1、“.....塑件形状简单，壁厚者所需注射压力通常选为塑料熔体粘度较底，塑件形状般，精度要求般者，选为塑料熔体般具有中等粘度改性，等塑件形状般，有定精度要求，选为塑料熔体具有较高粘度，塑件壁厚，尺寸大，或厚壁不均匀，尺寸精度要求严格的塑件，所选大约在校核所选用注射机的公称压力公能否满足塑件成型所需要的注射压力，塑件成型时所需要的压力般由塑料流动性塑件结构和壁厚以及浇注系统类型等因素决定，塑件的壁厚为中等壁厚件为具体可参考表通常要求公查表得聚酰胺锁模力的校核锁模力是指注射机的锁模机构对模具所施加的最大加紧力。当高压的塑料熔体充填模腔时，会沿锁模方向产生个很大的胀型力。为此，注射机的额定锁模力必须大于该胀型力，既锁胀分型式中，锁注射机的额定锁模力型模具型腔内塑料熔体平均压力，般为注射机压力的倍，通常为分塑件和浇注系统在分型面上的投影面积之和。将型，分带入上式，得锁胀。开模行程与推出机构的校核开模行程是指从模具中取出塑件所需要的最小开合距离，用表示，它必须小于注射机移动模板的最大行程。由于是单分型面，所以根据下面的公式计算机式中......”。

2、“.....将各值带入上式，得。安装部分相关尺寸校核模具与注射机安装部位的的相关尺寸主要时所学的东西很少，可以说是这个多月是自己三年来学到最多的东西，以前好多不懂的东西现在也知道了不少，这个设计真的是环扣环，有个地方出了错，就要全篇改正，所以容不得半点马虎。本次毕业设计，不仅培养了我们正确的设计思想同时也让我们掌握了工程设计的般程序和方法，以及锻炼了我们综合运用知识的能力。在本次设计过程中，我们大量阅读了各种技术资料及手册，不仅认真探讨了模具设计领域的各种问题，而且对零件进行了全面的分析。因此，本次设计不仅加深了自己对专业所学知识的理解和认识，而且也拓宽了自己的知识面。此外，本次设计在绘图过程中，使用了等二维和三维绘图软件，这些都不同程度地使我们学到了更多的知识......”。

3、“.....由于多型腔模具难以使各型腔的成型条件致,故推荐型腔数目不超过个由于塑件的构造比较简单,只是四周多了四个槽,并可以使用限位杆来实行强制脱模,磨具本身的结构也很简单,塑件的质量也很轻,故可以用模两腔注射成型同时根据塑件系。喷嘴尺寸注射机的喷嘴与模具的浇口套主流道衬套关系主要有主流道始端的球面半径应比注射机喷嘴头球面半径大主流道小端直径应比喷嘴直径大，以防止主流道口部积存凝料而影响脱模。，。即∈定位圈与注射机固定板的关系模具定模座板上的定位圈要求与主流道同心，并与注射机固定模板上的定位孔呈较松动的间隙配合。定位圈的高度，对小型模具为，对大模具为。此外，对中小型模具般只在定模座板上设定位圈，而对大型模具，可在动模座板定模座板上同时设定位圈。∈模板规格与拉杆间距的关系模具的安装有两种方式......”。

4、“.....或先吊到侧面再由侧面推入机内安装。而模具的外形尺寸受到拉杆间距的限制，因以重视。注射机拉杆间距为，模具的外形尺寸为。模具总厚度与注射机模板闭合厚度的关系两者之间关系应满足而式中，模具闭合后总厚度注射机允许的最大模具厚度注射机允许的最小模具厚度注射机在模具厚度方向的调节量。当时，则模具无法闭合，尤其是机械液压式锁模的注射机，因其肘杆无法撑直。模具与注射机的安装关系模具的安装固定形式有压板式与螺钉式两种。当用压板固定时，只有模具座板以外的附近有螺孔就能固定，很灵活方便，当用螺钉直接固定使，模具座板上必须设安装孔，同时还要与注射机模板上的安装孔完全吻合，并且很麻烦，固生产成广泛采用前者。使用压板时，动模定模各用个压板即可。十三模具装配草图及工作原理模具装配草图具体草图见图模具工作原理由于模具本身和模具结构都较简单，只是制品的凹槽涉及到脱模必须两次推出，在此由限位杆解决这个问题。按制品的要求，型腔板只有厚，为增加刚度和刚性，在其四周进行了加厚。当打开模具后，顶杆将制品从型芯上顶出，行腔板嵌在制品凹槽内而道移动，当型芯被完全抽出后，限位杆被拖板挡住，型腔板停止移动......”。

5、“.....图十四设计小结自从毕业设计发下来时可以说是坐立不安，心中想着该从哪里下手，也从中真正知道自己所学的东西很少，没有办法，只能从课本从头到尾面看面设计，做完了觉得心理塌实多了，也从这次设计中感觉到需要学的东西很多，也从中知道自己平总因为材料选用的是底密度乙烯,所以密度总三拟定的成型工艺制品的成型方法热塑性塑料指定采用注射成型，本设计选用热塑性塑料，可用注射成型。制品的成型参数根据制品结构特点及选定的原料，可拟定如下工艺参数。塑料名称密度计算收缩率预热温度预热时间料筒温度前段后段模具温度注射压力成型时间注射时间高压时间冷却时间总周期适应注射机类型柱塞式四型腔数目型腔数目的确定主要参考以下几点来确定根据经济性确定型腔数目根据总成型加工费用最小的原则,并忽略准备时间试生产原材料费用,仅考虑模具加工费和塑件成型加工费根据注射机的额定锁模力确定型腔数目,当成型大型平板制件时常用这种方法根据注射机的最大注射量确定型腔数目,根据经验,在磨具中每增加个型腔,制品尺寸精度要降低,对于高精度制品管直径最低流速冷却水体积流量十二注射模与注射机的关系注射机选定为注射压力的校核根据经验......”。

6、“.....最主要的调试是小车跑起来时对于各种各样的障碍物的躲避情况，我们反反复复地把程序下载到小车的单片机上调试，直到小车怎样开都不会撞到物体为止。我们还可以改变直流电机的反应距离，从而使小车更加能避开障碍物。最终的躲避障碍物小车如下第六章总结创新点对于创新点，可能在现在的科技领域里或者实际生活中，我们做的这个小小的作品，并不算什么创新，或者说我们见识少，并没有发现实际生活中已经存在这种技术了。但，我们觉得，我们的作品躲避障碍物小车，就是个创新,因为这个完全是靠我们自主学习自主动手自主探究做出来的,对于我们来说，这就是新的。这就足够了。目前尚存在的不足与改进方向在硬件方面，设计电路板还不够好。无论是在元器件布局，还是在元器件的布线方面，还是在整体轮廓设计等等方面，都存在着大大的不足。我们还需要不断的学习和不断地积累经验。在软件方面，同样，最大的不足也是在经验方面,有些时候，就算是个短短机的转矩转速特性手电源功率的影响，这就要求驱动具有尽可能宽的高效率区。我们所使用的电机般为直流电机，主要用到永磁直流电机伺服电机及步进电机三种。直流电机的控制很简单，性能出从......”。

7、“.....并且这种直流电机的驱动及控制需要电机驱动芯片进行驱动。常用的电机驱动芯片有等。而我们的躲避障碍物小车用的的是进行驱动。是公司的产品，内部包含通道逻辑驱动电路。是种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准逻辑电平信号，可驱动以下的电机。其实物及引脚图如下所示引脚图如下内部的原理图如下的逻辑功动力电源电机状态停止逆时针顺时针停止停止根据需求所设计的电机驱动模块连接图如下有两路电源分别为逻辑电源和动力电源，上图中为逻辑电源，为动力电源。接入逻辑电源，接入动力电源，与分别为单片机控制两个电机的输入端，与分别与两个电极的正负极相连。与直接接入逻辑电源也就是说两个电机时刻都工作在使能状态，控制电机的运行状态只有通过与两个接口。由于我们使用的电机是线圈式的，在从运行状态突然转换到停止状态和从顺时针状态突然转换到逆时针状态时会形成很大的反向电流，在电路中加入二极管的作用就是在产生反向电流的时候进行泄流，保护芯片的安全。最后，根据小车的实际模型，设计出电路板如下图所示做成的事物图如下电源模块的硬件设计稳压电源芯片属于线性稳压电源芯片......”。

8、“.....而不零启动定时器等待测量的结果，周期毫秒可用中断实现关闭定时器关闭外部中断接收到回波时计算距离外部中断，用做判断回波电平外部中断是号取出定时器的值取出定时器的值至成功测量的标志关闭外部中断外部中断，用做判断回波电平外部中断是号取出定时器的值取出定时器的值至成功测量的标志关闭外部中断主从机串口通信程序设计单片机串口通信用发送数据接收，把要发送到数据给就能发送了，接收时从读取数据。程序如下从机串口初始化波特率，由定时器产生发送数据函数,主机串口初始化允许接收串口中断函数直流电机控制程序设致如下塑料熔体流动性好，塑件形状简单，壁厚者所需注射压力通常选为塑料熔体粘度较底，塑件形状般，精度要求般者，选为塑料熔体般具有中等粘度改性，等塑件形状般，有定精度要求，选为塑料熔体具有较高粘度，塑件壁厚，尺寸大，或厚壁不均匀，尺寸精度要求严格的塑件，所选大约在校核所选用注射机的公称压力公能否满足塑件成型所需要的注射压力，塑件成型时所需要的压力般由塑料流动性塑件结构和壁厚以及浇注系统类型等因素决定......”。

9、“.....当高压的塑料熔体充填模腔时，会沿锁模方向产生个很大的胀型力。为此，注射机的额定锁模力必须大于该胀型力，既锁胀分型式中，锁注射机的额定锁模力型模具型腔内塑料熔体平均压力，般为注射机压力的倍，通常为分塑件和浇注系统在分型面上的投影面积之和。将型，分带入上式，得锁胀。开模行程与推出机构的校核开模行程是指从模具中取出塑件所需要的最小开合距离，用表示，它必须小于注射机移动模板的最大行程。由于是单分型面，所以根据下面的公式计算机式中，塑件推出距离也可作为凸模高度包括浇注系统在内的塑件高度所需塑件开模行程。将各值带入上式，得。安装部分相关尺寸校核模具与注射机安装部位的的相关尺寸主要时所学的东西很少，可以说是这个多月是自己三年来学到最多的东西，以前好多不懂的东西现在也知道了不少，这个设计真的是环扣环，有个地方出了错，就要全篇改正，所以容不得半点马虎。本次毕业设计，不仅培养了我们正确的设计思想同时也让我们掌握了工程设计的般程序和方法，以及锻炼了我们综合运用知识的能力。在本次设计过程中，我们大量阅读了各种技术资料及手册，不仅认真探讨了模具设计领域的各种问题......”。