮动检测销由于送料失误，不能进入条料的导正孔时，便有条料推动检测销向上移动，同时推动接触销使微动开关闭合，因为微动开关是与压力机的电磁离合器同步的，所以使电磁离合器脱开，压力机滑块停止运动。

图安全检测装置示意图多工位级进模的装配模具在装配过程中，要多次把上模部分和下模部分闭合和卸下，并对有关部件进行调整。

对于大型精密模具而言，由于其重大，装配时工人劳动强度大，且不安全，所以常常采用模具装配机来进行装配和翻转，装配完成后，还可以在装配机上进行试冲，检查模具的装配质量，以便于进步调整各部制件的位置，直到符合装配要求为止。

模具零件的固定多工位级进模中的凸模。

凹模及导正销等零件，为了便于拆装和损坏后的快速更换，般都采用压入式固定。

凸模固定有台肩的圆形凸模，压入部位应由引导部分，引导部分可采用小圆角，小锥角或磨小部分直径，即压入部分的前端将直径磨小，固定部分长度应大于固定板厚度左右。

无台肩的成型凸模的非刃口端面四周应修成小圆角或小斜度，便于压入。

当凸模或凹模压入部位不允许有圆角锥度时，可在固定板形孔的凹模或镶件压入方向修成，高度为左右的斜度做引导。

压入时应对固定板及被压入零件去磁，并用显微镜查凸凹模刃口质量，清除异物，涂润滑油。

压入时避免使用压力机，只能用铜锤或铜棒轻轻敲入，若过盈量较大，由装配钳工研磨后装入。

凸模等工作零件压入固定孔应进行垂直度检查，压入少许时检查，压入固定长度的再做检查。

装配后需进行最终磨削。

凸模装配后，应使凸模台肩部分与固定板在同平面内。

磨削时用导磁等高铁支撑，等高铁应使凸模端面离工作台，磨削后应保持固角。

凹凸模的外形尺寸以凸模为基准件，由于为形弯曲，凹模宽度只需保证足够使制件翻边部分位于模具上即可，凸模尺寸为其中为弯曲凹模和凸模的宽度尺寸，为弯曲件外形尺寸和内形公差尺寸，为弯曲件的尺寸公差为弯曲凸模凹模的制造公差，采用级计算得向上弯曲凸凹模由于向上弯曲为非自由弯曲，故应按照矫正弯曲来计算。

回弹角计算公式为计算得回弹角为凹凸模的外形尺寸以凸，毛平淮互换性与测量技术基础北京机械工业出版社姜伯军级进冲模结构设计与模具结构实例版北京机械工业出版社，，，意润滑。

多工位级进模的卸料板应具有耐磨性能。

高速冲压的多工位级进模卸料板的工作部分往往是采用镶拼结构，采用高速钢或合金工具钢制造，淬火硬度，。

对于冲压速度不高的卸料板可选用中碳钢以上或碳素工具钢材料制作，淬火硬度卸料板对凸模要有定的导向高度，越是细小凸模其导向高度也越高，可利用导向套对细小凸模进行导向和保护。

其导向套的高度可以高于卸料板。

对于大的凸模，卸料板只起卸料和导向作用，为此可以降低接触高度，以减小摩擦。

为了保持卸料力平衡，卸料螺钉孔应当布置在全部工作形孔的外围，使得卸料螺钉受力均匀。

卸料螺钉的长度在副模具内应严格致，否则安装以后卸料板不能平稳，形成卸料不平稳，形成不平衡卸料，容易损伤凸模。

导正钉露出卸料板底面有效工作直壁的高度。

导正钉有效工作长度直壁露出卸料板底面不宜过长，般为，否则当冲程回升时，条料会将导正钉抱住，影响连续作业。

尤其是当采用带台式导料板，过长容易造成调料变形，影响冲压精度。

卸料装置的辅助导向机构。

辅助导向机构俗称小导柱和小导套。

它们多是在卸料板与固定板之间增设的导向机构。

小导柱与小导套之间的配合间隙应当更小，般为凸模与卸料板配合间隙的。

卸料螺钉沉孔深度要有定的活动量。

否则，当凸模经过多次刃磨后，卸料螺钉帽头在冲头到达最低位置时会上模座的上平面，从而损坏模具或者设备。

卸料装置的分类及选用卸料装置可以分为固定卸料和弹压卸料两种。

在多工位级进模中，多采用弹压卸料装置，但有时采用固定卸料装置。

固定卸料的卸料板般是通过导料板紧固在凹模上。

固定卸料属于硬性卸料，卸料力大，稳固而可靠。

但在多工位级进模中，只有料厚大于的冲件时才采用。

弹压是卸料的形式也是多样的，有将弹压卸料板通过卸料螺钉弹簧或橡皮安装在模具上，或是在卸料板与固定板之间安装小导柱导套在多工位级进模中还采用滚珠小导柱导套进行导向。

也有的在卸料板上安装上导套连同模架导柱起进行两级导向。

多工位级进模中采用弹压卸料装置，很重要的个环节是卸料要平稳，有足够大的卸料力，以保持顺利卸料。

在多工位级进模中，卸料板极少采用整体式结构。

而采用镶拼结构才能保证形孔精度孔距精度配合精度形孔光洁度热处理等要求。

镶拼原则基本上与凹模相同。

镶拼式拼块用螺钉销钉紧固在卸料板基体上，拼合好的卸料板又通过基体用卸料螺钉弹簧及辅助的小导柱小导套装配在模具的上模上。

为此卸料板基体需具有足够的强度。

此次设计采用整体式弹压卸料板，如图图卸料板该卸料装置通过个卸料螺钉弹簧与模板连接，起卸料与压料的作用。

导料系统设计由于多工位级进模除除纯冲裁件冲压属于平面加工外，对于带有弯曲成型拉深的冲制件均属于立体加工。

因此对于条料在分段切除余料加工过程中，条料不能受任何障碍。

条料的送进，必须浮离下模平面，并给予严格控制，导料系统决不能影响模具其他部分的正常工作。

导料板导料板是对条料进行导向的装置之，沿条料送进方向，安装在凹模形孔模为任务模块主程序初始化子程序急停冷却导轨润滑主轴伺服刀架手动方式功能跳步轴记忆报警模块的构成每个模块都分为输入部分主体逻辑部分和输出部分，输入部分将输入信号的物理地址转化为的中可逻辑地址，以保持主体逻辑部分相对于翰入地址的独立性，主体逻辑部分是模块的主要构成部分，完成控制过程的逻辑和算术运算。

并将运算结果暂存于中间逻辑地址。

输出部分有两个作用是将主体逻辑部分的运算结果传送给输出信号的物理地址，实现机床各功能部件的动作，并保持主体逻辑部分相对于输出地址的独立性二是向其它模块提供接口信号，以实现各种顺序或连锁控制功能。

变量说明交换规则自动控制功能和功能之间的交换是通过个双方功能指令都能存取的存储器空间作为数据交换区来实现的。

数据的交换不需要经过输入输出卡，而是山自动控制功能直接进行的。

这里所说的输入和输出是相对于自动控制功能定义的，输入是由自动控制功能读的个变，而输出是由自动控制功能写的个变量。

变量可分为内部变量端子板输入输出变量配置和诊断变量接口变量公共字变量以及局部变量。

本次设计所编制的梯形图程序所用变量有内部变量端子板输入输出变量接口变量。

详细如表表输入输出卡接口变量输入点变量说明变量说明限位四号刀位限位刀架正位限位主轴电源无故障限位主轴伺服准备好参考主轴转速过低参考点伺服电源准备好参考点轴模块准备好急停轴模块准备好号刀位无故障二号刀位低泊位三号刀位般故障输出点变量说明变量说明准备好主轴伺服电源轴参考点伺服电源轴使能主轴风扇和，使能润滑电机故障冷却般故障手动润滑主轴报警刀架正转伺服报警刀架反转限位报警主轴电源使能低泊位显示输入输出变量变量记忆符说明程序段跳过使能复位在进行中循环停止循环在进行中轴运动恢复紧急返回准备好手轮进给自动单段输入空运行试验手动方式加工停请求发出循环脉冲轴恢复选择紧急返回请求程序段跳过使能选择停使能允许在所有轴组上进给程序结束时不停止运行操作方式选择自动单段输入空运行试验手动方式梯形图程序实例主程序模块主程序主要完成组进给授权组使能选择轴读入进给倍率及主轴倍率从中读出主轴参考速度等系统初始化工作，然后调用子程序，实现对机床的各种控制。

程序启停子程序模块图程序起停控制梯形图当按下键，且三轴使能都加上时，发出循环脉冲当循环灯没亮，且循环在进行时，灯亮。

当按下键，且三轴使能都加上时，则发出加工停请求当循环停显示，则循环停止。

自动换刀控制程序模块刀架有刀架电机驱动，刀具盘上有个均匀分布的刀具位，程序完成对刀架正图反转及换刀图等控制。

图刀架正转梯形图图换刀梯形图报誉控制程序模块报警等控制程序主要有状态报警般故障报警低油位报警伺服报警主轴报警等图。

图状态报警梯形图主轴控制程序模块主轴控制主要包括对主轴正反转主轴风扇主轴使能等的控制图。

图主轴正反转控制梯形图代码表指令名功能指令名功能定位快速移动精加工循环直线插补切削进给内外圆粗车复合循环顺时针圆弧插补后刀座端面粗车复合循环逆时针圆弧插补后刀座封闭切削复合循环暂停准停轴向切槽循环返回机械零点径的两侧，并与模具中心线平行。

般导料板分平直式和带台式两种。

平直式多用于低速，手工送料的级进模带台式多用于高速自动送料的级进模。

本次设计只在模具送料处加装导料板，采用平直式，无需淬火。

条料浮顶器在多工位级进模中，条料浮顶器对条料起弹顶作用。

同时，也可以在浮顶器上开设导料槽，这种浮顶器兼起浮顶与导料的作用。

结构如图所示图浮顶器自动检测与安全保护装置多工位级进模在高速冲床上工作，它不但有自动送料装置，而且还必须在整个冲压生产过程中有防止食物的安全检测装置。

因为模具在工作过程中，只要有次失误，如误进给凸模折断叠片废料堵塞等，均能使模具损坏，甚至造成设备和人身事故。

检测装置可以设置在模具内，也可以设置在模具外。

当模具在出现非正常情况时，设置的各种检测装置传感器能迅速的把信号反馈给压力机的制动系统，立即使压力机停止运动，起到安全保护作用。

传感器的传感方式有接触式和非接触式两种。

本设计中采用的是接触式的导正孔检测结构。

当浮动检测销由于送料失误，不能进入条料的导正孔时，便有条料推动检测销向上移动，同时推动接触销使微动开关闭合，因为微动开关是与压力机的电磁离合器同步的，所以使电磁离合器脱开，压力机滑块停止运动。

图安全检测装置示意图多工位级进模的装配模具在装配过程中，要多次把上模部分和下模部分闭合和卸下，并对有关部件进行调整。

对于大型精密模具而言，由于其重大，装配时工人劳动强度大，且不安全，所以常常采用模具装配机来进行装配和翻转，装配完成后，还可以在装配机上进行试冲，检查模具的装配质量，以便于进步调整各部制件的位置，直到符合装配要求为止。

模具零件的固定多工位级进模中的凸模。

凹模及导正销等零件，为了便于拆装和损坏后的快速更换，般都采用压入式固定。

凸模固定有台肩的圆形凸模，压入部位应由引导部分，引导部分可采用小圆角，小锥角或磨小部分直径，即压入部分的前端将直径磨小，固定部分长度应大于固定板厚度左右。

无台肩的成型凸模的非刃口端面四周应修成小圆角或小斜度，便于压入。

当凸模或凹模压入部位不允许有圆角锥度时，可在固定板形孔的凹模或镶件压入方向修成，高度为左右的斜度做引导。

压入时应对固定板及被压入零件去磁，并用显微镜查凸凹模刃口质量，清除异物，涂润滑油。

压入时避免使用压力机，只能用铜锤或铜棒轻轻敲入，若过盈量较大，由装配钳工研磨后装入。

凸模等工作零件压入固定孔应进行垂直度检查，压入少许时检查，压入固定长度的再做检查。

装配后需进行最终磨削。

凸模装配后，应使凸模台肩部分与固定板在同平面内。

磨削时用导磁等高铁支撑，等高铁应使凸模端面离工作台，磨削后应保持固角。

凹凸模的外形尺寸以凸模为基准件，由于为形弯曲，凹模宽度只需保证足够使制件翻边部分位于模具上即可，凸模尺寸为其中为弯曲凹模和凸模的宽度尺寸，为弯曲件外形尺寸和内形公差尺寸，为弯曲件的尺寸公差为弯曲凸模凹模的制造公差，采用级计算得向上弯曲凸凹模由于向上弯曲为非自由弯曲，故应按照矫正弯曲来计算。

回弹角计算公式为计算得回弹角为凹凸模的外形尺寸以