（定稿）年生产60万吨原煤洗选技改项目投资立项申报书0

计算时，假定载荷在键的工作面上分布均匀，每个齿工作面上压力的合力作用在平均直径处，并引入系数来考虑实际载荷在各花键齿上分配不均的影响，则花键联接的强度条件为静联接动联接静联接动联接均满足设计要求，故合适。

结论本次设计是盘式制动器部分。

制动器器是车辆不可或缺的部分，其中制动器设计发展到今天，其技术已经成熟，但对于我们还没有踏出校门的学生来说，其中的设计理念还是很值得我们去探讨学习的。

我在盘式制动器的设计中给予了分块处理制动器概述主要参数的确定摩擦材料摩擦盘压盘弹簧以及花键的设计和校核。

在设计中以制动器的作用和意义为主线，来确定较为合理的方案和参数，以使制动器的合理性经济性可靠性和安全性得到保证。

盘式制动器的主要优点是热稳定性较好。

因为制动摩擦衬块的尺寸不长，其工作表面的面积仅为制动盘面积的，故散热性较好。

水稳定性较好。

因为制动衬块对盘北京高等教育出版社，致谢紧张忙碌的毕业设计已经接近尾声，这次设计是对我大学三年来的学习的次最综合的检验，也更是次综合的学习过程。

毕业设计不仅使我学习和巩固了专业课知识而且了解了不少相关专业的知识，个人能力得到很大提高。

同时也锻炼了与人协作的精神，为以后我踏入社会工作打下了良好的基础。

在此感谢田全忠教授在设计中给予的辅导与帮助，田老师在这学期中给我传授了许多知识，如何做设计工作，在其过程中应考虑到的指标，如经济性合理性可靠性和安全性等。

在设计过程中田老师及时发现我出现的问题，使我能早早的改正，节省了许多时间和精力，而且给我提供了些有价值的资料。

另外，在大学三年的学习中，我各科的任课老师辛勤的备课，耐心地为我们讲解学术知识，使我学到了许多专业知识，在此向他们表示由衷的感谢，在设计中杨磊马泽伟和郑奎等同学提出了许多意见和建议，在此表示谢意，此外，在此我对在这次设计过程中所引用的众多参考文献的作者表示感谢。

的单位压力高，易将水挤出，同时在离心力的作用下沾水后也易于甩掉，再加上衬块对盘的擦拭作用，因而，出水后只需经二次制动即能恢复正常而鼓式制动器则需经过十余次制动方能恢复正常制动效能。

制动力矩与汽车前进和后退行驶无坡度角车辆滚动阻力系数取大值作为制动器计算力矩。

确定摩擦盘尺寸。

摩擦盘的外径和内径的数值主要取决于单位压力和单位摩滑功。

计算时假设单位压力是均匀的，摩擦面上的单位压力可用下式计算在实际设计中，摩擦力的合力半径，近似地可以按内外径的平均值进行计算，即若令即代入式后，可得根据上述关系，便可按下式求得国内的般运输车辆，这里，系数的数值般在范围内选择，这里选为所以，有式中摩擦片的干摩擦系数摩擦面对数，。

按上述方法求得的和还应根据结意左任意右任意工作圈数总圈数实验高度或长度实验载荷公斤第六章盘式制动器花键设计花键的类型特点和应用花键连接可用于静连接或动连接。

按其齿形的不同，可分为矩形花关。

在输出同样大小的制动力矩的条件下，盘式制动器的质量和尺寸比鼓式要小。

盘式的摩擦衬块比鼓式的摩擦衬片在磨损后更易更换，结构也较简单，维修保养容易。

制动盘与摩擦衬块间的间隙小，这就缩短了油缸活塞的操作时间，并使制动驱动机构的力传动比有增大的可能。

制动盘的热膨胀不会像制动鼓热膨胀那样引起制动踏板行程损失，这也使间隙自动调整装置的设计可以简化。

盘式制动器的主要缺点是制动比较粗暴。

两个粘有摩擦衬面的摩擦盘能在花键轴上来回滑动，是制动器的旋转部分。

当制动时，能在极短时间使车辆停止。

再加上压盘上球槽的倾斜角不可能无限大，所以制动不平顺。

参考文献刘惟信汽车设计北京清华大学出版社，张洪欣汽车设计北京机械工业出版社，陈家瑞汽车构造第二版北京机械工业出版社，张文春汽车理论北京机械工业出版社，彭文生，张志明，黄华梁机械设计北京高等教育出版社，董宝承汽车底盘北京机械工业出版社，陈焕江，徐双应交通运输专业英语北京机械工业出版社，刘鸿文简明材料力学北京高等教育出版社，陈殿云，张淑芬，杨民献工程力学兰州兰州大学出版设，葛志祺简明机械零件设计手册北京冶金工业出版社濮良贵，纪名刚机械设计第七版北京高等教育出版社，王昆，何小柏，汪信远课程设计手册北京高等教育出版社，侯洪生，王秀英机械工程图学北京科学出版社，徐灏等，新版机械设计手册，北京机械工业出版社，马玉录刘东学主编，专业英语，北京化学工业出版社郑玉华主编，典型机械产品构造，北京科学出版社，孟宪源，姜琪主编，机构构型与应用，北京机械工业出版社，吴社强，吴政清，姜斯平主编，汽车构造，上海上海科学技术出版社，文九巴主编，机械工程材料，北京机械工业出版社，李新城主编，材料成形学，北京机械工业出版社，邓文英宋力宏主编，金属工艺学拉力，即与的合力，而不是与的代数和。

其中为斜拉杆对压盘的拉力为斜拉杆对压盘的拉力。

从以上分析看出，盘式制动器之所以结构紧凑，在于它在同样体积下可获得较多的摩擦面积。

它的加力效果显著，使操纵力很小。

并与被制动轴的转动方向无关。

由于摩擦面上的压力分布比较均匀，因此磨损均匀，延长了摩擦片的寿命，减少了调整次数。

压力分布均匀对于减少结构尺寸也很有利因为摩擦片的磨损取决于最大的单位压力及单位摩滑功。

此外，在盘式制动器中各径向力相互平衡，减少了轴和轴承上的载荷。

制动器的基本参数先确定制动力矩车辆在行驶中制动式中车辆整机使用质量车辆驱动附着系数，车辆驱动轮胎动力半径，车辆轴距车辆质心纵坐标车辆质心高度坐标制动器至驱动轮的传动比，。

二车辆在坡道上停车式中坡道停车时长度，这里取花键齿侧面的工作高度，渐开线花键，查设计手册取花键的平均直径，这里取花键联接的许用压力，单位，查手册取。

可得出，齿数这里取为。

花键联接其主要失效形式是工作面被压溃静联接或工作面过度磨损动联接。

因此，静联接通常按工作面上的挤压应力通过强度计算，动联接则按工作面上的压力进行条键和检脉宽调节模式，将下个波的脉宽通过装载到中，这样就可以实现无干扰的更新。

图波形示意图三单片机简介图的管脚图是系列单片机的个型号，它是公司生产的。

是个低电压，高性能位单片机，片内含的可反复擦写的只读程序存储器和的随机存取数据存储器，器件采用公司的高密度非易失性存储技术生产，兼容标准指令系统，片内置通用位中央处理器和存储单元，功能强大的单片机可为您提供许多较复杂系统控制应用场合。

有个引脚，个外部双向输入输出端口，同时内含个外中断口，个位可编程定时计数器，个全双工串行通信口，个读写口线，可以按照常规方法进行编程，但不可以在线编程系列的才支持在线编程。

其将通用的微处理器和存储器结合在起，特别是可反复擦写的存储器可有效地降低开发成本。

兼容指令系统可反复擦写次个双向口内部个位可编程定时计数器中断时钟频率个串行中断可编程串行通道个外部中断源共个中断源个读写中断口线级加密位低功耗空闲和掉电模式软件设置睡眠和唤醒功能为脚双列直插封装的位通用微处理器，采用工业标准的内核，在内部功能及管脚排布上与通用的相同，其主要用于会聚调整时的功能控制。

功能包括对会聚主内部寄存器数据及外部接口等功能部件的初始化，会聚调整控制，会聚测试图控制，红外遥控信号的接收解码及与主板通信等。

主要管脚有脚和脚为振荡器输入输出端口，外接晶振。

脚为复位输入端口，外接电阻电容组成的复位电路。

脚小的脉冲，这就使得理想脉冲序列中小于定宽度的窄脉冲不能正常输出，即最小脉冲问题。

对于单片机，它的所能输出的最小脉冲取决于其中断服务程序执行的时间，所以其最小脉冲问题不容忽视。

解决该问题的具体方法有采用汇编语言编写中断服务子程序并且应用最精简省时的指令，减小最小脉冲的宽度在计算波脉冲宽度时，对宽度小于所能输出最小宽度的脉冲进行修正，使它们的宽度为最小脉冲的宽度限制调制比，使脉冲序列中不会含有过多的小脉冲。

六程序调试与仿真电路图设计仿真结果七实验结果分析与总结误差分析频率偏差原因在定时器中断服务程序中查表赋定时的初值，占用时间较多，导致定时不准确另外，测试仪器本身存在测量误差。

波形失真原因滤波器可能设计不是很好，导致出来的波形不是那么的平滑，单片机系统存在最小脉冲的限制，还有各种因数都会导致波形失真。

总结利用单片机产波形是种简单易行的方法，具有运算精度高实时调节性强的特点。

同时，通过改变波脉宽计算的方法，可以方便地实现双极性波形。

因而，这种方法适合于对输出波形的极性路数和频率有不同要求的场合。

八心得体会本单片机字电子技术等关于电子技术的课程中的理论知识来完成此项设计。

在设计的过程中，通过查找资料又重新的温习了下各个部分的内容，并且通过查阅书籍和相关文献资料来提高独立分析能力和解决实际问题的能力掌握并熟练运用相关软件进行操作熟悉常用电子器件的类型特征和功能，并本着合理采选用的原则进行选用进步熟悉电子仪器的正确使用。

在此我要感谢指导老师的悉心教导，感谢期间帮助过我的同学，谢谢你们，让我加强了对单片机知识的理解，能过把所学的理件性的强度计算。

计算时，假定载荷在键的工作面上分布均匀，每个齿工作面上压力的合力作用在平均直径处，并引入系数来考虑实际载荷在各花键齿上分配不均的影响，则花键联接的强度条件为静联接动联接静联接动联接均满足设计要求，故合适。

结论本次设计是盘式制动器部分。

制动器器是车辆不可或缺的部分，其中制动器设计发展到今天，其技术已经成熟，但对于我们还没有踏出校门的学生来说，其中的设计理念还是很值得我们去探讨学习的。

我在盘式制动器的设计中给予了分块处理制动器概述主要参数的确定摩擦材料摩擦盘压盘弹簧以及花键的设计和校核。

在设计中以制动器的作用和意义为主线，来确定较为合理的方案和参数，以使制动器的合理性经济性可靠性和安全性得到保证。

盘式制动器的主要优点是热稳定性较好。

因为制动摩擦衬块的尺寸不长，其工作表面的面积仅为制动盘面积的，故散热性较好。

水稳定性较好。

因为制动衬块对盘北京高等教育出版社，致谢紧张忙碌的毕业设计已经接近尾声，这次设计是对我大学三年来的学习的次最综合的检验，也更是次综合的学习过程。

毕业设计不仅使我学习和巩固了专业课知识而且了解了不少相关专业的知识，个人能力得到很大提高。

同时也锻炼了与人协作的精神，为以后我踏入社会工作打下了良好的基础。

在此感谢田全忠教授在设计中给予的辅导与帮助，田老师在这学期中给我传授了许多知识，如何做设计工作，在其过程中应考虑到的指标，如经济性合理性可靠性和安全性等。

在设计过程中田老师及时发现我出现的问题，使我能早早的改正，节省了许多时间和精力，而且给我提供了些有价值的资料。

另外，在大学三年的学习中，我各科的任课老师辛勤的备课，耐心地为我们讲解学术知识，使我学到了许多专业知识，在此向他们表示由衷的感谢，在设计中杨磊马泽伟和郑奎等同学提出了许多意见和建议，在此表示谢意，此外，在此我对在这次设计过程中所引用的众多参考文献的作者表示感谢。

的单位压力高，易将水挤出，同时在离心力的作用下沾水后也易于甩掉，再加上衬块对盘的擦拭作用，因而，出水后只需经二次制动即能恢复正常而鼓式制动器则需经过十余次制动方能恢复正常制动效能。

制动力矩与汽车前进和后退行驶无坡度角车辆滚动阻力系数取大值作为制动器计算力矩。

确定摩擦盘尺寸。

摩擦盘的外径和内径的数值主要取决于单位压力和单位摩滑功。

计算时假设单位压力是均匀的，摩擦面上的单位压力可用下式计算在实际设计中，摩擦力的合力半径，近似地可以按内外径的平均值进行计算，即若令即代入式后，可得根据上述关系，便可按下式求得国内的般运输车辆，这里，系数的数值般在范围内选择，这里选为所以，有式中摩擦片的干摩擦系数摩擦面对数，。

按上述方法求得的和还应根据结意左任意右任意工作圈数总圈数实验高度或长度实验载荷公斤第六章盘式制动器花键设计花键的类型特点和应用花键连接可用于静连接或动连接。

按其齿形的不同，可分为矩形花