，在的下降沿将单片机口输出的低位地址信息及，的状态都锁存到内部锁存器。因此，口输出的低位地址信号不需外接锁存器。位通用口，其输入输出的流向可由程序控制。位通用口，功能同口。有两个作用，既可作为通用的口，也可作为口和口的控制信号线，这些可通过程序控制。内部定时计数器信号输入端。内部定时计数器信号输出端。电源集成芯片引脚图步进电机驱动电路步进电机是种用脉冲信号控制的电动机。在负载能力及动态特性范围内，电动机的角位移仅与控制脉冲成正比。在多数情况下，用步进电机作为执行元件的数控系统不需要或转换，可采用较为简单的开环控制，因而成为经济性数控机床最主要的种伺服驱动元件。计算机接口在控制系统中，步进电机的接口电路至关重要，没有它将无法实现微机对步进电机的控制。如前所述，系列单片机含有个并行输入输出口，其中口可以提供给用户使用，作为步进电机及其它控制对象的接口。也可采用或等可编程并行输入输出接口芯片设计扩展接口电路，来控制步进电机即其它外部设备。本系统即采用的口作为步进电机的控制端口。脉冲分配器脉冲分配器又叫做环形分配器，是驱动步进电机必不可少的环节。步进电机的控制方式由环形分配器实现，其作用是将数控装置送来的系列脉冲指令按定的分配方式和顺序,致谢紧张的毕业设计就要结束了。回首这几个月的毕业设计生活，虽然辛苦，但看到自己能顺利的完成毕业设计还时感到由衷的高兴。要想自己的设计从头至尾，每个细节，每步计算都明明白白，做到心中有数。并不是件简单的事情。不下番苦功夫，不花大力气是不可能做到这点的。但只要你用心做了，成功总是伴随你左右的。通过这次设计，我不敢说获得了丰富的知识，但起码也小有收获。这使我在拿到个题目时不再担心害怕，因为在我的脑中已形成了种思考问题解决问题的思路。当然，今后我们工作在个集体中做的只是个工作中的部分，所以我们要学会配合，学会虚心听取别人意见等。这都是在这次毕业设计中我所学到的。最后，我要感谢我的指导老师，在整个毕业设计过程中，不辞辛劳的为我找资料，为我细心的指导讲解各种问题。在此，我要再次衷心的感谢每位帮助我的老师。输送给步进电机的各项绕组，实现电机的正或反转。在数控系统中使用较多的是集成脉冲分配器和软件脉冲分配器。而在本系统中使用的是软件脉冲分配，通过编程来达到脉冲分配的目的，从而控制步进电机的各项绕组。隔离电路在步进电机驱动电路中，脉冲分配器输出的信号经放大后控制步进电机的励磁绕组。由于步进电机需要的驱动电压较高几十伏，电流也较大，如果将输出信号直接与功率放大器相联，将会引起强电器干扰，轻则影响计算机程序的正常进行，重则导致计算机和接口电路的损坏。所以般在接口电路与功率放大器之间都要加上隔离电路，实现电气隔离，通常使用最多的是光电耦合器。图为光电耦合器与步进电机的接口电路。光电隔离与步进电机接口电路图其它辅助电路设计的时钟电路单片机的时钟可以有两种方式产生内部方式和外部方式。内部方式利用芯片内部振荡电路，在引脚上外接定时元件，如图所示。晶体可在之间线可编程的芯片，其型号分别为等，其容量分别位。在选择芯片时，要考虑与时序的匹配，即所能读取的时间必须大于所要求的读取时间。此外，还要考虑最大读出速度工作温度计存储器的容量。在满足容量要求是应尽量选择大容量芯片以减少芯片数量，是系统简化。在本系统中，我们拟采用作为扩展芯片。与主要是三总线的联接。中的低位地址线通过地址锁存器与口相联。当地址锁存允许信号为高电平，则口输出地址有效。位数据线直接与口相连，高位地址线分别与相联，引脚直接同引脚相联，片选信号接地，以便总能选中。由于只能选通外部程序存储器，因而其引脚接地。引脚图数据存储器的扩展由于内部只有字节，远远不能满足系统的要求，须扩展片外的数据存储器。单片机应用系统数据存储器扩展电路般采用和静态数据存储器，其选用的规则与程序存储器的要求相同。本系统拟采用芯片作为数据存储器的外扩芯片。低位地址线通过地址锁存器与口相接，高位地址线分别与相联，位数据线直接接至口，读写控制引脚与的读写控制引脚直接相联，片选端通过译码电路与相联。引脚图单片机锁存器是片三态输出触发器，锁存允许输入有回环特性。的输出端可直接与总线相连。当三态允许控制端为低电平时，为正常逻辑状态，可用来驱动负载或总线。当为高电平时，呈高阻态，即不驱动总线，也不为总线的负载，但锁存器内部的逻辑操作不受影响。当锁存允许端为高电平时，随数据而变。当为低电平时，被锁存在已建立的数据电平。当端施密特触发器的输入滞后作用，使交流和直流噪声抗扰度被改善。引出端符号数据输入端三态允许控制端低电平有效锁存允许端输出端锁存器外部管腿口电路的扩展并行口的扩展单片机共有四个位并行口，但可供用户使用的只有口及部分口线。因此在大部分应用系统中都不可避免地要进行口的扩展。通用可编程接口芯片具有位的静态个位和个位的可编程并行口个位的计数器。由于与单片机的接口简单，是单片机系统广泛使用的芯片。与的联接可归结为三总线的连接。本身具有地址锁存信号控制线和地址锁存器，故可直接将地址数据线直接与口线对应的相连，的与的直接相连，高位地址的经译码器提供的片选信号,控制端接口，其它读写信号也都对应相连。的地址与统编址。键盘显示器接口电路键盘显示器是数控系统常用的人机交互的外部设备，可以完成数据的输入和计算机状态的动态显示。通常，数控系统都采用行列式键盘，按键设置在行列的交点上。本系统中所设计的是由键和位显示器组成。为了简化电路，键盘的列线及显示器的段码共用个口，即的口，键盘的行线由的口提供，的字位控制则由口经后提供。各引脚功能说明如下复位信号输入端，高电平有效。复位后，个端口均为输入方式。三态的地址数据总线。与单片机的低位地址数据总线口相连。单片机与之间的地址数据命令与状态信息都是通过这个总线口传送的。读选通信号，低电平有效。写选通信号，低电平有效。片选信号线，低电平有效。的存储器和口选择。当时，则选择的片内，上地址为中单元的地址当时，选择的口，定时计数器，命令状态寄存器地址锁存信号。内部设有地址锁存器任选处散热，电解液发生降温。为了维持正常的电解液温度条件，需用蒸汽加热补充热量。采取保温措施可以显著地降低蒸汽消耗。据测定实行槽面覆盖可以减少蒸汽消耗，槽壁保温可节约蒸汽消耗，因此本设计试图采用槽面覆盖涤纶布槽壁喷涂厚的发泡聚胺脂，循环液管道采用硬塑料环氧树脂复合管来降低蒸汽消耗。直流电源整流器通过硅整流器或可控硅整流器获得直流电源。目前，般中小型铜电解工厂采用可控硅整流器。但可控硅整流器的电压可以有级调也可以连续调以达到稳压操作直流输出电流波动范围小，可以达到稳流操作通过两套极性相反的并联可控的硅整流装置可以达到快速切换电流方向，满足周期方向电流电解的要求，其性能明显优于硅整流。虽然设备价格较高，及新建大型厂时考虑企业提高电流密度，增产积分系列投入的需要，仍多采用可控硅整流器。可控硅整流的规格与台数根据电流电压等条件进行选择。本设计的电流强度为，生产槽个，每个槽电压为导线母线配电盘等的电压损失系数为，则总电压为根据上述计算的槽电压和选定的理论电流强度，并考虑定的富余系数后选择可控硅整流设备为。可控硅整流器两台，台备用。起重设备电解车间的起重机主要用于阳极阴极的出装槽及电解槽和其他设备的维修。般选用桥式起重机。起重机荷重的确定起重机荷重应考虑车间最大操作荷重。通常为吊架加起吊极板的总重量。般中小型厂均为单级出装槽，起重机的最大荷重应该取槽阳极和吊架重量之和大型铜电解车间的极板加工排列多已实现了机械化，出装槽操作采用可双极起吊的专用吊架，起重机的最大何重应取槽阳极和槽始极片之和。本设计采用单级出装槽，因此起重机的最大负荷为槽阳极和吊架重量之和槽阳极的重量取残极率为阳极寿命为电流强度为电流效率为每槽阳极片为片则每块阳极的重量考虑到生产实践的需要和误差的存在在本设计中阳极板取块。槽阳极总重量。专用吊车重量取专用吊架自重。起重机的总荷重应该在上述计算的基础上考虑的系数，即本设计选用两台单桥式起重机，台作为备用。吊架形式目前有单极吊架和双极吊架。工厂规模小，机械化程度低，般用单极吊架双极吊架即阴阳极吊架组合成体，可以实现阴阳极两种极板同时起吊，也可以单独起吊阴极和阳极，也可以半槽起吊阴极。采用双极吊架，可以减少起重机运行，缩短出装操时间。本设计采用单级吊架厂房跨度及大体配置电解厂房日趋大型化，为了避免出装槽时吊钩不准而引起脱钩漏吊和极板跌落砸槽等误操作，大跨度厂房吊车的驾驶室最好设在小车下，并随吊架道移动，便于吊车工观察槽面和准确操作。下小跨度厂房，驾驶室可设置在起重机的端。另外，残极电铜出槽时，极板上带有电解液滴落，不仅污染车间地面，而且污染槽面导电接触点，使槽电压增高，所以新建电解工厂的起重机应尽量设置接酸盘。本设计电解厂房的起重机设置接酸盘，电解主厂房总长,跨度,与之平行相距配置电解液循环系统成品库及阳极泥过滤系统，长，其跨度配电系统配置在电解厂房端。极板作业机组完整的作业机组主要包括阳极板准备机组阴极板制备机组电铜洗涤堆垛机组残极洗涤堆垛机，在的下降沿将单片机口输出的低位地址信息及，的状态都锁存到内部锁存器。因此，口输出的低位地址信号不需外接锁存器。位通用口，其输入输出的流向可由程序控制。位通用口，功能同口。有两个作用，既可作为通用的口，也可作为口和口的控制信号线，这些可通过程序控制。内部定时计数器信号输入端。内部定时计数器信号输出端。电源集成芯片引脚图步进电机驱动电路步进电机是种用脉冲信号控制的电动机。在负载能力及动态特性范围内，电动机的角位移仅与控制脉冲成正比。在多数情况下，用步进电机作为执行元件的数控系统不需要或转换，可采用较为简单的开环控制，因而成为经济性数控机床最主要的种伺服驱动元件。计算机接口在控制系统中，步进电机的接口电路至关重要，没有它将无法实现微机对步进电机的控制。如前所述，系列单片机含有个并行输入输出口，其中口可以提供给用户使用，作为步进电机及其它控制对象的接口。也可采用或等可编程并行输入输出接口芯片设计扩展接口电路，来控制步进电机即其它外部设备。本系统即采用的口作为步进电机的控制端口。脉冲分配器脉冲分配器又叫做环形分配器，是驱动步进电机必不可少的环节。步进电机的控制方式由环形分配器实现，其作用是将数控装置送来的系列脉冲指令按定的分配方式和顺序,致谢紧张的毕业设计就要结束了。回首这几个月的毕业设计生活，虽然辛苦，但看到自己能顺利的完成毕业设计还时感到由衷的高兴。要想自己的设计从头至尾，每个细节，每步计算都明明白白，做到心中有数。并不是件简单的事情。不下番苦功夫，不花大力气是不可能做到这点的。但只要你用心做了，成功总是伴随你左右的。通过这次设计，我不敢说获得了丰富的知识，但起码也小有收获。这使我在拿到个题目时不再担心害怕，因为在我的脑中已形成了种思考问题解决问题的思路。当然，今后我们工作在个集体中做的只是个工作中的部分，所以我们要学会配合，学会虚心听取别人意见等。这都是在这次毕业设计中我所学到的。最后，我要感谢我的指导老师，在整个毕业设计过程中，不辞辛劳的为我找资料，为我细心的指导讲解各种问题。在此，我要再次衷心的感谢每位帮助我的老师。输送给步进电机的各项绕组，实现电机的正或反转。在数控系统中使用较多的是集成脉冲分配器和软件脉冲分配器。而在本系统中使用的是软件脉冲分配，通过编程来达到脉冲分配的目的，从而控制步进电机的各项绕组。隔离电路在步进电机驱动电路中，脉冲分配器输出的信号经放大后控制步进电机的励磁绕组。由于步进电机需要的驱动电压较高几十伏，电流也较大，如果将输出信号直接与功率放大器相联，将会引起强电器干扰，轻则影响计算机程序的正常进行，重则导致计算机和接口电路的损坏。所以般在接口电路与功率放大器之间都要加上隔离电路，实现电气隔离，通常使用最多的是光电耦合器。图为光电耦合器与步进电机的接口电路。光电隔离与步进电机接口电路图其它辅助电路设计的时钟电路单片机的时钟可以有两种方式产生内部方式和外部方式。内部方式利用芯片内部振荡电路，在引脚上外接定时元件，如图所示。晶体可在之间