消腔长度等各尺寸参数。确定消声器各尺寸参数后，还需根据公式和确定消声器消声频率的的上下限。上下式中为扩张腔内声速为扩张室截面特征尺寸为消声器共振频率为扩张腔的横截面，为消声器各腔的长度，为消声器各腔对应的容积。消声器穿孔管扩张腔结构参数确定由于扩张腔结构的低频消声效果不是很理想，往往设计消声器时需要将扩张腔结构与穿孔管共振腔结构相结合，以弥补扩张腔结构低频消声量不足的缺陷。共振腔消声器是由段开有若干小孔的管道和管外个密闭的空腔所组成。小孔和空腔组成个弹性振动系统,当气流的声波频率和共振腔振动系统的固有频率相同时,这个振动系统就发生共振,孔颈中具有定质量的空气柱运动速度加快,摩擦阻力增大,大量声能转化为热能而消耗掉,从而达到消声的目的。共振腔消声器的共振频率见公式式中声速共振腔体积传导率,是个以长度为单位的物理量由公式确定。式中为孔径为板厚。工程设计中,穿孔管的消声量可按公式计算。式中，为与共振腔消声器消声性能有关的无量纲常数。式中，为消声通道截面积。由公式可确定穿孔直径。由公式可知穿孔直径直接影响着穿孔管的消声性能，实际上穿孔管的消声特性有与穿孔管的位置及穿孔率有关。消声器内各腔连接的确定由维声波理论得到简单扩张腔村在通过频率，可以通过采用插入管及多节扩张腔串联。消声器内各腔的长度确定之后，腔与腔之间可用管子或开小孔连通，只要流通面积定，本质上无多大差别。采用插入管连接时，插入管的长度为可以消除偶数倍通过频率，而插入管长度为可以消除奇数倍通过频率，故插入管连接时，其插入管长度可用和相互匹配，实际应用时，插入管长度可比计算长度减少其中，为插入管内径。试验证明，中心对正插入管的性能差些，插入深度越大，阻力系数越大，性能下降越多。随着两插入管的接近，高速脉动气流越不能在消声器中得到充分膨胀，排出气体仍以脉动形式从排气管中排出，出入口处排气产生的涡流越强，因而在些频率形成再生噪声。因此，最好是采用错开式内插管，它能避免简单膨胀腔出现通过频率的缺点，又能使气流在消声器内得到充分的膨胀，因而消声性能较好。消声器声学性能分析方法由于消声器的声学性能评价指标中传声损失反映的是消声器本身的传递声波特性，不受声源管道系统和消声器之后尾管的影响，故对消声器进行理论分析和设计计算时，采用传声损失比较方便。消声器声学性能分析方法主要有基于维平面理论传统的消声结构分析法和三维数值仿真分析方法。维平面波理论分析如果消声元件的轴向尺寸比其径向尺寸大得多，为便于分析，将内部声波近似简化为平面波，即声压只与个轴向位置有关。则波动方程简化为对于角频率为的简谐波，其般解为式中，号表示反向声波，号代表正向声波。为声压幅值，ϕ为初始相位角。三维数值仿真分析方法在消声器截面几何尺寸较小,且噪声频率不太高时，维平面波理论分析法是适用的但噪声频率提高后,在消声器扩张室内存在有高阶模式波,而且由于实际的排气消声器具有复杂的结构,其内部声波本质上是三维的。三维数值方法在整个求解域上使模型离散化,并求解波动方程,不需对波动方程和边界条件进行简化,能够比较直观和准确地分析复杂的消声结构，故三维数值方法在计算传声损失方面得到了广泛的应用和发展。传声损失的计算方法主要有传统法四极传递矩阵法三点法等三种。本文利用声学计算软件进行声场分析，并采用三点法计算分析消声器的传声损失传统法传声损失的定义是入射声功率和传播声功率之比。假设消声器进口和出口截面相等,空气温度和密度不发生改变,则传声损失可表达为式中,为直管进口的入射声波声压均方根为消声器出口的透射声波声压均方根别通过计算直管和消声器两个模型得到,直管和消声器分别需要施加相同的边界条件,即进出口管施加分别为空气密度和声音在空气介质中的传播速度的阻抗,同时进口管施加单位振动速度。四极传递矩阵法使用四极传递矩阵法需要计算进出口声压和振动速度,矩阵形式的方程为式中,分别为消声器进口和出口声压分别为消声器进口和出口振动速度,并且,,,,四极传递矩阵法的传声损失为三点法为了提高消声器传声损失的计算速度,提出了三点法。三点法类似于用在传声损失测量的四传声器法,与传统的四极传递矩阵法相比,它仅需要单个边界类型来获得每个频率下的传声损失。故本文有限元法分析计算传声损失时采用的方法便是三点法。消声器进口需要均匀的速度或声压来获得激励,只要在进口管和出口管内高阶模态不被激起,认为声波为平面波。出口管需要施加吸声终端和的阻抗,这样由于吸声终端出口管内仅有透射声波。如图所示。其中,点为出口管上的点,透射声压,进口管内的声波包括入射声压和反射声压,点和点分别是进口管上的两点,和是两点消声器轴向坐标。在进出口管道中，我们认为声波满足平面波原理即满足声波方程式中，第项为直达声及入射声，第二项为反射声，故对于每个频率下上式可化简为因此点点的声压可表达为式中，，称为波数为入射声压，分别为反射声压。图通过上述公式可求得，结合点的声压代入传声损失计算公式式中，为进口界面处的入射声压，出口处的投射声压。消声器空气动力性分析计算消声器的空气动力特性评价指标通常为压力损失或阻力系数。在本文中，采用压力损失来分析评价消声器的空气动力性能。压力损失的主要计算方法有传统的压力损失计算和仿真分析方法。而本课题将采用传统的压力计算来进行分析。传统的抗性消声器压力损失计算采用基于理论和试验的半经验公式法。消声器的压力损失主要包括沿程阻力损失和局部阻力损失。沿程阻力损失是发生在缓变流整个流程中的能量损失，是由流体的粘滞力造成的损失。这种损失的大小与流体的流动状态有着密切的关系。局部阻力损失是发生在流动状态急剧变化的急变流中的能量损失，是在管件附近的局部范围内主要由流体速度分布急剧变化上限失效频率上下限失效频率下截面形状为圆形消声器扩张腔直径内插管布置方式及长度确定中心对正插入管的性能较差，且插入深度越大，阻力系数越大，性能下降越多见节。故为了避免消声器出现通过频率的缺点，使气流在声器烟草图书等行业纷纷建设物流配送中心。随着物流系统的建设，越来越多具有较高技术含量的物流自动分拣设备逐渐进入中国市场。但到目前为止，这些设备大部分还是由国外厂商提供的。参考文献陈御钗李春侠,物流设施与设备课程实践教学探讨职业时空年期冯云徐力物流设施与设备港口物流中心的功能特点与基本要素中国物流学术前沿报告吴爱东,中国现代物流产业发展与制度创新研究管华,物流技术与设备发展的思考企业经济致谢词,感谢我的指导导师张老师，论文是在我的导师张老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。他严谨细致丝不苟的作风直是我学习生活中的榜样他循循善诱的教导和不拘格的思路给予我无尽的启迪。他来，四维公司大通公司，西安东强等企业通过独立研制或与国外公司合作，取得了定的成果和进展，但均未达到全面工业化批量生产的程度。托盘。托盘是种用于机械化装卸搬运和堆存的集装单元工具，是种特殊的包装形式。托盘具有和集装箱类似的作用，即能把零散的物资组成个较大的整体，以利于物资的装卸和运输，因此，托盘应用非常普遍。年我国托盘总产量为万只，年产值达到亿元，分别增长和。从产量结构看，钢制托盘增长塑料托盘增长纸质托盘增长复合材料托盘基本持平木质托盘略有下降。工业车辆。年，共销售机动工业车辆台，比年增长手动液压托盘搬运车包括手动叉车销售万台，比年增长。截至目前家国外工业车辆制造商在中国以独资合资形式办厂销售其产品，国外的工业车辆配套件大量进入中国，中国的主机和配套件也批量出口。年，我国出口叉车及装有升降或搬运装置的工业车辆共万台。载货汽车的种类包括重型载货汽车中型载货汽车轻型载货汽车微型载货汽车冷藏和保温汽车等。重型汽车市场需求在十五期间有显著的增长，这主要是因为我国公路和高速路的快速发展，以及国家对超载运输的抑制。需要特别说明的是，在我国，传统的载货运输是裸露运输，封闭式运输的比例较低，没有封闭式运输车的专门分类。随着市场需求的发展与服务质量的提高，厢式封闭运输将成为物流货运领域的新潮流，厢式运输车也必将成为载货汽车的种重要类别。厢式运输车，按专用功能分为常规厢车与特殊厢车，冷藏车保温车运钞车属于特殊厢式运输车。自动化立体仓库。自动化立体仓库是采用高层货架储存货物，用起重装卸运输机械设备进行货物出库和入库作业的仓储设备系统。年，我可少的作业，产品从出厂到用户手中，往往要经过多次周转，每经过个流通终端，每转换次运输方式都必须进行次装卸搬运作业。装卸搬运的工作量和所花费的时间，耗费的人力物力在整个物流过程中都占有很大的比重。因此，合理配置装卸搬运设备直接影响运输效率和运输成本。储存设备是指在储存区进行作业活动所需要的设备器具。主要包括各种类型的货架起重堆垛机商品质量检验器具和商品保管维护工具等。集装单元器具主要有托盘集装箱和其他集装单元器具。货物经过集装单元器具进行集装和组合包装后，提高了搬运活动性，货物随时处于准备流动的状态，便于储存装卸搬消腔长度等各尺寸参数。确定消声器各尺寸参数后，还需根据公式和确定消声器消声频率的的上下限。上下式中为扩张腔内声速为扩张室截面特征尺寸为消声器共振频率为扩张腔的横截面，为消声器各腔的长度，为消声器各腔对应的容积。消声器穿孔管扩张腔结构参数确定由于扩张腔结构的低频消声效果不是很理想，往往设计消声器时需要将扩张腔结构与穿孔管共振腔结构相结合，以弥补扩张腔结构低频消声量不足的缺陷。共振腔消声器是由段开有若干小孔的管道和管外个密闭的空腔所组成。小孔和空腔组成个弹性振动系统,当气流的声波频率和共振腔振动系统的固有频率相同时,这个振动系统就发生共振,孔颈中具有定质量的空气柱运动速度加快,摩擦阻力增大,大量声能转化为热能而消耗掉,从而达到消声的目的。共振腔消声器的共振频率见公式式中声速共振腔体积传导率,是个以长度为单位的物理量由公式确定。式中为孔径为板厚。工程设计中,穿孔管的消声量可按公式计算。式中，为与共振腔消声器消声性能有关的无量纲常数。式中，为消声通道截面积。由公式可确定穿孔直径。由公式可知穿孔直径直接影响着穿孔管的消声性能，实际上穿孔管的消声特性有与穿孔管的位置及穿孔率有关。消声器内各腔连接的确定由维声波理论得到简单扩张腔村在通过频率，可以通过采用插入管及多节扩张腔串联。消声器内各腔的长度确定之后，腔与腔之间可用管子或开小孔连通，只要流通面积定，本质上无多大差别。采用插入管连接时，插入管的长度为可以消除偶数倍通过频率，而插入管长度为可以消除奇数倍通过频率，故插入管连接时，其插入管长度可用和相互匹配，实际应用时，插入管长度可比计算长度减少其中，为插入管内径。试验证明，中心对正插入管的性能差些，插入深度越大，阻力系数越大，性能下降越多。随着两插入管的接近，高速脉动气流越不能在消声器中得到充分膨胀，排出气体仍以脉动形式从排气管中排出，出入口处排气产生的涡流越强，因而在些频率形成再生噪声。因此，最好是采用错开式内插管，它能避免简单膨胀腔出现通过频率的缺点，又能使气流在消声器内得到充分的膨胀，因而消声性能较好。消声器声学性能分析方法由于消声器的声学性能评价指标中传声损失反映的是消声器本身的传递声波特性，不受声源管道系统和消声器之后尾管的影响，故对消声器进行理论分析和设计计算时，采用传声损失比较方便。消声器声学性能分析方法主要有基于维平面理论传统的消声结构分析法和三维数值仿真分析方法。维平面波理论分析如果消声元件的轴向尺寸比其径向尺寸大得多，为便于分析，将内部声波近似简化为平面波，即声压只与个轴向位置有关。则波动方程简化为对于角频率为的简谐波，其般解为式中，号表示反向声波，号代表正向声波。为声压幅值，ϕ为初始相位角。三维数值仿真分析方法在消声器截面几何尺寸较小,且噪声频率不太高时，维平面波理论分析法是适用的但噪声频率提高后,在消声器扩张室内存在有高阶模式波,而且由于实际的排气消声器具有复杂的结构,其内部声波本质上是三维的。三维数值方法在整个求解域上