材料的抗拉强度，材料为号钢，故为，为安全系数，般取，取。将上述值代入，式成立，所以强度满足要求。稳定性验算当活塞杆直径与液压缸安装长度之比为以上时，活塞杆容易出现不稳定状态，产生纵向弯曲破坏，这时需要进行受压稳定性计算。计算时吧液压缸整体看成个和活塞杆截面相等的杆件，采用欧拉公式计算出临界压缩载荷，再带入压杆稳定公式进行计算。欧拉公式式中材料的弹性模数，对钢而言，。活塞杆截面惯性矩，。液压缸安装长度，由文献可知，此处选择为液压缸长度米。长度折算系数，由文献可知，。计算可得。压杆稳定公式为式中安全系数，般取。将带入上式，所得结果与式不符合。参见表，重新选择活塞杆直径。将上述值代入式进行强度验算，式成立，即满足强度要求。所得。将上述数值再次代入式，进行稳定性验算，计算可知，所得结果与式相符合，可以确定尺寸为缸筒壁厚及外径计算液压缸壁厚和外径由强度条件确定缸筒壁厚的确定缸筒分为种，当缸筒内径和壁厚的比值时，称为薄壁缸筒，反之称为厚壁缸筒。对薄壁缸筒式中液压缸的耐压试验压力，当时，。当时为液压缸工作压力为。缸筒材料的许用应力，,为材料的抗拉强度，材料为号钢取，为安全系数，般取。缸筒内径。将上述数值代入式可得，。此时，不满足式，所以所求液压缸不是薄壁缸筒，为厚壁缸筒。对厚壁缸筒通过上式求得，取整为。即所得缸筒壁厚为。缸筒外径计算缸筒外径为所得结果为。通过计算得出液压缸的基本参数为缸筒内径活塞杆直径缸筒外径根据上述数值，参见徐工液压件厂的伸缩缸技术参数选择液压缸的参数如下缸径，杆径，工作压力，实验压力，行程。伸缩臂受力计算吊臂在变幅平面承受的载荷起升绳拉力式中额定起重质量吊钩质量吊臂动力系数吊钩滑轮组的倍率滑轮组效率由设计手册中查得，计算得到计算时将起升绳拉力分解为平行吊臂轴线方向的分力和垂直吊臂轴线方向的分力将垂直载荷分解为垂直吊臂轴线方向的分力和平行吊臂轴线方向的分力。伸缩臂在变幅平面受力情况如下伸缩臂有两个支点，是臂根与车架的铰接点，另个是吊臂与变幅油缸的铰接点，因此在变幅平面内可把吊臂视为简支外伸梁。由垂直力和起升绳拉力对吊臂轴线偏心引起的力矩为式中臂端定滑轮与吊臂轴线的偏心距臂端导向滑轮与吊臂轴线的偏心距伸缩臂在变幅平面倾角•由起升载荷以及吊臂重量引起的垂直载荷为吊臂在旋转平面承受的载荷伸缩臂在旋转平面视为根部固定端部自由的悬臂梁。它承受的轴向力与在变幅平面受力情况样，即，轴向力可以分解为当吊臂旁弯时不变方向的轴向力和变方向轴向力伸缩臂在旋转平面的侧向载荷包括货物的偏摆载荷表摆角,则不装副臂，力矩，侧向力中查阅资料和图纸，锻炼了自己绘图以及识图的能力。在本次毕业设计中，在查阅资料之后，首先确定起重机伸的货物偏摆载荷货原来作用于臂端定滑轮的轴心处，因此吊臂还受有扭矩可知•伸缩臂的刚度校核箱型伸缩式吊臂的校核应按最小幅度吊最大起重量的工况进行计算。最大幅度时起吊的最小起重量是由整机稳定性决定的，吊臂的承载能力有富余，不必验算。吊臂在压弯的受力情况下，采用简化法计算臂端挠度并作伸缩臂的刚度校核变幅平面考虑起吊额定载荷，并处于相应工作幅度时，臂端在平面内的静位移。旋转平面除考虑轴向压力影响，还需考虑在上述载荷和端部附加额定起升载荷的侧向载荷同时作用下的臂端侧向静位移。变幅平面吊臂承受的轴向力吊臂在变幅平面的临界力吊臂在轴向压力的情况下，仅由变幅平面横向载荷引起的臂端挠度在变幅平面内相邻两节臂之间的横向间隙并假定各节臂之间的间隙均相等，间隙的大小由使用要求和工艺条件决定，通常伸缩臂的节数伸缩臂的几何尺寸伸缩臂的许用挠度，单位为类型摆角轻型中型重型特重伸缩臂臂长旋转平面式中吊臂在旋转平面的临界力吊臂在轴向压力的情况下，仅由旋转平面侧向载荷引起的臂端挠度在旋转平面内相邻两节臂之间的侧向间隙计算变幅平面吊臂端部挠度时，其计算载荷应只考虑有效载荷的静力作用，即不计自重和动力系数。伸缩臂的刚度参数的计算临界力旋转平面的临界力在旋转平面内，臂架为端固定而另端自由的压弯构件，臂架侧向变形时，起升绳对臂架有支承作用，故旋转平面的临界力，按下式计算式中由伸缩臂在旋转平面的支承条件决定的长度系数，此处取由变截面伸缩臂决定的长度系数起升钢丝绳影响的长度系数第节臂基本臂的截面惯性矩。变截面吊臂决定的长度系数箱型伸缩臂是个双向压弯构件，同时也是个阶梯形变截面构件，计算公式如下式中些节点坐标系，以便于加载。约束处理基本臂尾部与转台铰接处，约束个方向平移自由度和两个方向的转动自由度。释放绕销轴中心回转的转动自由度。变幅液压缸铰点处同样处理。状态变量通常是控制设计的因变量数值,是设计变量的函数,在中,这种函数关系不是显式的,对状态变量的约束构成了约束方程。允许定义的状态变量不超过个,实际选取时,应选取适度的状态变量的数目,以保证足够的约束设计。设计中,为保证臂的强度和刚度,设定应力和位移为状态变量,控制应力和位移的大小,即使臂满足强度和刚度要求。约束条件强度条件式中危险点最大应力材料许用应力。刚度条件式中变幅平面内最大位移变幅平面内允许最大位移。计算结果与分析结论此形臂采用的截面尺寸完全符合技术要求,能够完成工作任务最大额定起重量吨,最大起升高度强度和刚度完全符合要求,采用结构合金钢图旋转平面边界条件示意图图旋转平面位移图可见旋转平面最大挠度为图变幅平面边界条件示意图图变幅平面位移图可见变幅平面最大挠度为图变幅平面应力图可见变幅平面最大应力为其为总结通过本次毕业设计，基本上掌握了汽车起重机的结构，及其主要的工作原理，并且通过。液压缸负载力。活塞杆材料许用应力，为缩臂接线，如图给出了光电传感器放大器数据采集卡及机的接线图。图硬件系统接线图本章小结本章主要完成硬件的设计工作，完成了诱捕器的设计光电传感器的选择数据采集卡的选择，并对诱捕器的结构，组成部分的功能进行了逐的介绍，光电传感器将光信号转化为电信号，数据采集卡对电信号进行采集，对电信号进行放大滤波转换存储等。通过这章的介绍，详细的了解了检测系统的硬件结构。软件系统设计在个完整的检测系统中，必须具备合理的硬件结构和软件设计，其中硬件是基础，软件是灵魂。在第三章中对检测系统的硬件结构进行了详细的论述，有了硬件作为前提，本章将对检测系统中用到的软件进行了详细的论述。由于该课题设计和仿真的过程都是在环境下进行的，所以本章对软件的大体情况作了个简介，同时给出了在编程中要用到的各个控件以及实现各个功能用到的程序的设计，为大家更好的读懂程序提供些方便。软件简介是种程序开发环境，由美国国家仪器公司研制开发的，类似于和开发环境，但是与其他计算机语言的显著区别是其他计算机语言都是采用基于文本的语言产生代码，而使用的是图形化编程语言编写程序，产生的程序是框图的形式。能够迅速发展并深受各行业工程技术人员青睐的个重要原因是其采用了语言，使用这种语言编程时，基本上不用写程序代码，取而代之的是流程图或框图，它尽可能利用了操作人员所熟悉的术语图标和概念，因此，是个面向最终用户的工具。虚拟仪器与传统仪器相比，具有如下优点智能化程度高处理能力强，技术更新周期短开发与维护费用低，可操作性强用户可以自定义仪器功能系统开放灵活与计算机的进步同步。鉴于虚拟仪器相比于传统仪器的突出优势，它的应用前景比较广泛，开创了软件即是仪器的先河，可以为科学仪器与科学试验领域带来次深远的技术革命，虚拟仪器的出现最终将取代大量的传统仪器成为仪器领域的主流产品，成为测量分析控制及自动化仪表的核心。总体程序流程设计程序流程也就是所编应用程序每阶段需要完成哪些工作，以及完成该阶段工作后下阶段转去执行什么任务的个预先的规划与设计。在软件编制过程中，首先对软件的结构和流程进行个整体的规划，这样就不会在编程过程中走错路走弯路，同时也提高了整个程序的逻辑性和编程效率，这在复杂的软件编程显得更为重要。通过画程序流程图是程序流程分析中最基本最重要的分析技术，它运用工序图示符号对生产现场的整个制造程序做详细的记录。流程图其实就是图形化的语言，在编制程序之前，进行流程图的编制是非常有必要的。流程图就是整个编程过程中的指导性文件，通过它可以了解到该环节要实现什么功能以及下个环节程序会转向哪里，这样就不容易混淆和出错。采用简单规范的符号绘制流程图，画法简单，结构清晰逻辑性强，便于描述容易理解。粮虫检测系统的程序流程图如图所示。阀值否图粮虫检测系统流程图读取粮虫信号设置粮虫险情阀值波形图表显示观察幅值大小待机状态是否读入采集到的信号变亮数据存储结束初始化，清空缓存清除所有变量比较当前幅值与阀值的大小开始采集信号数据回放界面设计界面设计基于平台上的粮材料的抗拉强度，材料为号钢，故为，为安全系数，般取，取。将上述值代入，式成立，所以强度满足要求。稳定性验算当活塞杆直径与液压缸安装长度之比为以上时，活塞杆容易出现不稳定状态，产生纵向弯曲破坏，这时需要进行受压稳定性计算。计算时吧液压缸整体看成个和活塞杆截面相等的杆件，采用欧拉公式计算出临界压缩载荷，再带入压杆稳定公式进行计算。欧拉公式式中材料的弹性模数，对钢而言，。活塞杆截面惯性矩，。液压缸安装长度，由文献可知，此处选择为液压缸长度米。长度折算系数，由文献可知，。计算可得。压杆稳定公式为式中安全系数，般取。将带入上式，所得结果与式不符合。参见表，重新选择活塞杆直径。将上述值代入式进行强度验算，式成立，即满足强度要求。所得。将上述数值再次代入式，进行稳定性验算，计算可知，所得结果与式相符合，可以确定尺寸为缸筒壁厚及外径计算液压缸壁厚和外径由强度条件确定缸筒壁厚的确定缸筒分为种，当缸筒内径和壁厚的比值时，称为薄壁缸筒，反之称为厚壁缸筒。对薄壁缸筒式中液压缸的耐压试验压力，当时，。当时为液压缸工作压力为。缸筒材料的许用应力，,为材料的抗拉强度，材料为号钢取，为安全系数，般取。缸筒内径。将上述数值代入式可得，。此时，不满足式，所以所求液压缸不是薄壁缸筒，为厚壁缸筒。对厚壁缸筒通过上式求得，取整为。即所得缸筒壁厚为。缸筒外径计算缸筒外径为所得结果为。通过计算得出液压缸的基本参数为缸筒内径活塞杆直径缸筒外径根据上述数值，参见徐工液压件厂的伸缩缸技术参数选择液压缸的参数如下缸径，杆径，工作压力，实验压力，行程。伸缩臂受力计算吊臂在变幅平面承受的载荷起升绳拉力式中额定起重质量吊钩质量吊臂动力系数吊钩滑轮组的倍率滑轮组效率由设计手册中查得，计算得到计算时将起升绳拉力分解为平行吊臂轴线方向的分力和垂直吊臂轴线方向的分力将垂直载荷分解为垂直吊臂轴线方向的分力和平行吊臂轴线方向的分力。伸缩臂在变幅平面受力情况如下伸缩臂有两个支点，是臂根与车架的铰接点，另个是吊臂与变幅油缸的铰接点，因此在变幅平面内可把吊臂视为简支外伸梁。由垂直力和起升绳拉力对吊臂轴线偏心引起的力矩为式中臂端定滑轮与吊臂轴线的偏心距臂端导向滑轮与吊臂轴线的偏心距伸缩臂在变幅平面倾角•由起升载荷以及吊臂重量引起的垂直载荷为吊臂在旋转平面承受的载荷伸缩臂在旋转平面视为根部固定端部自由的悬臂梁。它承受的轴向力与在变幅平面受力情况样，即，轴向力可以分解为当吊臂旁弯时不变方向的轴向力和变方向轴向力伸缩臂在旋转平面的侧向载荷包括货物的偏摆载荷表摆角,则不装副臂，力矩，侧向力中查阅资料和图纸，锻炼了自己绘图以及识图的能力。在本次毕业设计中，在查阅资料之后，首先确定起重机伸