（定稿）年生产80万吨尿素煤化工项目投资立项申报书5（喜欢就下吧）

此次毕业设计才会顺利完成。

最后感谢工学院和我的母校江西农业大学四年来对我的大力栽培。

其冲裁出的产品的表面质量和厚度公差就可以保证。

经上述分析产品的材料性能符合冲压加工要求。

产量万件年由产品的生产纲领万年。

可知，产量批量为大批量。

很适合采用冲压加工的方法。

最好采用复合模或连续模。

若能加上自动送料装置，会大大的提高生产率，降低成本。

三冲压工艺方案的确定完成此工件需要冲孔落料两道工序。

其加工的工艺方案分为以下种。

第种方案采用单工序逐步加工冲孔落料单工序模。

工序简图见图落料冲孔单工序模。

工序简图见图特点由于采用单工序模，模具制造简单，维修方便，但生产率低，工件精度低，很不适合大批量生产。

二第二种方案采用复合模加工成形，工序图见图特点生产率高，工件精度高，但模具制造较复杂，调整维修较麻烦，使用寿命低。

三第三种方案采用连续模加工成形。

工序图见图特点生产率高，便于实现机械化，自动化，但模具制造复杂，调整维修麻烦，工件精度低。

根据本零件的设计要求，以及各种方案的特点，决定采用第二种方案比较合理。

四垫片冲模结构的确定模具的形式复合模又可以分为正装式复合模和倒装式复合模。

正装式复合模的特点工件和冲孔废料都将落在凹模表面上。

必须加以清除后才能进行下次冲裁。

因此，操作不方便，也不安全，对多孔工件不宜采用。

但，冲出的表面比较平直。

倒装式复合模的特点冲孔废料由冲孔凸模冲入凹模洞口中积聚到定数量，由下模漏料孔排出，不必清除废料。

操作方便，应用很广，但工件表面平直度较差。

凸凹模，承受的张力较大。

因此，凸凹模的壁厚应严格控制，以免强度不足。

经分析，此工件有两个孔。

若采用正装式复合模，操作很不方便。

另外，此工件不要求有较高的平直度，工件精度要求低。

所以，从操作方便，模具结构制造简单等方面考虑，决定采用倒装式复合模。

定位装置采用伸缩式挡料销纵向定位，安装在下模座和活动卸料板之间。

工作时，可随凹模下行而压入孔内。

工作很方便。

采用导料螺栓横向定位。

因此它的结构简单，使用方便，对模具的强度削弱小。

卸料装置条料的卸除。

采用弹性卸料板，因为是倒装式复合模，所以卸料板安装在下模。

工件的卸除。

采用打料装置将工件从上模落料凹模中推下落在模具工作面上。

冲孔废料的卸除。

采用下模内积聚到定的数量，便从下模座的漏孔中派出。

导向零件导向零件有许多。

如用导板导向，则模具安装不便，而且阻挡操作者的视线，所以不用。

若采用滚珠式导柱导套进行导向，则虽然导向精度高，寿命长，但结构比较复杂，所以也不采用。

针对这次加工的产品精度要求不高，采用滑动式导柱导套进行导向即可。

而且模具在压力机上的安装比较简单，操作又方便，还可以降低成本。

模架若采用中间导柱模架，则导柱对称分布，受力平衡，滑动平稳，拔模方便，但只能个方向送料。

若采用对角导柱模架，则受力平衡，滑动平稳，可纵向或横向送料。

若采用后侧导柱模架，则可三方向送料废料则直接由凹凸模孔中漏到压力机台面下。

在上模回程到上止点之前，打棒受到压力机横杆的推动，通过打板和销将冲裁件从落料凹模中推出。

十四心得与体会通过本次毕业设计，在理论知识的指导下，结合认识实习和生产实习中所获得的实践经验，在老师和同学的帮助下，认真独立地完成了本次毕业设计。

在本次设计的过程中，通过自己实际的操作计算，我对以前所学过的专业知识有了更进步更深刻的认识，同时也认识到了自己的不足之处。

到此时才深刻体会到，以前所学的专业知识还是有用的，而且都是模具设计与制造最基础最根本的知识。

本次毕业设计历时两个月左右，从最初的领会毕业设计的要求，到对拿到自己手上的冲压件的冲压性能的分析计算，诸如对冲压件结构的分析，对形状的分析等，不断地分析计算，对要进行设计的冲压件有了个比较全面深刻的认识，并在此基础上综合考虑生产中的各种实际因素，最后确定本次毕业设计的工艺方案。

然后是对排样方式的计算，直到模具总装配图的绘制，历时近个月左右。

在这段时间里，我进行了大量的计算从材料利用率的计算，到工序压力的计算，再工作部分刃口尺寸及公差的计算，到各种零件结构尺寸的计算以及主要零部件强度刚度的核算。

其间在图书馆翻阅了许多相关书籍和各种设计资料。

因此从种意义上讲，通过本次毕业设计的训练，也培养和锻炼了种自己查阅资料，获取有价值信息的能力。

总之，通过本次毕业设计的锻炼，使我对模具设计与模具制造的整个过程都有了比较深刻的认识和全面的掌握。

我很感谢学校和各位老师给我这次锻炼机会。

我是认认真真的做完这次毕业设计的，也应该认认真真的完成我大学四年里最后也是最重要的次设计。

但是由于水平有限，和不足之处再所难免，恳请各位导师各位老师批评指正，不胜感激。

参考文献翁其金，徐新成冲压工艺及冲模设计机械工业出版社，于永泗，齐民机械工程材料第版大连理工大学出版社，刘鸿文材料力学第四版高等教育出版社，夏巨谌，李志刚中国模具设计大典电子版中国机械工程学会，中国机械工程学会锻压手册机械工业出版社，陈于萍周兆元互换性与测量技术第版机械工业出版社中国模具设计大典第三卷高军李熹平修大朋冲压模具标准件选用与设计指南化学出版社简明冷冲压工手册编写组简明冷冲压工手册第三版机械工业出版社，致谢在经过两个月的忙碌和工作，本次毕业设计已经接近尾声，作为个本科生的毕业设计，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有导师的督促指导，以及起工作的同学们的支持，想要完成这个设计是难以想象的。

在这里首先要感谢我的导师樊十全老师。

樊十全平日里工作繁多，但在我做毕业设计的每个阶段，从外出实习到查阅资料，设计草案的确定和修改，中期检查，后期详细设计，装配草图等整个过程中都给予了我悉心的指导。

我的设计虽不复杂烦琐，但，操作者视线不被阻挡，结构紧凑，但模具受力不平衡，滑动不平衡。

综合上述特点和本零件的特点，本设计决定采用中间导柱模架。

五冲压工艺的计算排样采用单排排样见图此处省略字。

如需要完整说明书和图纸等请联系扣扣二五三三四零八另提供全套机械毕业设计下载，模柄材料技术条件按的规定模具的固定与连接零件用固，以行的灰度值为例我们介绍种新方法假定是此行的黑色像素点，表示个像素点，表示该像素点在此行的位置，是点的灰度值，就是此行从左到右出现的第个黑色像素点。

这里和均是从开始，也是从开始。

对于此行从左到右的每个像素点，用阈值比较他的灰度值，这里设置值为，如果小于，则就是个黑色像素点。

在这行靠前的部分，加粗且带下划线的像素，就是组成黑线的点。

斜体加粗且带下划线的像素点是无效点或者干扰点。

如果比小，则让等于。

然后各自与比较和，只有两种结果如果和均小于，从开始核对每个像素点的灰度值直到此行的最后个像素点。

如果白色像素点总数，也就是那些灰度值大于的像素点超过或等于，则设等于。

否则跳到如果不是，则从点重复此方法。

如果此行没有黑色像素点，将，均设为。

计算个像素点的平均坐标。

参考图，就是平均得到的坐标点，和图计算转角图被展开如下通过图像中点的位置我们可以确定出智能车要往那个方向走直走，左拐，右拐。

在图中，很明显的就可以判断智能车要往右拐。

计算智能车要转多大的角度。

更多的描述可以从图看出，是智能车应该转向的确切控制量，是两个前轮的中心点，是先前提到的平均点见图，和表示摄像头可见区域的宽度和高度，分别的，就是可视区域与前轮到的距离，是前轮的半径，意味着可视区域与前轮轴线的距离。

如图所示，可非常容易的计算出角度。

方向控制智能车方向控制最核心的担忧就是舵机，它的输入信号是，它的输出与角度的大小成正比。

本文用单片机的的输出脚作为舵机的输入信号。

通过输入给定的离散脉冲宽度，我们测得输入和输出之间的关系。

下面的算式就是用来表示输入与输出之间的关系这里就是输出角度的正切值，就是输入脉冲宽度，就是输出角度为时，相应的脉冲宽度，就是斜率。

用这个线性关系，我们可以简单的通过目标角度来操作智能车，因此舵机输入的脉冲宽度可被简单的计算出来。

这个方法，尽管如此，在下列情况不能工作的很好弯道和道。

因此我们应用了比例，积分，微分控制器，此方法在自动控制领域应用相当普遍。

的核心理论是分别对输入偏差量做比例，积分，微分操作，然后将三个结果联合起来作为最终输出值。

实际上，对我们来说根据被控物体的特征及需要来实现是非常灵活的。

我们可以选取个或两个或所有的模块来应用，例如，我们可以用比例和积分模块组成控制器。

对于智能车，不必考虑我们已走过的路径，所以我们只用比例和微分模块组成控制器即可，调节前面已经描述过见公式，下面的公式则是调节这里当角度被计算时，定义作此刻和前时刻的差值这里差值的意思是指舵机应转的角度和实际角度的差值，是摄像头的扫描周期，就是脉冲宽度由到的微分系数，是调节器的输出值。

结论此项工作的挑战性在于找到个解决路径识别和智能车方向控制的个系统方法。

摄像头就目前来看是优于红外对管的，无论从扫描范围还是功耗方面。

高清晰度和对比度对于更超前的识别和控制是非常有用的。

通过反复测试，证明调节器在智能车运行时工作良好。

无论是弯道还是道均能以高速完美过弯，并且智能车的稳定性也得到了提高。

附采基础同时还要感谢所有的同学们，正是因为有了你们的支持和鼓励。

此次毕业设计才会顺利完成。

最后感谢工学院和我的母校江西农业大学四年来对我的大力栽培。

其冲裁出的产品的表面质量和厚度公差就可以保证。

经上述分析产品的材料性能符合冲压加工要求。

产量万件年由产品的生产纲领万年。

可知，产量批量为大批量。

很适合采用冲压加工的方法。

最好采用复合模或连续模。

若能加上自动送料装置，会大大的提高生产率，降低成本。

三冲压工艺方案的确定完成此工件需要冲孔落料两道工序。

其加工的工艺方案分为以下种。

第种方案采用单工序逐步加工冲孔落料单工序模。

工序简图见图落料冲孔单工序模。

工序简图见图特点由于采用单工序模，模具制造简单，维修方便，但生产率低，工件精度低，很不适合大批量生产。

二第二种方案采用复合模加工成形，工序图见图特点生产率高，工件精度高，但模具制造较复杂，调整维修较麻烦，使用寿命低。

三第三种方案采用连续模加工成形。

工序图见图特点生产率高，便于实现机械化，自动化，但模具制造复杂，调整维修麻烦，工件精度低。

根据本零件的设计要求，以及各种方案的特点，决定采用第二种方案比较合理。

四垫片冲模结构的确定模具的形式复合模又可以分为正装式复合模和倒装式复合模。

正装式复合模的特点工件和冲孔废料都将落在凹模表面上。

必须加以清除后才能进行下次冲裁。

因此，操作不方便，也不安全，对多孔工件不宜采用。

但，冲出的表面比较平直。

倒装式复合模的特点冲孔废料由冲孔凸模冲入凹模洞口中积聚到定数量，由下模漏料孔排出，不必清除废料。

操作方便，应用很广，但工件表面平直度较差。

凸凹模，承受的张力较大。

因此，凸凹模的壁厚应严格控制，以免强度不足。

经分析，此工件有两个孔。

若采用正装式复合模，操作很不方便。

另外，此工件不要求有较高的平直度，工件精度要求低。

所以，从操作方便，模具结构制造简单等方面考虑，决定采用倒装式复合模。

定位装置采用伸缩式挡料销纵向定位，安装在下模座和活动卸料板之间。

工作时，可随凹模下行而压入孔内。

工作很方便。

采用导料螺栓横向定位。

因此它的结构简单，使用方便，对模具的强度削弱小。

卸料装置条料的卸除。

采用弹性卸料板，因为是倒装式复合模，所以卸料板安装在下模。

工件的卸除。

采用打料装置将工件从上模落料凹模中推下落在模具工作面上。

冲孔废料的卸除。

采用下模内积聚到定的数量，便从下模座的漏孔中派出。

导向零件导向零件有许多。

如用导板导向，则模具安装不便，而且阻挡操作者的视线，所以不用。

若采用滚珠式导柱导套进行导向，则虽然导向精度高，寿命长，但结构比较复杂，所以也不采用。

针对这次加工的产品精度要求不高，采用滑动式导柱导套进行导向即可。

而且模具在压力机上的安装比较简单，操作又方便，还可以降低成本。

模架若采用中间导柱模架，则导柱对称分布，受力平衡，滑动平稳，拔模方便，但只能个方向送料。

若采用对角导柱模架，则受力平衡，滑动平稳，可纵向或横向送料。

若采用后侧导柱模架，则可三方向送料废料则直接由凹凸模孔中漏到压力机台面下。

在上模回程到上止点之前