的两个寄存器和的动作则是。所以由上面可以知道，在我们进行程序仿真的时候，为了防止上次的仿真对本次的仿真造成影响，在开始时我们就要对里面所有的寄存器进行初始化，这样我们才能确定的运行状态和和的动作。显示部分在这次设计中，我们选择图液晶这个液晶显示器是个用在工业中显示字符的显示器，个字符是它所能起显示出来的极限。字符型液晶又是的另个称呼，如图所示。个字母个数字还有不同的符号等这些都能被它显示出来。很多个之类的点阵位构成了，而每个要显示的东西都能被这些点阵位显示出来，而且这些位里面无论是横着的位还是竖之间的位都有定的距离，这样就有了了字符之间的行间距的用处，但是也正因为是这样的，所以显示出来的图形的效果就不是很好了用自定义，显示效果也不好。的意义是指它能显示的东西是,也就是说它可以让需要显示的东西变为两行，而在每行中都有十六个用来显示数据的模块来显示内容。在当前，我们所知道的的大多数液晶显示器都是根据来设计的，虽然型号可能不相同，但是大多数的运行原理是相同的，所以这些显示器的控制程序都可以用那控制的程序。控制系统电路设计如图所示为系统控制电路系统电路原理图。又组成复位电路，由数据手册知单片机为高电平复位，单片机上电时，电容和组成的电路中电容缓慢充电，使端保持个几个微秒的高电平，使单片机上电复位，当电容充满电后脚电平通过下拉电阻将电平拉低为零，单片机开始进入运行状态，复位完成。当单片机在运行的过程中，通过按下按键也可以形成个高电平状态，使单片机手动复位。电路中为了计时方便计算，本设计的晶振选用无源外部晶振。配合两个起振电容,。形成晶体谐振电路为单片机提供个的稳定的时钟源。为了方便起振，起振电容选用。电压电流的信号通过过零比较电路后，直接送到单片机的和口。这样单片机就能及时的捕捉到传感器信号。液晶接口电从而方便的控制定时器是否开始计数，是否清零，使用这种办法测量两个方波信号的相位差，具有很明显的优势，并且系统占用的自然较少，且精度较高。在实际的测量电力系统的功率因数的时候，这也是种最为简单最为方便的方法，特别是对于在系统中对于控制器成本要求比较高的环境中，这也可以很大程度上节约成本。电容投切程序设计电容控制透气程序是本次程序设计中的核心程序，其中包括电容的智能增减，电容投切多少的问题。在计算投切的过程中需要理论依据，为补偿前的功率因数，是补偿后的功率因素，是系统的功率，则计算需要补偿的电容可以用式和式计算得到公式通过用公式就可以通过测量出需要补偿的电容值，在实际的计算中将电容的值分别设计为,八组电容值，计算出电容后，用得到的电容除以就可得到个数值,将这个直接赋给控制端便可以得到相应的电容值。在程序设计中，通过两个定时器中断测得的这两个等效方波的时间差可以通过读取定时器的和来实现，计算公式如下当计算出两个方波的时间差以后，因为单片机的定时周期是，而工频电压电流信号的周期为,所以可以通过以下算式算出相位差例如当电感取用的时候路如图右所示。本设计中液晶主要用于功率因数和电压电流信号的动态显示。由于液晶显示以及程序设计灵活，可以省去数码管显示的繁琐操作。同时液晶显示显得更人性化。加上现在液晶成本低廉，在本设计中是个很好的选择。图中单片机的口作为液晶显示的数据端口。由于单片机设计者为了满足多电平的兼容性。在这次设计中，口作为显示电路的输出口，因为输出口电路的是集电极开路，所以可以当做液晶的数据端口。以保证单片机输出时，液晶数据口接收到的信号为高电平。由于的导通电流为所以需在电路上加上限流电阻，因电源电压为，所以在此为保证灯的亮度，选择的电阻限流，此电路用做显示中断进入成功。控制电路液晶电路图控制器最小系统存储电路设计本次电路中使用位非遗失性铁电随机存储器，它是种串行非易失性记忆体，它的逻辑结构为位，接口为工业标准的两线接口，与串行的功能操作相似，不同之处在于铁电存储器比写的速度快的多，无延时,如图所示。图存储电路图在本次设计中，采用工业上传统的二线接口，通过协议进行通信，由于本次设计中拥有大量的需要单片机控制的电路，所以使用此种存储器可以有效的解决单片机口不够用的情况。在本次电路中，将单片机的和分别用来读写，可以充分利用单片机资源，先使用协议将此款存储器的读写函数写出来，当有数据需要存储的时候，调用写命令，将数据写入到指定的存储单元，当要读存储器的数值的时候，调用读命令将对应存储单元的数值赋给个变量即可，另外在本设计中使用此款存储电路用来存储前次的功率因数，并且在数据显示的过程中，将存储的功率因数显示到屏幕中去。电容投切电路设计在本次设计中，核心部分就是无功补偿的电容器投切电路的设计，并且核心控制程序也是关于无功补偿的程序设计。电容投切原理根据设计的要求每次投切都需保证功率因素∮能从达到左右，所以此装置设计了几乎每种可能的需要无功补偿的情况。把功率因素从到的所有情况都整理出来，计算出电容值，用来确定电容容量的方便运算，本设计中定时器工作于方式，采用位定时的方式。计数最大值为。定时器初值计算方法为由于选用的位定时法。当通过外部中断控制定时器开启时，定时器开始定时计数，直等到另外个中断来停止计数器，在这个时间段内，定时向上累加的值便是两个下降沿的时间差，由于系统的时钟是没计数次，便可以方便的计算出系统的两个信号对应的相位差。每次使用定时器后需要使定时器清零，如下使用外部中断可以方便控制定时器的使能的值，补偿显示图电感的时候显示补偿图电感的时候补偿显示图电感的时候补偿显示通过上面个图，我们可以分析得到，当系统运行功率因数适当的范围之内的时候，系统可以通过循环的投切电容控制系统的功率因数时钟保持在以上，并且可以测的系统的母线电压既系统的供电电压为与给定值近似相等，这是由于采样电路引起的误差，不可避免，只能减少不能消除。和两个功能相反的寄存器构成了的其中个对应的寄存器，同样的是和这两个功能相反的寄存器就组成了的另外个寄存器。而用来对进行控制，使它工作在我们需要的方式的寄存器是，而用来控制，此有，合适。齿轮零件图见图图齿轮零件图换向齿轮的设计齿数取因为两齿轮相互啮合，所以中心距标准中心距其他主要尺寸。分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径齿轮宽度为换向齿轮的结构图大体与主动齿轮相同。第六章轴的设计传动轴设计轴的设计轴的结构设计根据轴的功能要求，确定轴上零件的安装定位以及轴的制造工艺等方案，合理地确定轴的形状和尺寸。轴的结构设计不合理，会影响轴的工作能力和轴上零件的工作可靠性，还会增加轴的制造成本和轴上零件的装配困难。轴的工作能力计算轴的强度计算以防止轴的断裂和塑性变形。轴的刚度计算以防止轴过大的弹性变形对刚度要求高的轴，如机床主轴，工作时不允许有过大的变形，则应按刚度条件来设计轴的尺寸。轴的材料轴的材料种类很多，选择时主要应考虑如下因素轴的强度及耐磨性要求轴的热处理方法及机械加工工艺性的要求轴的材料来源和经济性等。轴的常用材料是碳钢和合金钢。轴的设计计算传动轴上的功率,转矩作用在齿轮上的力因齿轮上的分度圆直径为而。圆周力，径向力的如图图圆周力和径向力初步确定轴的最小直径先初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为号钢，调质处理。表轴常用几种材料的和值由表取，于是得传动轴的最小直径显然是安装联轴器处轴的直径ⅠⅡ。为了使所选的轴直径ⅠⅡ与联轴器的孔径相适应。因为选用型弹性柱销联轴器，其公称转矩为。联轴器的孔径故取联轴器长度,联轴器与轴配合的毂孔长度。轴的结构设计根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度为了满足半联轴器的轴向定位要求，ⅠⅡ轴端右端需制出轴肩，故取ⅡⅢ段的直径。联轴器与轴配合的毂孔长度。取安装齿轮处的轴段ⅡⅢ的直径ⅡⅢ齿轮的左端与联轴器之间采用套筒定位。已知齿轮轮毂的宽度为，为了使套筒端面可靠地压紧齿轮，此轴段应略短于轮毂宽度，故取ⅡⅢ。齿轮的右端采用轴肩定位，轴肩高度，取,。所以ⅢⅣ。初步选择滚动轴承。因轴承同时受有径向力和轴向力的作用。但主要是承受轴向力故选用深沟球轴承。参照工作要求并根据ⅢⅣ，由轴承产品目中初选深沟球轴承型系列中的深沟球轴承，其尺寸为，故，而取。左，右端滚动轴承采用套筒进行定位。由手册上查到型轴承的定位高度，因此，取。轴承端盖的总宽度为由减速器及轴承端盖的结构设计而定。根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑脂的要求，取端盖的外端面与半联轴器右端面间的距离，故取ⅢⅣ。根据设计要求，主动辊长度为。，取主动辊距内壁之距离。在确定滚动轴承位置时，应距箱体内壁段距离，取。所以，。至此，已初步确定了轴的各段直径和长度。轴的尺寸见图图轴的设计及其尺寸轴上零件的周向定位齿轮半联轴器与轴的周向定位均采用平键联接。按由手册查得平键截面，键槽用键槽铣刀加工，长为标准键长见，同时为了保证齿轮轮毂与轴的配合为主动辊与轴的联接，选用平键为，主动辊与轴的配合为滚动轴承与轴的周向定位是借过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为。同样，半联轴器与轴的联接，选用平键为，半联轴器与轴的配的两个寄存器和的动作则是。所以由上面可以知道，在我们进行程序仿真的时候，为了防止上次的仿真对本次的仿真造成影响，在开始时我们就要对里面所有的寄存器进行初始化，这样我们才能确定的运行状态和和的动作。显示部分在这次设计中，我们选择图液晶这个液晶显示器是个用在工业中显示字符的显示器，个字符是它所能起显示出来的极限。字符型液晶又是的另个称呼，如图所示。个字母个数字还有不同的符号等这些都能被它显示出来。很多个之类的点阵位构成了，而每个要显示的东西都能被这些点阵位显示出来，而且这些位里面无论是横着的位还是竖之间的位都有定的距离，这样就有了了字符之间的行间距的用处，但是也正因为是这样的，所以显示出来的图形的效果就不是很好了用自定义，显示效果也不好。的意义是指它能显示的东西是,也就是说它可以让需要显示的东西变为两行，而在每行中都有十六个用来显示数据的模块来显示内容。在当前，我们所知道的的大多数液晶显示器都是根据来设计的，虽然型号可能不相同，但是大多数的运行原理是相同的，所以这些显示器的控制程序都可以用那控制的程序。控制系统电路设计如图所示为系统控制电路系统电路原理图。又组成复位电路，由数据手册知单片机为高电平复位，单片机上电时，电容和组成的电路中电容缓慢充电，使端保持个几个微秒的高电平，使单片机上电复位，当电容充满电后脚电平通过下拉电阻将电平拉低为零，单片机开始进入运行状态，复位完成。当单片机在运行的过程中，通过按下按键也可以形成个高电平状态，使单片机手动复位。电路中为了计时方便计算，本设计的晶振选用无源外部晶振。配合两个起振电容,。形成晶体谐振电路为单片机提供个的稳定的时钟源。为了方便起振，起振电容选用。电压电流的信号通过过零比较电路后，直接送到单片机的和口。这样单片机就能及时的捕捉到传感器信号。液晶接口电从而方便的控制定时器是否开始计数，是否清零，使用这种办法测量两个方波信号的相位差，具有很明显的优势，并且系统占用的自然较少，且精度较高。在实际的测量电力系统的功率因数的时候，这也是种最为简单最为方便的方法，特别是对于在系统中对于控制器成本要求比较高的环境中，这也可以很大程度上节约成本。电容投切程序设计电容控制透气程序是本次程序设计中的核心程序，其中包括电容的智能增减，电容投切多少的问题。在计算投切的过程中需要理论依据，为补偿前的功率因数，是补偿后的功率因素，是系统的功率，则计算需要补偿的电容可以用式和式计算得到公式通过用公式就可以通过测量出需要补偿的电容值，在实际的计算中将电容的值分别设计为,八组电容值，计算出电容后，用得到的电容除以就可得到个数值,将这个直接赋给控制端便可以得到相应的电容值。在程序设计中，通过两个定时器中断测得的这两个等效方波的时间差可以通过读取定时器的和来实现，计算公式如下当计算出两个方波的时间差以后，因为单片机的定时周期是，而工频电压电流信号的周期为,所以可以通过以下算式算出相位差例如当电感取用的时候