1、“.....塌方体积较大时,采取注浆加固塌体,然后用型钢支架对塌体进行支护衬砌对老窖的处理在开挖过程中,若钻孔探测到较大的裂隙空洞,首先作好已掘段衬砌,作好防水准备措施,再在此地段爆破作业,做到多打眼,打浅眼,并控制药量。掘穿空洞后,采用号钢轨做拱圈进行支护,溶洞内采用浆砌片石或混凝土填实。对瓦斯的处理每班作业及放炮前,必须先测瓦斯浓度,若瓦斯超限,须先撤出人员,暂停井下作业,加大风量,查明瓦斯浓度超限原因,瓦斯浓度恢复正常后才能入井作业。三矿井水灾防治组织措施矿成立防止重大水灾事故领导小组组长张磊副组长田道川成员由公司各分管领导各部门负责人及防治水办公室成员组成。领导小组办公室设于技术部，由李雄任办公室主任成员李雄负责防止重大水灾事故事故日常工作的组织布置检查与考核和资料的收集整理。领导小组每月对防止重大水灾事故措施的执行情况进行检查，对具体的防治措施进行研究布置，对执行情况和存在的问题在矿防止重大事故例会上进行通报。进步落实防治水责任制。地测部地测防治水为矿地测防治水业务部门，对矿防治水工作负责，矿各部门各队行政正职为地测防治水第责任者，分管副职对所管辖范围内的防治水工作负责......”。

2、“.....工人对所在岗位的防治水工作负责，凡发生防治水事故隐患违章等都要对照责任制检查以及追究管理责任。灾情分析由于矿井处于基本建设，水的活动规律尚未掌握，必须加强有疑必探，先探后掘的原则，对矿井水进行观测和分析总结。以下区域有发生水灾事故的可能各掘进工作面南运输巷南回风巷回采工作面回采工作面等作业点。雷雨季节。防止重大水灾事故的措施技术部部要编制防治水规划和年度防治水计划，确保防治水工作有序进行，杜绝水害事故发生。矿井防治水专业小组，必须落实人员，明确责任，定期专题研讨，考核逗硬。每月底前，李雄牵头公司总工程师组织相关参加技术员对下月掘进头进行水害评价，根据危害程度采取相应措施。坚持预测预报有疑必探先探后掘安全防护的综合防治措施，对受麻窝煤矿周边小煤矿水患威胁较大的回采工作面回采工作面等加强水文地质工作的预测预报，对巷道可能遇到的老窑采空积水区或含水构造时应编制专门探放水措施，保证安全的情况下才能继续掘进，技术部门对各区域的采空区含水构造等在采掘工程平面图上标定其大至积水范围及含水情况，并划出积水警戒线。加强水文地质调查分析预报......”。

3、“.....制定整改措施并组织落实。井下防治水加强矿井水文地质基础工作，查明矿区和矿井的水文地质条件。建立健全水文地质各类成果台帐卡片，资料和图纸要齐全。每半年进行次收集调查和核对相邻煤矿和废弃的老窑情况，并在井上下工程对照图上标出其井田位置开采范围开采年限积水情况等。加强水害预测预报。要制定年度和月度水情水害预测预报，建立水害隐患排查制度，制定矿井水灾应急预案。在掘进施工中，必须密切注意掘进作业区域附近水文地质条件的变化情况，发现异常及时发出水情水害预测预报通知单。同时加强临时点预报工作，确定水害重点，以便制定相应的探防堵截排综合防治措施。按设计要求留设各种防隔水煤柱，严禁在防隔水煤柱中进行采掘活动。④巷道施工前，采取切必要手段查清水文地质条件，提出防范措施，确认安全后方可施工。井巷遇地质构造带前，必须编制探放水设计。井巷揭露的主要出水点或地段，必须进行水温水量水质等地下水动态观测和分析，防止滞后突水。加强水害探测。在掘进过程中必须采用物探钻探钎探相结合的综合探水措施，坚决做到有疑必探有掘必探先探后掘。在老空积水区可疑区域附近掘进前，必须编制探放水设计及技术安全措施......”。

4、“.....确保安全。严禁对老空区导含水断层陷落柱导水钻孔强含水层等直接使用巷探。在接近有穿水可能的上下山掘进及在含水层岩层中或接近老窑掘进时，都必须专门制定防治水措施。巷道在煤系地层顶板长兴组石灰岩中掘进时，执行探放水要求，底板方向必须打不少于个探水钻孔，并在措施中明确。凡井巷揭露的溶洞，必须进行处理，根据情况采取堵疏排相结合的措施，防止地表水沿溶洞溃入井下。各掘进工作面要配备配齐排水设备，防止淹巷事故。对掘进下山不能进行自然排水的要实现机械排水排水管路做到用备和打放水孔排水。疏通排水沟，确保排水系统畅通。贯通积水巷道应先排水，后贯通。⑩若发现工作面岩石裂隙增多方解石晶体增多增大岩石颜色变黄有滴淋水现象或滴淋水增大岩石中有溶蚀裂隙小溶孔等现象时，应立即汇报，待进步深测后才能继续掘进。地面防治水除必须查清矿区井田及其附近地表迳流的汇水面积疏水能力外，尚应监测各疏水河溪沟渠的淤填堵塞情况，并研究其物质来源，采取相应的治理措施。矸石排放场地外围必须修筑沟渠，挡截排泄雨水山坡面流及其它水流，不能令其流入矸石堆，以免造成人为泥石流而威胁工业广场或农田民舍的安全。滑坡危险地段......”。

5、“.....可采取相应措施或其它行之有效的防治办法④雨季三防前由地测部组织，必须对全矿地面井下防治水工作进行次全面的隐患排查，对查出的隐患要制定整改措施，落实整改具体负责人整改资金整改时间整改复查人员等。雨季三防期间，三防办公室负责安排人员轮流值班，每次降大到暴雨时和降雨后，必须派专人检查矿区及其附近地面有无裂缝老窑陷落和岩溶塌陷等现象，检查三防设施是否完好可靠，发现漏水或其它异常情况，必须及时处理。矿井防治水所需材料设备及资金必须得到保证。水灾事故的避灾措施若发现掘进工作面有挂红挂汗空气变冷出现雾气水叫顶板淋水增大顶板来压底板鼓有臭味等透水预兆时，必须立即停止作业，按避灾路线撤到安全地点，同时进行汇报。井下所有作业人员必须熟悉避灾路线，了解突水预兆，有异常时必须停止作业，采取措施，立即向矿调汇报，撤除所有受水威胁人员。井下所有巷道岔口都必须吊挂路标指路牌。施工现场旦发生水灾事故或险情，必须首先采取撤人措施，由现场安全负责人组织全部人员按作业规程规定的避灾路线撤离危险区域，到安全地点向金鹅池煤矿调度室汇报灾情。如果人员被堵在独头上山内，被困人员要耐心等待救援......”。

6、“.....发制系统的设计本机械手拟采用可编程序控制器对机械手进行控制，本课题将要选取型号为西门子，根据机械手的工作流程编制出示教程序，要求程序可读性好。击大，而且气源压力较低，抓重般在公斤以下，在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大，所以适用于高速轻载高温和粉尘大的环境中进行工作。机械传动机械手机械传动机械手即由机械传动机构如凸轮连杆齿轮和齿条间歇机构等驱动的机械手。它是种附属于工作主机的专用机械手，其动力是由工作机械传递的。它的主要特点是运动准确可靠，用于工作主机的上下料。动作频率大，但结构较大，动作程序不可变。电力传动机械手电力传动机械手即有特殊结构的感应电动机直线电机或功率步进电机直接驱动执行机构运动的械手，因为不需要中间的转换机构，故机械结构简单。其中直线电机机械手的运动速度快和行程长，维护和使用方便。此类机械手目前还不多，但有发展前途。三按控制方式分点位控制点位控制的运动为空间点到点之间的移动，只能控制运动过程中几个点的位置，不能控制其运动轨迹。若欲控制的点数多，则必然增加电气控制系统的复杂性。目前使用的专用和通用工业机械手均属于此类......”。

7、“.....其特点是设定点为无限的，整个移动过程处于控制之下，可以实现平稳和准确的运动，并且使用范围广，但电气控制系统复杂。这类工业机械手般采用小型计算机进行控制。与触摸屏概述通常称为可编程逻辑控制器，是种以微处理器为基础，综合了现代计算机技术自动控制技术和通信技术发展起来的种通用的工业自动控制装置，由于它拥有体积小功能强程序设计简单维护方便等优点，特别是它适应恶劣工业环境的能力和它的高可靠性，使它的应用越来越广泛，已经被称为现代工业的三大支柱即机器人和之。人机界面是在操作人员和机器设备之间作双向沟通的桥梁，用户可以自由的组合文字按钮图形数字等来处理或监控管理及应付随时可能变化信息的多功能显示屏幕。随着机械设备的飞速发展，以往的操作界面需由熟练的操作员才能操作，而且操作困难，无法提高工作效率。但是使用人机界面能够明确指示并告知操作员机器设备目前的状况，使操作变的简单生动，并且可以减少操作上的失误，即使是新手也可以很轻松的操作整个机器设备。使用人机界面还可以使机器的配线标准化简单化，同时也能减少控制器所需的点数，降低生产的成本同时由于面板控制的小型化及高性能......”。

8、“.....触摸屏作为种新型的人机界面，从出现就受到关注，它的简单易用，强大的压传动工作压力较低，工作介质提取容易，而后排入大气，处理方便，般不需设置回收管道和容器介质清洁，管道不易堵存在介质变质及补充的问题阻力损失和泄漏较小，在压缩空气的输送过程中，阻力损失较小般不卜浇塞仅为油路的千分之，空气便于集中供应和远距离输送。外泄漏不会像液压传动那样，造成压力明显降低和严重污染。动作迅速，反应灵敏。气动系统般只需要即可建立起所需的压力和速度。气动系统也能实现过载保护，便于自动控制。能源可储存。压缩空气可存贮在储救撑挡的方法。塌方体积较大时,采取注浆加固塌体,然后用型钢支架对塌体进行支护衬砌对老窖的处理在开挖过程中,若钻孔探测到较大的裂隙空洞,首先作好已掘段衬砌,作好防水准备措施,再在此地段爆破作业,做到多打眼,打浅眼,并控制药量。掘穿空洞后,采用号钢轨做拱圈进行支护,溶洞内采用浆砌片石或混凝土填实。对瓦斯的处理每班作业及放炮前,必须先测瓦斯浓度,若瓦斯超限,须先撤出人员,暂停井下作业,加大风量,查明瓦斯浓度超限原因,瓦斯浓度恢复正常后才能入井作业......”。

9、“.....领导小组办公室设于技术部，由李雄任办公室主任成员李雄负责防止重大水灾事故事故日常工作的组织布置检查与考核和资料的收集整理。领导小组每月对防止重大水灾事故措施的执行情况进行检查，对具体的防治措施进行研究布置，对执行情况和存在的问题在矿防止重大事故例会上进行通报。进步落实防治水责任制。地测部地测防治水为矿地测防治水业务部门，对矿防治水工作负责，矿各部门各队行政正职为地测防治水第责任者，分管副职对所管辖范围内的防治水工作负责，各单位技术负责人对本单位防治水技术工作全面负责，工人对所在岗位的防治水工作负责，凡发生防治水事故隐患违章等都要对照责任制检查以及追究管理责任。灾情分析由于矿井处于基本建设，水的活动规律尚未掌握，必须加强有疑必探，先探后掘的原则，对矿井水进行观测和分析总结。以下区域有发生水灾事故的可能各掘进工作面南运输巷南回风巷回采工作面回采工作面等作业点。雷雨季节。防止重大水灾事故的措施技术部部要编制防治水规划和年度防治水计划，确保防治水工作有序进行，杜绝水害事故发生。矿井防治水专业小组，必须落实人员......”。