（定稿）年生产30万台电动汽车驱动电机项目投资立项申报书9（喜欢就下吧）

在迪卡尔坐标系中，轴把个平面化分为四个象限。

若在插补过程中，只允许沿个坐标轴的方向上单独进给脉冲，即插补所得的中间点的位置可以向四个坐标轴方向中任个方向移动，来逼近要求的线型，称为四方向插补。

若在插补过程中，除允许四个坐标方向进给外，允许两个坐标上同时进给脉冲，即允许任作为进给方向外，还允许与，与，与，与同时运动所形成的四个合成方向作为进给方向这样插补所得的中间点的位置可以有八种方向共给选择，来逼近要求的线型，这种插补成为八方向插补。

般而言，采用八方向插补方法加工出来的工件质量要高些。

现已四方向插补方法介绍各种插补方法和程序设计。

其原理是计算机在控制加工轨迹过程中，逐点计算和判别加工偏差以控制坐标进给方向，从而按规定的图形加工出合格工件。

这种插补方法的特点在于每控制机床坐标走步时都要完成四个工作节拍，即Ⅰ偏差判别。

判别加工点对规定几何轨迹的偏离位置，然后决定拖板的走向Ⅱ进给。

控制坐标工作台进给步，向规定的轨迹靠拢，缩小偏差Ⅲ偏差计算。

计算新的加工点对规定轨迹的偏差，作为下步判别走向的依据Ⅳ终点判断。

判别是否到达程序规定的加工终点，若到达终点，则停止插补，否则再回到第拍。

如此不断的重复上述循环过程，就能加工出所要求的轮廓形状。

第象限直线插补方法加工偏差计算与进给如图所示，设要在平面第象限内加工以坐标原点为起点，以，为终点的直线段，与坐标轴的夹角为，对于时刻加工点的坐标直线起点到加工点的连线与轴的夹角为。

若，表示加工点在规定直线上的上方，为了缩小偏差，应控制拖板沿方向给步若，表示加工点在规定直线上的下方，同样为了缩小偏差，应控制拖板沿方向给步对于，表示加工点在规定直线上，为了继续工作，也必须控制拖板走步。

如果把这种情况归纳在第种情况，则应向方向走步。

有三角函数可知比较与的大小只要比较与的大小即可，故由于在同象限内同号，所以。

这样，比较与的大小是有区域点在点在圆弧上区域点在式中为圆弧半径。

若令则有区域点在点在圆弧上区域点在式称为圆弧插补判别式。

进给为了使加工点逼近理想圆弧，对于逆圆弧的加工，当时，应控制刀尖沿方向走步当或，由上分析，应向方向走步，移到新加工点，那么有。

此新点的偏差计算为当任时刻的加工点在圆内，坐标为，时，即业设计的目的所在。

虽然毕业设计内容繁多，过程繁琐但我的收获却更加丰富。

各个部分方案的确定，各种部分的选用标准，我都是随着设计的不断深入而不断熟悉并学会应用的。

本次设计，是在科学技术和社会生产的不断发展，对机械产品的质量和生产率要求越来越高和我国当时现有的经济的条件下提出来的。

数控机床经济型改造，实质是机械工程技术与微电子技术的结合。

经改造后的机床加工的精度效率速度都有了很明显的提高，正好适合我国现在经济水平的发展要求。

设计中，主要确定改造的整体方案并对各部分进行具体的设计，为真正的数控机床的设计提供了就归结为比较和的大小。

因此取，作为直线加工偏差公式。

当加工点，在直线上时当加工点，在直线上方时当加工点，在直线下方时这里，的值为偏差。

偏差计算按上述偏差计算公式进行插补计算，既要做般的乘法运算，又要做减法运算，比较麻烦。

为了简化计算，将判别式中的乘法运算过程变为加减运算过程。

这种方法的特点还在于每走步，新加工的点的加工偏差用前点加工偏差递推出来，这种方法称为递推法。

若加工点，在直线上方或在直线上即，，则沿轴正向发进给脉冲，使加工点移动步至点得所以，点的偏差若点在直线下方，即，，那么应向轴正向发进给脉冲，使加工点到达点，得，于是由上述偏差计算的递推算式中可看出，新加工点的偏差值完全可以用前加工点的偏差值的推出来。

综上所述，第象限偏差公式与进给关系如下表所示进给计算进给计算终点判别如果加工点到达直线终点，时，必须自动停止进给。

因此，在插补过程中，每走步在计算偏差的同时还要进行次终点判断，以确定是否到达加工终点。

如果没有到达终点，就继续作插补运算。

如果已到达加工终点，就必须自动停止插补运算，发出停机信号或换新程序段输入信号。

判别终点的方法通常有两种是利用终点二坐标值之和作为判别终点的依据。

是取终点坐标和中较大之值为判别重点依据。

上面说的是第象限的插补运算，其它三象限的可以仿照第象限获得，区别只在于控制进给运动方向不同。

直线插补的程序设计由表可知，直线插补是和线型加工偏差及进给方向有关。

直线插补的主程序图件图纸。

程序应用说明如下线型进给偏差计算进给偏差计算设端口为输出状态，其中口控制方向步进电机，口控制方向步进电机，步进电机均采用五相十拍。

数据单元设与均小于，单元放单元放为向步进电机控制码首址，为向步进电机控制码首址。

控制状态标志中，分别为向步进电机转停控制位，位停，为转分别为项的正反转控制位，位反转，为正转。

逐点比较法的圆弧插补及其程序设计如果知道了圆心坐标半径始点和终点坐标值，就可以唯的画出段圆弧。

因此，当圆心在笛卡尔坐标系的原点时，只需给出始点坐标终点坐标这段圆弧也就做出来了，此时的圆弧半径可算出。

第象限圆弧插补方法偏差判别设要加工的圆弧属于逆圆弧，其圆心在坐标原点，起点坐标为终点坐标为，。

圆弧把第象限分为两个区域表示圆外区域，表示圆内区域。

当时刻的加工点坐标为，时，则其点相当于圆弧的偏离位置可视落在或区域内来区别，于中的逐点比较法，它是种最早的插补算法，该法的原理是系统在控制过程中，能逐点的计算和判别运动轨迹与给定轨迹的偏差，并根据偏差控制进给轴向给定轮廓靠近，缩小偏差，使加工轮廓逼近给定轮廓。

逐点比较法是以折线来逼近直线或圆弧曲线的，它与规定的直线或圆弧之间的最大误差不超过脉冲当量，因此，只要将脉冲当量取得足够小，就可以达到精度要求。

逐点比较法的直线插补及其程序设计逐点比较法的直线插补经济性数控系统中，刀具的二坐标方向常按迪卡尔坐标系建立与分些技，应用服务器将输入归结为既定的业务，然后向数据库服务器发出请求，数据库服务器将操作的结果返回给应用服务器，再由应用服务器传送给客户端。

这种模式的优点是简化客户端，只需安装浏览器，用户操作简单安装和升级相对容易网上信息的发布。

其缺点是系统结构较两层体系复杂发周期较长，数据库操作较慢，安全性较差所需硬件设备多，投资较大。

技术支持项目网站所需要的是数据库网络技术。

主要开发。

数据库管理系统前台开发工具加盟合作界面图加盟合作界面第五章系统的总体测试系统的测试的主要任务是发现并排除在分析设计编程各阶段中产生的各种类型的，以得到可使用的软件系统。

系统的测试按是否在实际应用环境中运行来分类，可将测试方法分为静态测试与动态测试。

静态测试是通过对需求文件设计文件及源程序的阅读和分析，找出其中的或可疑之处。

静态测试时不执行被分析的程序。

动态测试动态测试就是直接在计算机上运行所要测试的程序模块，从实际运行的结果发再并纠正。

按产生测试数据的不同方式，动态测试可分为功能测试和结构测试。

功能测试又称为黑盒测试，结构测试又称为白盒测试。

现对本系统若干模块进行黑盒测试，列出测试用例如下登陆模块测试现假设本系统中合法用户名为，密码为，那么在登陆进行验证时就会有种情况出现，下面例举几项。

表登陆测试用例表用户名密码结果成功登陆登录失败登录失败登录失败在分登陆分别输入上述用户，会发现当输入的为合法用户时，系统能正常登陆。

反之则会出现提示，并要求重新输入。

这说明登陆模块是正常的。

网站连接测试网站登录测试成功后，登录网站主页，随后测试登录之后的网页之间的连接是否正确，若成功进入则证明成功任何个软件系统的测试都是个复杂的过程，而且任何测试都不能证明系统中无，只能尽可能的找出系统中潜在的漏洞。

本论文只对上述模块进行了简单的功能测试，在实际开发过程中这当然是远远不够的。

第六章总结与展望这个毕业设计作品主要是采用网站开发软件进行主题模版的建立，其大量素材图片等，均从网络获取。

经过本人衔接拼凑而成。

写论文是个不断学习的过程，从最初刚写论文时对企业职位面临的问题的模糊认识到最后能够对该问题有深刻的认识，我体会到实践对于学习的重要性，以前只是明白理论，没有经过实践考察，对知识的理解不够明确，通过这次的做，真正做到林论时间相结合。

总之，通过毕业设计，我深刻体会到要做好个完整的事情，需要有系统的思维方式和方法，对待要解决的问题，要耐心要善于运用已有的资源来充实自己。

同时我也深刻的认识到，在对待个新事物时，定要从整体考虑，完成步之后再作下步，这样才能更加有效。

参考文献程成陈霞等软件工程第六版机械工业出版社，王小铭管理信息系统及其开发技术电子工业出版社年月第版夏邦贵，郭胜数据库开发入门与范例解析机械工业出版社施威銘研究室，钮建伟中文标准教程，中国青年出版社，求是科技数据库管理系统开发实例导航人民邮电出版社吴东伟，网页制作，北京清华大学出版社，张跃廷，许文武，王小科编著数据库系统开发完全手册北京人民邮电出版社，屈武江，析。

在迪卡尔坐标系中，轴把个平面化分为四个象限。

若在插补过程中，只允许沿个坐标轴的方向上单独进给脉冲，即插补所得的中间点的位置可以向四个坐标轴方向中任个方向移动，来逼近要求的线型，称为四方向插补。

若在插补过程中，除允许四个坐标方向进给外，允许两个坐标上同时进给脉冲，即允许任作为进给方向外，还允许与，与，与，与同时运动所形成的四个合成方向作为进给方向这样插补所得的中间点的位置可以有八种方向共给选择，来逼近要求的线型，这种插补成为八方向插补。

般而言，采用八方向插补方法加工出来的工件质量要高些。

现已四方向插补方法介绍各种插补方法和程序设计。

其原理是计算机在控制加工轨迹过程中，逐点计算和判别加工偏差以控制坐标进给方向，从而按规定的图形加工出合格工件。

这种插补方法的特点在于每控制机床坐标走步时都要完成四个工作节拍，即Ⅰ偏差判别。

判别加工点对规定几何轨迹的偏离位置，然后决定拖板的走向Ⅱ进给。

控制坐标工作台进给步，向规定的轨迹靠拢，缩小偏差Ⅲ偏差计算。

计算新的加工点对规定轨迹的偏差，作为下步判别走向的依据Ⅳ终点判断。

判别是否到达程序规定的加工终点，若到达终点，则停止插补，否则再回到第拍。

如此不断的重复上述循环过程，就能加工出所要求的轮廓形状。

第象限直线插补方法加工偏差计算与进给如图所示，设要在平面第象限内加工以坐标原点为起点，以，为终点的直线段，与坐标轴的夹角为，对于时刻加工点的坐标直线起点到加工点的连线与轴的夹角为。

若，表示加工点在规定直线上的上方，为了缩小偏差，应控制拖板沿方向给步若，表示加工点在规定直线上的下方，同样为了缩小偏差，应控制拖板沿方向给步对于，表示加工点在规定直线上，为了继续工作，也必须控制拖板走步。

如果把这种情况归纳在第种情况，则应向方向走步。

有三角函数可知比较与的大小只要比较与的大小即可，故由于在同象限内同号，所以。

这样，比较与的大小是有区域点在点在圆弧上区域点在式中为圆弧半径。

若令则有区域点在点在圆弧上区域点在式称为圆弧插补判别式。

进给为了使加工点逼近理想圆弧，对于逆圆弧的加工，当时，应控制刀尖沿方向走步当或，由上分析，应向方向走步，移到新加工点，那么有。

此新点的偏差计算为当任时刻的加工点在圆内，坐标为，时，即业设计的目的所在。

虽然毕业设计内容繁多，过程繁琐但我的收获却更加丰富。

各个部分方案的确定，各种部分的选用标准，我都是随着设计的不断深入而不断熟悉并学会应用的。

本次设计，是在科学技术和社会生产的不断发展，对机械产品的质量和生产率要求越来越高和我国当时现有的经济的条件下提出来的。

数控机床经济型改造，实质是机械工程技术与微电子技术的结合。

经改造后的机床加工的精度效率速度都有了很明显的提高，正好适合我国现在经济水平的发展要求。

设计中，主要确定改造的整体方案并对各部分进行具体的设计，为真正的数控机床的设计提供了